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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>成為智能機(jī)器人服裝檢測人體細(xì)微運(yùn)動的新型高度靈敏柔性電容傳感器

成為智能機(jī)器人服裝檢測人體細(xì)微運(yùn)動的新型高度靈敏柔性電容傳感器

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傳感器成為機(jī)器人無可替代的依賴之一

之所以獲得迅猛發(fā)展,與傳感器技術(shù)的加持密不可分。 2017年,中國工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)總量為14.1萬臺,連續(xù)5年成為全球最大的消費(fèi)市場,銷量增速高達(dá)58.1%。據(jù)國家統(tǒng)計局統(tǒng)計,今年以來,中國工業(yè)機(jī)器人
2018-11-28 10:59:55

傳感器數(shù)據(jù)如何為機(jī)器人技術(shù)中的人工智能提供動力

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2020-10-10 18:19:22

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2017-09-25 10:16:49

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近年來,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27

智能傳感器應(yīng)用領(lǐng)域的黑科技

的作用就是給人造皮膚帶來外界信息。該研究成果能夠用于傳感假肢或是相應(yīng)的醫(yī)療保健設(shè)備?! ?fù)合觸摸傳感器  目前,大多數(shù)機(jī)器人的觸摸傳感器只具備測力傳感器,所以它們只能檢測物體的堅硬程度以及質(zhì)地,這使
2020-12-01 15:23:07

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能機(jī)器人對于傳感器的需求

`  智能機(jī)器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器,觸覺傳感器,接近傳感器,視覺傳感器,滑覺傳感器和熱覺傳感器等,對于智能機(jī)器人來說傳感器是必不可少的一部分,對于每一個環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的,如此看
2015-01-20 14:56:46

智能機(jī)器人的視覺傳感器技術(shù)和應(yīng)用

時尚。但在2013年,一大批競爭對手開始了他們的機(jī)器人時代,并進(jìn)入了人工智能戰(zhàn)場。機(jī)器人成為最熱門的話題之一,也是許多媒體一直關(guān)注的焦點,現(xiàn)在,很多人會說,機(jī)器人是我們的未來。一系列機(jī)器人進(jìn)入制造業(yè)。
2020-08-17 06:00:49

智能機(jī)器人視覺傳感器的技術(shù)和應(yīng)用解析

機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17

智能化光電傳感器的工作原理是什么?

  在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行識別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機(jī)器人傳感器,但是仍缺乏“滑移”傳感器,即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對運(yùn)動進(jìn)行在線檢測和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
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智能家居—機(jī)器人保姆設(shè)計方案!

命令,該命令通過XBee協(xié)調(diào)發(fā)送給輪式機(jī)器人。機(jī)器人收到任務(wù)命令后從休眠模式啟動,讀取智能地板RFID定位信息,將該實時位置信息上傳到上位機(jī),以顯示機(jī)器人運(yùn)動軌跡。機(jī)器人通過傳感器模塊檢測自身姿態(tài)和周圍障礙物情況,自主決策移動至目標(biāo)位置抓取物品,運(yùn)送到最終目標(biāo)位置給服務(wù)對象使用。`
2020-09-04 16:10:50

智能巡航并將機(jī)器人怎么實現(xiàn)狀態(tài)顯示輸出?

目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計的教育機(jī)器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理,實現(xiàn)教育機(jī)器人智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50

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傳感器和WiFi聯(lián)接是對掃地機(jī)器人嵌入式開發(fā)的重要一步,開發(fā)快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊,在硬件上實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及無線控制。支持串口透明數(shù)據(jù)傳輸模式,可以使傳統(tǒng)的串口設(shè)備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20

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柔性傳感器,可監(jiān)測心率和識別語音。該器件的潛在應(yīng)用包括診斷病情、操縱機(jī)器人,以及在沒有手柄的情況下玩電腦游戲等。例如,用戶只需說出“上、下、左、右”就可控制吃豆游戲,語音識別率可達(dá)90%?! ?jù)悉
2016-12-09 12:15:42

智能搬運(yùn)機(jī)器人

智能搬運(yùn)機(jī)器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運(yùn),能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24

智能救援機(jī)器人的功能和作用

  智能機(jī)器人配有許多能夠識別環(huán)境參數(shù)的ADM238LJR傳感器,可以采集蒸汽成分、現(xiàn)場圖像界面、障礙物等信息。該無線數(shù)據(jù)傳輸控制模塊能夠在上位機(jī)軟件中友好地將準(zhǔn)確的自然環(huán)境信息內(nèi)容顯示在現(xiàn)場,并
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智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

