在無人機飛行控制系統中，飛行控制器是其核心部件，它負責飛行控制系統信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態和速度，以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應用，它所完成的任務也越來越復雜
2014-11-27 13:59:11
3796 本篇文章首發于公眾號：無人機系統技術。更多無人機技術相關文章請關注此公眾號。控制器設計簡介對于一架具備自動飛行能力的無人機來說，控制器設計是其中最為重要的工作之一。在開始控制器設計之前，我們要搞清楚
2021-09-07 07:54:19
無人機仿真總體概述無人機仿真主要分為兩類：硬件在環仿真（HITL）和軟件在環仿真（SITL全稱Software in the loop）。無人機軟件在環仿真是指完全用計算機來模擬出無人機飛行時的狀態
2021-09-15 08:44:10
無人機控制系統原理是什么？
2021-11-08 08:24:27
無人機飛行控制邏輯以及不穩定原因分析參考鏈接控制器 ：無線信號地面站飛控傳感器：氣壓計IMU慣性測量單元加速度計陀螺儀GPS磁羅盤多旋翼其他傳感器姿態穩定分析：第一種情況，起飛后，姿態模式往一個方向
2021-09-01 06:46:25
在無人機飛行控制系統中，飛行控制器是其核心部件，它負責飛行控制系統信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態和速度，以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應用，它所完成的任務也越來越復雜，對無人機的機動性要求也越來越高，這就要求無人機的控制核心向高集成度和小型化方向發展。
2019-10-22 07:58:23
描述無人機飛行電腦V1.0該 pcb 能夠包含各種各樣的傳感器，從 gps、陀螺儀、氣壓計、溫度、超聲波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天線和可能通過串行或 i2c 連接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一個很小的無人機項目。pcb 設計用于擰入 f450 無人機框架。
2022-09-06 06:58:45
描述無人機飛行電腦V1.5該 pcb 能夠包含各種各樣的傳感器，從 gps、陀螺儀、氣壓計、溫度、超聲波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天線和可能通過串行或 i2c 連接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一個很小的無人機項目。pcb 設計用于擰入 f450 無人機框架。
2022-09-06 07:56:05
位置和無人機的飛行姿態，在維持無人機飛行控制中起到關鍵的作用。MEMS加速度傳感器有多種方式感知運動姿態，能夠感知微型集成電路的微小運動。傾角傳感器在無人機，電能的耗費和運用十分首要，尤其是在電池供電
2018-11-29 10:38:31
無人機“黑飛”很可能影響到正常的軍民航飛行，不僅妨礙空防、空管秩序，也可能造成更嚴重后果。
2020-05-11 08:32:48
深圳市拓天騰飛科技有限公司專業生產無人機、航模、多軸飛行器的電機，聯系qq 239396310
2017-07-05 18:05:24
你也許聽過這么一句話：無人機是飛行的“傳感器”。也就是說，如果沒有各種傳感器控制飛行、機身穩定、航行方向、捕捉錄像，無人機的飛行的穩定性用途便無法實現。在市場上，很多民用無人機，都裝載有各種型號的傳感器。目前，這些商用無人機正開始向物流、航拍、農業植保、環保檢測、電路檢修等多領域滲透。
2020-05-19 07:31:42
性能起決定性的作用。無人機機體的核心就是飛行器控制器——主控MCU。MCU也叫單片機，是把中央處理器的頻率與規格做適當縮減，并將內存（memory）、計數器（Timer）、USB、A/D轉換、UART
