日前，國(guó)網(wǎng)首套基于5G+北斗無(wú)人機(jī)電力線路巡檢系統(tǒng)在國(guó)網(wǎng)青島供電公司完成研發(fā)、聯(lián)調(diào)和試飛工作，標(biāo)志著5G、北斗等新技術(shù)在電網(wǎng)又一項(xiàng)重要應(yīng)用落地。

自2019年8月開始，國(guó)網(wǎng)青島供電公司聯(lián)合中國(guó)電信、華為公司在輸電、配電、變電等各環(huán)節(jié)開展密切合作，成立了5G應(yīng)用聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，共同推進(jìn)5G電力創(chuàng)新的商業(yè)化應(yīng)用，成功建成全國(guó)首個(gè)大規(guī)模5G+智能電網(wǎng)實(shí)驗(yàn)網(wǎng)，覆蓋青島嶗山、市南、西海岸等多個(gè)區(qū)域，先后在5G配網(wǎng)智能分布式FA 商業(yè)試點(diǎn)、5G+精準(zhǔn)負(fù)荷控制等創(chuàng)新應(yīng)用上取得了系列成果，相關(guān)成果在國(guó)內(nèi)外屢次獲獎(jiǎng)，并且作為唯一的工業(yè)能源案例入選全球移動(dòng)通信協(xié)會(huì)5G獨(dú)立組網(wǎng)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用案例集。2020年6月國(guó)網(wǎng)青島供電公司率先與中國(guó)電信簽署全球首個(gè)5G+智能電網(wǎng)商業(yè)合同。此外2019年8月，青島公司率先在110kV顧家變電站建成國(guó)內(nèi)首座電力北斗地基增強(qiáng)站，以青島模式帶動(dòng)全省完成39座基站建設(shè)，成為國(guó)網(wǎng)系統(tǒng)首個(gè)完成北斗地基增強(qiáng)站全覆蓋的省份。

近年來(lái)為了減輕輸電線路巡檢工作強(qiáng)度，無(wú)人機(jī)巡線作業(yè)模式開始大規(guī)模推廣。隨著這種模式的逐漸推行，一些問題也逐步顯現(xiàn)：一是飛行“操作難”。巡檢人員想要拍清楚細(xì)節(jié)，需要對(duì)桿塔、線路近距離拍攝，操作不當(dāng)容易造成墜機(jī)或觸碰線路造成事故，影響飛行巡檢的安全和質(zhì)量；二是數(shù)據(jù)“回傳難”。無(wú)人機(jī)巡檢拍攝的圖像默認(rèn)是存儲(chǔ)存儲(chǔ)卡上，需要完成飛行任務(wù)后，取出存儲(chǔ)卡，導(dǎo)入到電腦中分析處理。圖像不能實(shí)時(shí)回傳，嚴(yán)重制約缺陷發(fā)現(xiàn)的及時(shí)性。而如果通過公網(wǎng)傳輸存在電力信息泄露的風(fēng)險(xiǎn)，數(shù)據(jù)安全傳輸?shù)耐ǖ镭酱鉀Q；圖像“分析難”。無(wú)人機(jī)拍攝的巡檢圖片，需要由人工分類，再逐張放大檢查缺陷，標(biāo)注和命名，這一系列圖片分析處理流程，占據(jù)了大量時(shí)間，制約著無(wú)人機(jī)巡檢綜合效率的提升。

針對(duì)上述問題，國(guó)網(wǎng)青島供電公司融合5G切片網(wǎng)絡(luò)、電力北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)，挖掘圖像缺陷智能分析潛力，拓展“5G+”、“北斗+”工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，形成無(wú)人機(jī)自主巡檢、圖像實(shí)時(shí)5G傳輸、缺陷智能識(shí)別、數(shù)據(jù)自動(dòng)分析等一整套智能巡檢方案，大幅提升線路巡視效率和智能化水平，促進(jìn)北斗、5G等技術(shù)電網(wǎng)的應(yīng)用。