智能語音機(jī)器人

; 4.安卓手機(jī)控制設(shè)計; 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測及GSM報警系統(tǒng);理論依據(jù):1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用; 2.短距離無線信號定位; 3.向量空間理論與機(jī)器人運(yùn)動學(xué); 4.人工智能機(jī)器視覺;技術(shù)指標(biāo)
2015-12-02 19:08:42

機(jī)器人傳感器

;④ 傳感器對敏感材料的柔性和功能有特定要求。由此可見,感覺傳感器不僅包括傳感裝置本身,而且必須包括傳感器的信號處理。目前,對機(jī)器人傳感器的研究已經(jīng)成為智能機(jī)器人的重要課題。版權(quán)聲明:本資料屬于購線網(wǎng)gooxian.com所有,如需轉(zhuǎn)載,請注明出處,更多資料查看,請前往購線網(wǎng)!
2018-01-03 17:09:03

機(jī)器人傳感器分類方法

一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39

機(jī)器人傳感器應(yīng)用

隨著智能化的程度提高,機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺、力覺、觸覺最為重要,早已進(jìn)入實用階段,聽覺也有較大進(jìn)展,其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02

機(jī)器人傳感器的類別和應(yīng)用原理

物體。  目前有利用光學(xué)系統(tǒng)的滑覺傳感器和利用晶體接收的滑覺傳感器,后者的檢測靈敏度與滑動方向無關(guān)?! 【嚯x傳感器  用于智能移動機(jī)器人的距離傳感器有:激光測距儀(兼可測角)、聲納傳感器等,近幾年得到
2018-11-08 15:55:32

機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)

機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù),盡管運(yùn)動控制需求增長迅速,但即便到明年,整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備,一直被國外品牌壟斷,而運(yùn)動控制的自主可控一直是國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29

機(jī)器人產(chǎn)品傳感器越多,就越能有效避障?

相機(jī)外加超聲波等傳感器的方式來進(jìn)行融合避障導(dǎo)航:   但,是不是機(jī)器人產(chǎn)品上安裝的傳感器越多,就越能有效檢測障礙物并規(guī)避呢?  理論上,機(jī)器人上安裝的傳感器種類和數(shù)量越多,導(dǎo)航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測
2018-08-27 15:44:02

機(jī)器人依靠什么裝置運(yùn)動

機(jī)器人運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01

機(jī)器人應(yīng)用中的毫米波雷達(dá)傳感器詳解

機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30

機(jī)器人是什么?

的結(jié)構(gòu),用于感知,持有和拖動)它應(yīng)該有傳感器。沒有傳感器,機(jī)器人是不可能理解它周圍的環(huán)境的。這個列表顯示了被稱為 ROBOT 的機(jī)器的基本需求。實際上提到的東西是什么?我們將逐一了解它們。圖1: 單片機(jī)
2022-03-31 10:31:31

機(jī)器人正在快速進(jìn)入智能停車設(shè)備領(lǐng)域

泊車機(jī)器人——pincer及柔性傳送式泊車機(jī)器人——belt。其中新型滾筒式泊車agv機(jī)器人更將以怡豐首字母“y”為運(yùn)動軌跡,演繹強(qiáng)大的地面適應(yīng)能力及360°的全方位運(yùn)動能力。極木科技聯(lián)手杭州西子攜全新
2018-11-28 16:20:46

機(jī)器人的眼睛和大腦:智能化光電傳感器

,但是仍缺乏“滑移”傳感器,即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對運(yùn)動進(jìn)行在線檢測和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。  在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行識別,具有一定的“學(xué)習(xí)
2018-11-06 10:52:58

機(jī)器人的顏色傳感器怎么選擇???

小弟最近設(shè)計了一個簡易機(jī)器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢?還是RGB?
2015-01-19 10:11:11

機(jī)器人視覺——機(jī)器人的“眼睛”

響應(yīng)市場要求,加強(qiáng)在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。看到一幅圖像,馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而,機(jī)器視覺并非易事。現(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27

柔性可穿戴電子器件取得進(jìn)展

傳感器可應(yīng)用于物體表面精細(xì)紋理或者粗糙度的精確辨別,最低可檢測15微米×15微米的紋路,超過手指指紋50微米×50微米的辨識能力。“同時還能夠?qū)崿F(xiàn)對切應(yīng)力及盲文字母等高靈敏檢測與識別,這些特性將在機(jī)器人
2018-09-21 11:53:21

DF-1仿人機(jī)器人怎么樣?