2018-10-09 10:44:44
無人機主從式姿態同步控制器設計與仿真[size=13.3333px]一、設計內容[size=13.3333px] 無人機姿態同步是無人機編隊飛行的基礎。本設計采用狀態反饋實現具有領導者的無人機姿態
2017-04-27 14:10:52
無人機事故 中 飛行員失去控制是常有的事情，導致飛行員失去控制的原因是什么？
2021-03-07 08:08:35
一般，可做旋轉運動或直線式移動。目前國內無人機攝影裝置產品，普遍使用無刷電機作為三軸云臺運動控制馬達，但是方案體積大，扭矩小，運動速度相對慢，應用的云臺拍攝視頻的過程中，由于無人機飛行過程中具有抖動
2021-09-01 07:09:55
研發的無人機偵測和反制系統。吉赫茲電子德國安諾尼AARONIA AG全系列產品（包含安諾尼無人機偵測系統）的中國總代理。 推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http
2017-04-05 10:15:19
反無人機的行為需要有專用的設備來應用，重點就在于保證有干擾與打擊合并的效果， 確保可以在打擊有力的情況下，實現更好的反制管理安全。當然對于不法飛行的人們，反無人機的重點就是要達到打擊有力的目的，可以
2022-08-30 15:46:02
無人機反制設備可以在各種環境下，利用各種干擾裝置，有針對性的對 GPS，遠程控制，圖像等進行針對性的干擾，從而與無人機的操控人員進行一場 PK。這樣就能掌握主動權，降低黑飛的危險，在空港，私人，公司
2022-09-13 11:03:53
` 誰知道無人機可控制多遠？`
2019-08-27 15:28:56
泰華偉業科技有限責任公司訓練機構是經國家民航總局授權，由中國AOPA協會(中國航空器擁有者及駕駛員協會)認定的合法培訓單位，也是河北省首家具備合法資質的無人機培訓機構。訓練基地占地1400畝，瀕臨
2017-02-13 10:37:23
都是銷往國外。被硅谷認為能與蘋果比較的隱形的世界級無人機公司。公司成立于2006年，最初從安裝在無人機上的控制器切入，進而發現無人飛行器航拍的市場接入點，轉做整機和穩定的飛行平臺，以及高清數字視屏傳輸
2018-10-12 10:12:57
` 無人機是如何上升的？`
2019-08-28 16:27:19
白皮書，包括最新的無人機技術熱點，最無人機解決方案以及相關無人機電路設計集錦，供廣大電子工程師品讀。更多精彩內容：http://www.zgszdi.cn/soft/73/2015/20150506370294.html
2015-05-07 10:38:16
誰知道無人機怎么懸停的嗎？
2019-08-27 15:50:10
正在影響和改變這個社會。無人機集多種傳感器與一身，無人機技術與當前最火的人工智能、物聯網技術是相同的，更符合當前技術潮流和趨勢。它一個數模混合軟硬結合，且具有系統性的工程項目，能培養初學者系統架構的能力
2017-11-15 11:57:36
` 雷達系統很難識別出小型無人機和緊貼地面飛行的無人機。“事實證明，使用現有技術很難識別和減輕無人機威脅。” 那么針對無人機的探測存在哪些難點呢？電磁干擾會降低射頻傳感器探測能力。在城市環境中，有
2020-07-29 07:36:49
`西南無人機飛行服務中心的功能包括: 審批無人機飛行計劃、建立電子圍欄監管無人機飛行活動，禁止無人機非法飛行等。 此外，服務中心還將頒發無人機駕駛合格證書等。 5月28日，因一架無人機違規飛行導致
2016-06-01 14:05:49
程度產生了一次“完美風暴”，電子技術的進步以及大批量普及驅動成本降低，在過去幾年中見證了無人機的流行和快速增長。廉價、輕便的基于微控制器的飛行控制器、加速度計和陀螺儀等傳感器、全球定位系統和攝像頭
2019-02-21 18:18:23
無人機（drone）的正式名稱為無人飛行器（unmanned aerial vehicle），它是一種不需要人駕駛的飛行器，主要通過遙控或內設的智能控件進行操控。該如何通過整合嵌入式系統，提供器具
