步進電機驅動電路圖一：二相步進電機驅動電路

　　介紹了BYG通用系列二相步進電機最常采用的的單極性和雙極性2種驅動電路的設計方案從原理上體現了二相步進電機的控制方法，增加了步進電機驅動電路設計的靈活性。二相步進電機的單極性和雙極性2種驅動電路設計都采用了一片可在線編程的單片機AT89S52作為控制器，由達林頓功率管TIP142組成的電路作為驅動器，電路結構簡單，設計思路清晰。

　　單極性驅動電路圖

　　雙極性驅動電路圖

　　步進電機驅動電路圖二：三相反應式步進電機

　　三相反應式步進電機驅動電路圖

　　步進電機驅動電路圖三：4線步進電機驅動電路

　　請注意，輸入電壓適用于電路12V的。如果一個高電壓，需要一個單獨的電壓供給場效應管。

　　步進電機驅動電路圖四：LB1836M構成步進電機驅動電路

　　引腳INl、IN2、IN3和IN4是步進脈沖的輸入端。OUT1、OUT2、OUT3、OUT4為步進脈沖的輸出端，分別與熱敏打印頭中電機對應的A、NA、B、NB相連接。OUT［1：4］與IN［1：4］的邏輯關系為OUT=IN。輸出驅動電壓由引腳VS控制，其電壓高低決定了步進電機工作電流的大小，影響步進電機運行的快慢，決定走紙快慢。LBl836M輸入端的四個步進脈沖可由單片機的PWM0、PWMl、PWM2、PWM3四路PWM通道產生。四路PWM的相位關系為PWM0與PWM2反相，PWMl與PWM3反相，PWM0與PWMl相差π/2。LB1836M構成的步進電機驅動電路：

　　步進電機驅動電路圖五：數字編碼步進電機驅動電路

　　利用使用數字編碼的步進電機驅動電路可以在步進電機的旋轉軸上看到LED顯示屏。選擇旋轉編碼器作為數字輸入數字編碼。

　　步進電機驅動電路圖六：LT2221步進電機驅動電路

　　LT2221熱敏打印機芯的進紙操作由機芯內的步進電機完成。驅動電路由A3967步進電機驅動芯片構成，A3967是一種內嵌邏輯變換的完全步進電機驅動芯片。驅動電路的接口信號說明如下表所示。當電機驅動芯片的STEP端輸入信號的上升沿來臨時，電機會轉動一步。LT2221步進電機驅動電路：