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2019-09-18 06:17:46

NAO機(jī)器人用途介紹

、壓力傳感器、碰撞傳感器、全身溫度傳感器、霍爾傳感器等。既可以做單體傳感器實驗,也可以做多傳感器實驗。2) 人工智能:自主學(xué)習(xí),外接感知,障礙物躲避,多機(jī)器人協(xié)作。3) 機(jī)械控制:25個電機(jī)身體協(xié)調(diào)性實驗
2015-02-12 15:17:18

RIO嵌入式控制平臺怎么助力機(jī)器人應(yīng)用?

自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用,NI平臺被證實是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49

ROBOTOUS電容式六維力傳感器

解決方案。ROBOTOUS的六維力傳感器采用最先進(jìn)的技術(shù)和材料,具有高精度、高靈敏度、低噪聲等特點,能夠測量物體在空間中的力和力矩,并對機(jī)器人和機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動進(jìn)行精確的控制和調(diào)整。這種傳感器可廣泛
2023-04-13 09:27:37

Raspberry Pi機(jī)器人制作實例 用PYTHON、LINUX和傳感器搭建智能小車

Raspberry Pi機(jī)器人制作實例 用PYTHON、LINUX和傳感器搭建智能小車
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nao機(jī)器人與其他機(jī)器人的區(qū)別

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2015-02-13 15:43:24

“協(xié)作機(jī)器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)

無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導(dǎo)航。
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【Aworks申請】基于ARM的智能清掃機(jī)器人研究

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【OK210申請】基于ARM的智能清掃機(jī)器人研究

。項目描述:設(shè)計一種基于ARM的智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人能對未知的室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現(xiàn)電量管理自動返回充電。內(nèi)容包括:1、基于單片機(jī)對直流電機(jī)的啟動、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、正反
2015-07-06 11:07:41

【mBot申請】智能機(jī)器人檢測評估

申請理由:想通過一款適于控制智能機(jī)器,可稱之為智能機(jī)器人的開發(fā)套件,外設(shè)加入各類傳感器,實現(xiàn)智能,檢測,反饋為一體的閉環(huán)系統(tǒng),來進(jìn)行對該類智能機(jī)器人的性能評估以及運(yùn)用價值和可行性項目描述:通過開發(fā)板
2015-11-30 15:56:52

【mBot申請】智能家居之智能機(jī)器人

的Bluno模塊,并實現(xiàn)了APP通過藍(lán)牙控制控制傳感器的采集和控制。本人對智能家居有深厚地興趣,希望能夠在mBot平臺上進(jìn)行二次開發(fā),實現(xiàn)智能家居的機(jī)器人設(shè)計,故提出了基于mBot的智能家居之智能
2015-12-01 10:23:37

【大聯(lián)大品佳 NXP i.MX RT1050試用申請】智能檢測人體狀態(tài)機(jī)器人

狀態(tài)機(jī)器人的項目,通過傳感器技術(shù)檢測的身體狀況的機(jī)器人,主要有圖像識別,熱成像等技術(shù),還需要將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)處理,需要搭建軟件平臺等內(nèi)容。2項目名稱:智能檢測人體狀態(tài)機(jī)器人3試用計劃:①首先
2020-08-10 17:57:55

【求助】多個機(jī)器人怎么實現(xiàn)靠攏啊~

就是說,一個機(jī)器人發(fā)指令,一堆機(jī)器人向這個機(jī)器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是機(jī)器人?