其中針對(duì)“飛行操作難”問題，國(guó)網(wǎng)青島供電公司提出基于北斗系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)自主巡檢方案，通過厘米級(jí)精度的北斗智能時(shí)空服務(wù)，配合三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡視線路自主規(guī)劃、一鍵啟動(dòng)，自動(dòng)完成巡視任務(wù)并返航，中間過程不需要人工干預(yù)；針對(duì)“數(shù)據(jù)回傳難”的問題，采用5G電力切片網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸，研發(fā)了支持5G SA網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)智能巡檢終端-——“青隼”，掛載到無(wú)人機(jī)上，實(shí)時(shí)讀取機(jī)身圖片和高清視頻，通過5G切片網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳輸至無(wú)人機(jī)巡檢管控平臺(tái)，可實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)巡檢狀態(tài)、第一視角視頻、巡檢照片等信息；針對(duì)“圖像分析難”問題，采用業(yè)界領(lǐng)先的圖像識(shí)別算法搭建人工智能識(shí)別平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)巡檢后圖像的自動(dòng)診斷與分析，并生成巡檢報(bào)告發(fā)送給輸電運(yùn)檢人員，為無(wú)人機(jī)巡檢提供輔助決策。

國(guó)網(wǎng)青島供電公司5G+北斗無(wú)人機(jī)電力線路巡檢系統(tǒng)將5G技術(shù)及自研國(guó)產(chǎn)芯片、北斗及人工智能等技術(shù)創(chuàng)新性的應(yīng)用于無(wú)人電力線路巡檢中，解決了困擾無(wú)人機(jī)電力線路巡檢“操作難”、“回傳難”、“分析難”的問題，實(shí)現(xiàn)從前期線路規(guī)劃、作業(yè)過程中的實(shí)時(shí)監(jiān)管、到作業(yè)后的圖片識(shí)別及缺陷匯總上報(bào)巡線作業(yè)全流程的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化。做到巡線作業(yè)過程和結(jié)果的可控、可查、可追溯。可減少運(yùn)檢內(nèi)業(yè)和外業(yè)人員的工作量，提高工作效率和工作質(zhì)量。海量巡檢數(shù)據(jù)也為將來(lái)的數(shù)據(jù)挖掘、圖片對(duì)比提供了強(qiáng)大的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。

中國(guó)電信與華為共同規(guī)劃5G專網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)并積極創(chuàng)新探索，通過聯(lián)合深入分析包括電力在內(nèi)的行業(yè)典型需求與應(yīng)用場(chǎng)景，推出“如翼、比鄰、致遠(yuǎn)”三類模式5G公網(wǎng)專用服務(wù)，基于創(chuàng)新項(xiàng)目實(shí)踐不斷試點(diǎn)、驗(yàn)證和優(yōu)化。在國(guó)網(wǎng)青島5G+智能電網(wǎng)實(shí)驗(yàn)網(wǎng)項(xiàng)目中，三方采用了“如翼模式”5G專網(wǎng)，在網(wǎng)絡(luò)層面提供端到端5G SA切片網(wǎng)絡(luò)，在邊緣層面則結(jié)合5G MEC無(wú)處不在的聯(lián)接能力和超性能異構(gòu)計(jì)算能力，提供電力行業(yè)嚴(yán)苛的安全生產(chǎn)所需的差異化、確定性極致網(wǎng)絡(luò)體驗(yàn)。

下一步，國(guó)網(wǎng)青島供電公司將持續(xù)優(yōu)化5G+北斗無(wú)人機(jī)電力線路巡檢系統(tǒng)，繼續(xù)強(qiáng)化跨專業(yè)、跨部門聯(lián)合協(xié)作和專項(xiàng)攻關(guān)，促進(jìn)產(chǎn)研深度融合，在確保設(shè)備安全、人身安全和數(shù)據(jù)安全的前提下探索試點(diǎn)更多5G應(yīng)用場(chǎng)景落地，形成一批可落地、可推廣的應(yīng)用解決方案，推進(jìn)5G+智能電網(wǎng)商用化進(jìn)程。

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