“虎鯊”是光點科技（以下簡稱：光點）研制的一款優秀工業級別固定翼垂直起降無人機，該機型自推出市場以來深受海內外用戶青睞。7月份，“虎鯊”升級版剛剛完成性能突破測試，實現了1倍以上的負載提升，并且百公里耗油量降低1/5。近日，光點科技攜“虎鯊”與載荷設備供應商進行室外巡航測試，飛行時切換進入巡航模式時突遇失速翻滾驚險萬分，但最終憑借系統自我保護和整機卓越性能“化險為夷”成功降落。

光點“虎鯊”無人機

光點“虎鯊”無人機室外飛行測試

近日，“虎鯊”電動版無人機在戶外測試新的機載航拍設備的驚險過程。光點科技應某機載航拍設備供應商要求，協助測試一款新的多鏡頭相機，希望能在電動版“虎鯊”無人機巡航測試該航拍設備的各項技術參數和設備的機械結構的適航性。光點研發團隊收到該設備后立即安裝設計以及對設備的適航性進行評估：

（1）設備總重量為1.8kg，“虎鯊”載荷能力完全可滿足。

（2）設備的機械結構外形為長方且不規則呈幾何形狀，這樣的外形設備搭載機載平臺巡航時風阻系數極高，很可能會影響飛機的飛行姿態，甚致不排除有失速炸機的可能性。

測試現場

研發團隊評估報告

該設備外形結構不適合作為固定翼無人機的機載設備，并且就算用在多旋翼無人機上也會對無人機的飛行效能產生極大影響。雖然，這一評估結論對設備生產商來說充其量只是個壞消息，但是對于設備生產商來說在該項目投入了大量的資源，最終面臨這樣的結論使其很難接受。

掛載設備飛行測試

背水“一測”

團隊成員考慮到設備生產商的實際情況及友好合作，同時為了實際驗證評估決論的準確性，團隊成員決定冒險測試。最壞結果如出現的話也可挑戰“虎鯊”無人機的飛行姿態異常（失速）狀態下的自動保護能力。

掛載設備飛行測試

虎鯊“化險為夷”

8月23日技術團隊和設備生產商工程師一起在戶外試飛場地進行機載航拍設備巡航測試，“虎鯊”升空后切換進入巡航模式飛行50米后飛機失速翻滾下墜，當時情況萬分驚險，但是“虎鯊”憑借其出色的滑翔系數并配合飛行控制系統自動啟動飛行姿態異常保護功能，此時垂直起降電機啟動，飛機自動修正異常姿態并安全備降應急降落點。確保了飛機和機載設備的完好無損。

老鷹追趕“虎鯊”無人機

技術團隊為了進一步驗證測試設備的問題所在，現場采用了對比法，在同一空域和氣象條件下“虎鯊”重新配重巡航測試，（即換下機載航拍設備）搭載同等重量（1.8Kg）配重物，讓“虎鯊”重新升空巡航測試，結果“虎鯊”無人機各項飛行參數正常，并有幸上演了一幅老鷹在追逐“虎鯊”的有趣畫面。

從以上對比巡航測試的結果最少得出了兩點決論：

1.新的機載吊倉設備的機械結構設計風阻過大，其外形結構不適合作為一款固定翼無人機的機載航拍設備。

2.進一步驗證了“虎鯊”無人機卓越的飛行失速的自救性能，無論任何飛行異常的情況下，都可確保飛機和機載設備的安全以及地面財物及人員的損失。