機(jī)器人不都是程序所控制的?所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人

清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37

什么是工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似,但外形主要由類似的手和臂組成。后來,出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人
2015-01-19 10:58:38

先進(jìn)機(jī)器人控制

,運(yùn)動學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手,介紹了正向運(yùn)動學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動等內(nèi)容??刂平Y(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動態(tài)和主要研究方向,先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57

六軸工業(yè)機(jī)器人的主要特點

)擬人化:6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3)通用性:一般
2017-08-08 11:30:29

協(xié)作機(jī)器人伺服和傳感器核心器件揭秘

設(shè)備及成本投入;二是操作復(fù)雜,不熟練操作的人員無法操控機(jī)器人。為此,安川電機(jī)推出具有“設(shè)置后立刻使用”、“安全便捷”特點的MOTOMAN-HC10。所有軸都配備有力覺傳感器,一監(jiān)測到與人體觸碰,就會自動
2018-10-12 11:02:18

協(xié)作型機(jī)器人的應(yīng)用類型

影響傳感器的空間響應(yīng)?!   “踩换栴}作為機(jī)器人交互融入大眾日常生活的基本要求,而傳感技術(shù)作為人機(jī)協(xié)作研究中的一部分,其研究和應(yīng)用意義重大,為實現(xiàn)“中國制造2025”,構(gòu)建新型工業(yè)體系和智能家園藍(lán)圖,人機(jī)協(xié)作安全和傳感器技術(shù)的研究需要進(jìn)一步完善相關(guān)的學(xué)科研究和產(chǎn)業(yè)技術(shù)。
2020-12-01 14:24:33

變結(jié)構(gòu)智能服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人。本作品通過傾角傳感器來捕獲載物平面傾斜的信息,利用伺服電機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)器人支撐點高度,從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發(fā)具有廣泛的應(yīng)用前景,如醫(yī)療方面運(yùn)送急救病人,抗震救災(zāi)時快速運(yùn)送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45

四元數(shù)數(shù)控:工業(yè)機(jī)器人使用機(jī)器視覺系統(tǒng)的原因

工業(yè)機(jī)器人為什么要使用機(jī)器視覺系統(tǒng)?隨著工業(yè)生產(chǎn)、制造、包裝的自動化程度的提高,機(jī)器人在工業(yè)中的地位也越來越重要?,F(xiàn)在機(jī)器人在工廠中需要完成的任務(wù)日益復(fù)雜,而通過視覺傳感器及處理對作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行提取
2021-04-29 09:42:45

基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

協(xié)調(diào)完成多傳感信息的融合,而運(yùn)動執(zhí)行層完成機(jī)器人行走。圖1為智能導(dǎo)覽機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)框圖。3 導(dǎo)覽機(jī)器人硬件設(shè)計3.1 人工智能層硬件實現(xiàn) 考慮到移動機(jī)器人控制系統(tǒng)要求處理速度快、方便外圍設(shè)備擴(kuò)展
2019-07-04 08:30:00

基于機(jī)器人的曲線焊接系統(tǒng)

,即可實現(xiàn)機(jī)器人與外部軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動。3 系統(tǒng)控制流程幾何尺寸和位置誤差以及焊接過程中工件受熱引起的變形都會導(dǎo)致實際焊縫位置偏離示教軌跡。為了保證焊接質(zhì)量的可靠性,系統(tǒng)采用接觸傳感器和電弧傳感器進(jìn)行精確尋位
2018-03-13 09:15:48

基于ARM9的DF-1機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計

蔣海林,賈哲,張國良,張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究

一。引言  機(jī)器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機(jī)械。電子。計算機(jī)。材料。傳感器??刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09

基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的智能機(jī)器人

傳感器實現(xiàn),包括光電傳感器、壓力傳感器等。其中機(jī)器視覺是感知信息量最大的傳感器,可感知位置、顏色、紋理、字符等信息?;?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器視覺的環(huán)境感知系統(tǒng)幾乎是目前“智能機(jī)器人”的標(biāo)配,機(jī)器視覺包括視覺傳感器智能
2018-05-31 09:36:03

如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機(jī)器人的控制有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02

如何去實現(xiàn)一種基于傳感器機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計

手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實現(xiàn)一種基于傳感器機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計?
2021-09-28 08:46:20

如何設(shè)計智能滅火機(jī)器人控制?

席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院,陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計智能滅火機(jī)器人控制?控制智能機(jī)器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18

安全機(jī)器人的模塊化系統(tǒng):不同的應(yīng)用需要合適的傳感器技術(shù)解決方案

今天,機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況,必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重:為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用,需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08

家庭移動機(jī)器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

移動機(jī)器人機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

家用服務(wù)機(jī)器人成為機(jī)器人的下一個入口

本帖最后由 uoou 于 2015-8-10 19:14 編輯 要說今年互聯(lián)網(wǎng)最熱門的技術(shù)是什么?絕對是智能硬件、機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實,這些高科技產(chǎn)品也當(dāng)之無愧的成為了媒體的新寵兒。而隨著
2015-08-10 18:16:12