2020-05-15 06:49:12
首先，什么是無人機？濰坊大疆，無人機是一種由無線電遙控設備或其自身的程序控制裝置操縱的無人機。什么是AOPA？飛機所有者和飛行員協會。三、什么是多旋翼無人機？有三個或更多旋翼的飛機。第四
2020-06-08 10:03:50
如今，我們經常在很多公園或空曠場所看到有人玩那種小型無人機，每次看它們拿著手里的遙控器，讓無人機自由翱翔于空中，這種感覺很“酷炫”，可是您知道無人機的工作原理嗎？
2021-01-13 06:34:07
、協助降落和保持平衡；通過無線系統接收遠程操作員命令的飛行控制器、傳感器接口、電子調速器、攝像機和平衡環。Jasraj說：“在無人機上的電子設備越多，所需的電力就越多。”達到無人機電力需求的方法是增加
2019-03-15 06:45:03
員可以借助無人機BMS參考設計為任何現有的無人機設計添加測量、保護、平衡和充電功能，并延長飛行時間。該設計還具有電池充電控制器和高效DC/DC轉換器，可以實現高效的能量轉換。此外，它還能利用電量計準確
2018-06-26 09:42:10
無人機呢? 一、什么是植保無人機? 植保無人機顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛
2019-06-28 10:06:03
一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼相對轉速可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡.圖2 多軸飛行器圖3 各類變模態平臺二.無人機的系統架構圖4 無人機系統架構三.飛控系統簡介導航飛控系統
2018-09-25 11:54:48
之間互相掣肘，陷入了一個較為尷尬的境地。 如果沒有足夠的續航能力，也就意味著執行任務會受到很大限制，發揮不了最大優勢。另外，普通消費級四旋翼無人機充電時間大概是一個半小時左右，在戶外飛行的飛友們誰又
2018-07-14 14:08:48
` 誰知道無人機表演是通過什么進行控制的？`
2019-08-27 15:25:28
無人機遙感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing ), 即利用先進的無人駕駛飛行器技術、遙感傳感器技術、遙測遙控技術、通訊技術、GPS差分定位技術和遙感
2016-03-11 07:59:06
前段時間我弟弟買了個遙控無人機玩具，但是我發現一個問題。該無人機方向控制有問題，假設無人機有四個電機，分別為A，B，C，D，遙控器四個按鍵1,2,3,4分別對應A，B，C，D，假設我按下按鍵1
2018-05-10 11:26:48
`圖片來自新浪軍事現在無人機越來越多，現在經常可以看到有一架無人機在窗口晃來晃去，如何對這種無人機進行處理？打下來的話可能會砸到人，可以誘捕嗎？`
2015-06-05 11:54:05
`無人機應用逐漸代替傳統作業方式隨著我國低空空域的逐漸開放，無人機的應用也越來越廣。在民用領域，它以其運行成本低、無人員傷亡風險、機動性能好、可進行超視距飛行、使用方便高效等特點受到廣泛關注，在影視
2016-06-28 11:33:46
摘要：無人機（UAV）是無人駕駛飛機的簡稱，是指利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機最初誕生在一戰時期，作為靶機使用。而經過幾十年的發展，由于通信技術的飛速發展，無人機
2021-07-21 08:03:24
無人機電子電路設計圖集錦 無人機相比較衛星和載人航空飛機遙感平臺而言，具有成本低、靈活性高的特點。為了滿足科學遙感實驗、完成遙感作業任務、協調無人機電子吊艙中多組件工作、控制遙感影像傳感器姿態
2015-04-24 11:39:29
為了能更好地控制無人機飛行進而在人們生產生活中發揮更大作用，各種傳感器的運用顯得十分重要，甚至有人會將無人機稱為一架會飛行的“傳感器”。在無人機的核心“大腦”飛行控制器中，內部傳感器（IMU）主要包括
2022-04-26 14:39:30