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制(RC),運(yùn)動控制(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標(biāo)詳解

、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。3、智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。4、對于一些特殊的信息, 傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。㈤、機(jī)器人位置檢測旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼是最常用的位置反饋裝置
2018-10-12 10:16:22

微波雷達(dá)傳感器模塊,智能衛(wèi)生間技術(shù)應(yīng)用,人體存在感應(yīng)雷達(dá)

,從而實現(xiàn)人體存在感應(yīng)。智能衛(wèi)生間服務(wù)對象是,因而能否做到“智慧”前提是對于人員的存在感知。例如通過智能傳感器采用來檢測衛(wèi)生間客流和廁位的占有情況,智能開蓋沖水等,從而提升使用人員的用戶體驗和衛(wèi)生間
2021-09-07 16:02:05

掃地機(jī)器人哪個牌子好?DONI讓你懶出新高度

V18就是這樣一款兼具智能和實用性的掃地機(jī)器人,尤其受到了“懶癌患者”的廣泛好評。這款掃地機(jī)器人內(nèi)建32組智能傳感器運(yùn)動控制協(xié)處理,具有較好的計算處理能力,可快速地處理來自傳感器的各項數(shù)據(jù),并在最短
2019-01-26 11:12:37

掃地機(jī)器人是如何實現(xiàn)液位檢測

至關(guān)重要。它可以確保機(jī)器按照正確的水量清潔地面,并及時將污水清除。在未來,液位檢測技術(shù)將繼續(xù)得到進(jìn)一步發(fā)展,以提高機(jī)器人的清潔效率和便攜性。能點科技光電液位傳感器靈敏度高,主要供應(yīng)液位開關(guān),傾倒開關(guān),小型流量計,分離式液位開關(guān),水位傳感器,水位開關(guān),輕觸開關(guān),水箱控制開關(guān),魚缸自動智能補(bǔ)水等產(chǎn)品。
2023-04-15 11:21:46

扭矩傳感器實現(xiàn)機(jī)器人敏捷操作

度,并配有扭轉(zhuǎn)傳感器;共有 51 個關(guān)節(jié),可以完成高度靈活的運(yùn)動,,能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運(yùn)動。該機(jī)器人的雙手可以嫻熟地操作物體,例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動作協(xié)調(diào)性。機(jī)器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24

拆開工業(yè)機(jī)器人,讓你見識機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機(jī)種類

傳感器模塊組成, 用以獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。2、智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。3、智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。4、對于一些特殊
2018-10-30 15:02:58

拆開工業(yè)機(jī)器人,讓你見識機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機(jī)種類

和外部傳感器模塊組成, 用以獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。2、智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。3、智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。4
2018-10-30 15:11:29

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計?

隨著計算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24

未來機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵——多傳感系統(tǒng)

高度計,能夠?qū)崿F(xiàn)的沖擊檢測,這是傳感器融合的另一個功能。在倉庫地面或醫(yī)院大廳四處移動的自主機(jī)器人的設(shè)計應(yīng)避免撞到或物體,但如果發(fā)生碰撞,機(jī)器人必須能夠檢測到碰撞。這時候,可以采取對加速度傳感器進(jìn)行編程
2015-02-04 16:35:49

模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機(jī)器人應(yīng)用實驗系統(tǒng)有何功能

ZN-2RX模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機(jī)器人應(yīng)用實驗系統(tǒng)有何功能?ZN-2RX模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機(jī)器人應(yīng)用實驗系統(tǒng)是由哪些部分組成的?
2021-09-27 08:28:25

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計的焊縫跟蹤傳感器

機(jī)器人本體所具有的傳感器外,還應(yīng)包括整個系統(tǒng)中所用到的其他傳感設(shè)施。除了機(jī)器人上的通用傳感器外,弧焊機(jī)器人特有的弧焊傳感器一般用于焊縫跟蹤、焊接條件檢測、電弧或熔池形態(tài)的檢測。而其中應(yīng)用最多的是焊縫跟蹤
2020-06-16 09:48:50

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理

的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機(jī)器人控制柜:它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45

焊縫跟蹤:焊接機(jī)器人配焊縫跟蹤傳感器是科技發(fā)展的必然趨勢

焊縫跟蹤:焊接機(jī)器人配焊縫跟蹤傳感器是科技發(fā)展的必然趨勢隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化與智能化已成為必然趨勢。目前,采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人
2019-08-01 13:47:57