精確控制或避障），光流傳感器（懸停水平位置精確確定），GPS 模塊（水平位置高度粗略定位），以及控制電路組成。主要的功能就是自動保持飛機的正常飛行姿態。無人機是用無線遙控設備和程序控制裝置操縱的不載人
2018-04-23 17:22:42
全球飛行影像系統的開拓者和領導者DJI大疆創新今日宣布推出一款智能農業噴灑防治無人機——大疆MG-1農業植保機，標志著大疆創新正式進入農業無人機領域。
2020-05-12 07:22:14
是專業發燒友比較關注的一點，目前主要的解決方案是GPS跟隨：飛行器通過對目標的GPS模塊或者所攜帶設備中發出的GPS信號進行鎖定達到點對點的跟蹤。比如：當我們的遙控器在飛行過程中移動位置，想讓無人機
2017-06-22 17:00:46
槳葉保護圈+橡膠減震起落架電池參數：550mAh、3.7V、20C最大續航：6分鐘仿真調試：e-Link32仿真器固件升級：SWD、USB正反面細節此無人機還配套了視頻教程，視頻教程知識點如下先上
2017-11-20 10:52:39
機控制飛行。所以，我們試圖開發一個通用式地面基站，開放API和視頻數據流接口，并以開源網站的形式呈現。讓所有互聯網設備都可以獲取無人機的狀態和時時畫面，遠程控制無人機和相機角度，讓高空拍攝不再是少數人的夢想！項目描述：以往的飛行器遙控方法都是由人手持遙控器在現場對飛行器的飛行進行控制，而物聯網
2015-10-23 10:08:57
申請理由：我們是在校大學生EDA興趣團隊，正在設計制作無人機項目。我們發現，現在無人機只能通過遙控器或者電腦上位機控制飛行。所以，我們試圖開發一個通用式地面基站，開放API和視頻數據流接口，并以開源
2015-06-27 08:59:22
` 本帖最后由 cztqwan 于 2016-5-3 14:22 編輯
【ELF靈翼自拍無人機測評】-3 飛行篇一、綜合評價： 操控手感：使用手機APP作為遙控器的手感要比實體遙控器的手感差上
2016-05-03 11:22:44
申請理由：我們是在校大學生EDA興趣團隊，正在設計制作無人機項目。我們發現，現在無人機只能通過遙控器或者電腦上位機控制飛行。所以，我們試圖開發一個通用式地面基站，開放API和視頻數據流接口，并以開源
2015-08-10 13:04:32
申請理由：想看看三星主控芯片的性能，同時應用到無人機飛控系統上，主要提升無人機性能，目前這個項目正好能用得上；項目描述：16通道控制數據雙向傳輸；無人機控制信息處理；無人機任務模式處理及控制；無人機飛行控制；無人機數據采集處理；圖像存儲；無人機集群控制；
2015-07-11 16:15:19
申請理由：我們是在校大學生EDA興趣團隊，正在設計制作無人機項目。我們發現，現在無人機只能通過遙控器或者電腦上位機控制飛行。所以，我們試圖開發一個通用式地面基站，開放API和視頻數據流接口，并以開源
2015-06-26 19:48:20
：6分鐘仿真調試：e-Link32仿真器固件升級：SWD、USB正面反面此無人機還配套了視頻教程，視頻教程知識點如下先上一個硬件電路框圖再來一個電路原理圖視頻教程硬件部分教學大綱視頻教程軟件部分教學大綱
2017-11-19 23:36:05
的直升機。旋翼的總距固定而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼相對轉速可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡. 圖2 多軸飛行器 圖3 各類變模態平臺 二.無人機的系統架構 圖4
2019-07-14 05:30:00
近兩年，伴隨傳感器技術的發展，消費電子產品領域逐漸成為行業熱門。除了火熱的可穿戴設備外，無人機在最近兩年的發展勢頭也不可小覷。在2015年的開春之際，可以說，無人機，特別是多軸無人飛行器已迅速
2020-05-18 07:52:16
無人機在高緯度低溫環境下飛行時，機身如何除冰？俄羅斯研究人員的最新思路是讓無人機的外殼周期性高頻振動，將表面即將結冰的低溫液滴和殘余薄冰甩掉。這種振動除冰系統即將安裝到赴北極執勤的無人機上。據俄
2020-05-12 07:39:28
由交通部和美國聯邦航空管理局成立的特別小組錦衣新的和現存的無人機到聯邦***注冊。該任務小組包括無人機行業和航空安全社區的成員，提出重量超過250克的無人機必須注冊。
2020-05-12 06:23:14
提升可靠性，并獲得更大的載重量和更好的電池續航能力。 二、方案框圖： 以下是一款典型的以拍攝為主的無人機的系統框圖，其主要由攝像頭、MCU控制器、GPS電路、傳感器電路、無線遙控、無線視頻傳輸電路
2020-07-02 15:40:30
``最近看到一款無人機能實現整機防水，是全球首家能量產發型的防水無人機， 就連當初火爆一時的Lily主打防水，最終計劃流產。看來無人機做防水，確實是有點技術難點！推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件
2018-01-06 15:25:15
如何設計出一個利用PPM控制無人機動作的四軸無人機？
2021-09-23 06:47:19
駕駛飛行器。 2、無人機都有哪些？ 從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。 3、什么是多旋翼無人機？ 擁有三個及三個以上旋翼的飛行器。 4
2019-07-11 05:00:00
記錄儀可精確監視剩余電量，并在整個電池使用期全程保護鋰離子電池。設計人員可以借助無人機BMS參考設計為任何現有的無人機設計添加測量、保護、平衡和充電功能，并延長飛行時間。該設計還具有電池充電控制器和高效
2019-03-26 06:45:11
描述有刷電機無人機飛行控制器 Mini本項目用于有刷電機微型無人機專用的控制實踐。使用6軸IMU，我們可以使無人機自平衡。借助磁力計，我們可以鎖定無人機的航向。借助氣壓計，我們可以鎖定無人機的高度
2022-08-08 06:37:50
”，“無人機抓取轉移危險物品”，“無人機室內偵查”，“無人機抓捕”，“無人機集群編隊飛行”和“無人機拋投救生圈”等比賽。寬闊的場地，優秀的飛手，精彩的比賽，壯觀的場面...作為武漢公安局指定唯一賽事航拍
2018-08-28 18:37:44
求無人機入門技術推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-03-12 13:17:04
利用LabVIEW(或其他軟件)實現地面控制站的人機接口程序；實現在線飛行狀態監測、顯示飛行數據和報警信息；實現地面站對無人機的控制接口，包括命令控制臺、飛行參數顯示、無人機飛行航跡顯示，并能根據任務對航跡進行實時規劃；還要能利用3D模型動態顯示飛行器的情況
2013-05-12 22:14:13
用樹莓派做無人機（一）——材料準備用樹莓派做無人機（二）——工作原理和框架構造推進：飛行控制器和樹莓派：如圖所示安裝Multiwii和樹莓派，接下來把multiwii固件編譯到板上，首先通過USB把
2016-01-06 10:54:25
了解無人機反制技術與應用，為您揭開這一神秘領域的面紗。
一、無人機技術概述
1 無人機的定義與分類
無人機，即無人駕駛飛行器，是一種通過無線電遙控或自主飛行控制系統操縱的飛行器。根據其用途和性能，無人機
2024-03-12 10:42:46
”，負責處理各種傳感器數據，控制無人機的飛行姿態和軌跡。
傳感器：傳感器是無人機的“感官”，包括GPS、陀螺儀、加速度計等，用于感知無人機的姿態、速度和位置信息。
通信系統：無人機通過無線通信與地面控制站進行
2024-03-12 11:28:20
一、方案概述： 一個典型的無人機系統包括飛行器、一個地面控制站（Ground Control Station）GCS、有效載荷及數據鏈路。地面控制站用于實現任務規劃、鏈路控制、飛行控制、載荷
2020-07-03 14:56:46
1、引言艦載無人機系統按功能劃分一般包括飛行器平臺、測控與信息傳輸系統（簡稱測控系統）、任務載荷系統、艦面綜合保障系統、導航飛控系統等。艦載無人機測控系統作為艦載無人機系統的重要組成部分，實現對艦載
2019-07-18 06:54:16
請問一下無人機飛行控制邏輯以及不穩定原因是什么？
2021-11-01 06:55:47
誰有matlab環境下無人機飛行仿真的源代碼呢？可以分享一下給我嗎？
2016-03-18 14:16:15
近日，北京某研發團隊開發出了一套基于互聯網的遠程操控無人機系統“TeleUAS”，通過無人機、專用的網絡通道、遠程端控制軟件，可以讓用戶通過網絡遠程操控異地的無人機，通過機載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04
入門方法。北方藍天無人機飛手培訓、aopa取證、包學會、免費復訓***1.庫存管理借助于三維地圖和激光雷達技術，無人機可以在煤礦和石場等自然資源區域上空飛行，從而計算出剩余儲備并管理庫存。項目經理可以
2017-02-17 15:28:42
`相比傳統的航空模式，無人機有著更加多優勢。雖然說按照目前的發展趨勢來看，未來無人機的應用將會變得越來越普及，但是還是有著很多因素制約著無人機行業的發展的。從政策上看，***對于低空空域飛行
2016-06-08 10:29:24
以AT91M55800A微控器為核心設計并實現了基于ARM 的新型無人機飛行控制器，詳細給出了無人機飛行控制系統的設計原理和控制策略，介紹了基于／~C／OS-II實時操作系統的飛行控制軟件
2009-07-07 14:48:27
194 為了在地面設計無人機控制律，驗證無人機飛控系統工作性能，本文設計與實現了基于uC/OS 嵌入式操作系統的無人機仿真系統。該仿真系統由飛行仿真PC 上位機、地面控制站PC 機
2010-01-25 15:00:3045 樣/取樣說明。服務范圍產品/行業服務范圍：無人機整機系統、無人機機巢、無人機搭載的相關傳感器等。無人機、飛行器研發生產廠家。檢測標準可以做的標準均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
為滿足無人機控制律參數調節及后期控制策略優化的需要，以某型無人機為應用背景，提出了一種無人機飛行控制系統地面仿真平臺的設計方案。首先分析了該平臺的總體設計方案，然
2013-05-06 11:15:44136 無人機一般由飛行控制系統控制其在全自主狀態下飛行，因此進行無人機的飛行剖面實時仿真變得越來越重要。通過利用matlab/simulink工具搭建無人機飛行控制仿真模型，將預先制訂好的
2013-05-06 11:17:1137 無人機飛行領域涉及無人機仿真系統建模，無人機系統半實物仿真等相關技術。
2015-11-24 18:27:4138 基于STM32微控制器的小型無人機飛行控制系統
2017-09-25 10:45:2137 本文開始介紹了無人機系統結構與無人機技術特點，其次介紹了無人機的應用領域，最后分析了怎樣使無人機安全飛行以及飛行無人機需要掌握什么安全知識。
2018-04-26 11:35:0915586 無人機的飛行控制是無人機研究領域主要問題之一。在飛行過程中會受到各種干擾，如傳感器的噪音與漂移、強風與亂氣流、載重量變化及傾角過大引起的模型變動等等。這些都會嚴重影響飛行器的飛行品質，因此無人機
2020-06-14 10:31:397474 蚊子無人機的飛行原理和傳統無人機完全不同，可以認為是微型無人機的一次創新。它不是固定翼也不是旋翼，而是和蜻蜓一樣，用振翅方式來提供升力和飛行控制。
2020-08-05 10:49:401636 電子發燒友網站提供《有刷電機無人機飛行控制器Mini.zip》資料免費下載
2022-07-25 09:27:051 電子發燒友網站提供《如何使用ESP8266制作無人機飛行控制器.zip》資料免費下載
2022-10-19 09:10:1520 飛行控制器（又稱FC）是飛機的大腦。它是一塊電路板，上面有一系列的傳感器，可以檢測無人機的運動，以及用戶的命令。如果你告訴它往前走，飛行控制器將調整后部電機的轉速，使它往前走。
2022-12-12 11:33:27503
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