現(xiàn)代機(jī)器人中有什么傳感器

控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31

盤點工業(yè)機(jī)器人常見的六種傳感器類型

,傳感器機(jī)器人增加了感覺,也為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面,就跟著小編來看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。1.二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭,它可以完成物體運(yùn)動
2018-11-08 15:52:28

觸覺傳感器機(jī)器人提供了新功能

八年前,研究人員推出了一種稱為GelSight的新型,它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖?,F(xiàn)在,通過將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人手臂的夾具上,兩個團(tuán)隊給予機(jī)器人更高
2018-11-08 15:58:29

超聲波傳感器機(jī)器人中的應(yīng)用

以用于幫助機(jī)器人避開障礙物,或用于其他相關(guān)項目的距離測量和避障工程。傳感器可謂是用來檢測機(jī)器人自身的工作狀態(tài),以及機(jī)器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。不僅能感受規(guī)定的被測量,還能按照一定的規(guī)律
2018-08-09 15:19:59

超聲波傳感器機(jī)器人避障中有什么作用

機(jī)器人是由計算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器,它具有類似的肢體及感官功能;動作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時可以不依賴的操縱。機(jī)器人傳感器機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用,正因為有了傳感器機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58

距離傳感器有什么用

一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的一種器件。在機(jī)器人身體構(gòu)造里會裝上各樣的傳感器,會為它們帶來更高的靈敏度?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人傳感器根據(jù)檢測對象的不同,可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器?! ?nèi)部傳感器主要用來檢測
2019-08-21 09:18:00

轉(zhuǎn):【STM32F405+Gokit】之智能樓宇服務(wù)機(jī)器人

前進(jìn)、后退、左平移、右平移、向左旋轉(zhuǎn)和向右旋轉(zhuǎn),安保人員坐在室內(nèi)即可輕松地控制機(jī)器人完成安防工作,減輕了安保人員的工作負(fù)擔(dān),增加了工作樂趣,同時降低了安防工作的成本。Wifi服務(wù)系統(tǒng)由主控部分、傳感器
2016-07-27 11:02:33

這些新型傳感器你聽過嗎?

?! ≠N紙傳感器  據(jù)報道,美國研究人員開發(fā)出一種類似皮膚貼紙的柔性傳感器,可監(jiān)測心率和識別語音。該器件的潛在應(yīng)用包括診斷病情、操縱機(jī)器人,以及在沒有手柄的情況下玩電腦游戲等。例如,用戶只需說出“上、下
2016-12-19 15:47:22

采用ARM9實現(xiàn)嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計

0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58

雷達(dá)傳感器新型熱門應(yīng)用

、小型化雷達(dá)傳感器的誕生和產(chǎn)品化,雷達(dá)技術(shù)在各種智能設(shè)備和消費(fèi)類電子產(chǎn)品中的應(yīng)用將成為一種必然趨勢。英特爾中國研究院已在推動雷達(dá)感知技術(shù)的新型應(yīng)用方面開展研究工作。讓我們結(jié)合一些具體的應(yīng)用場景,來一探
2018-11-08 10:41:54

雷達(dá)傳感器新型熱門應(yīng)用

大小;在空調(diào)系統(tǒng)中,雷達(dá)可以根據(jù)的遠(yuǎn)近,自動調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度;當(dāng)雷達(dá)探測到吹風(fēng)機(jī)離頭發(fā)太近時,還可以自動調(diào)節(jié)吹風(fēng)機(jī)的溫度。隨著新型低功耗、小型化雷達(dá)傳感器的誕生和產(chǎn)品化,雷達(dá)技術(shù)在各種智能設(shè)備和消費(fèi)類
2018-11-08 10:55:44

高分辨率柔性傳感器可彎曲光纖傳感器自動識別方向

優(yōu)點,極大地拓展了傳感器的應(yīng)用場景。<span]應(yīng)用范圍:機(jī)器人手指彎曲,虛擬裝配訓(xùn)練,手語識別系統(tǒng),競技游戲虛擬動作,機(jī)器人手臂,VR數(shù)據(jù)手套,關(guān)節(jié)運(yùn)動捕捉,智能穿戴,新型智能玩具,運(yùn)動健康監(jiān)測。產(chǎn)品參數(shù)`
2019-05-10 17:37:12

高精度傳感器如何在創(chuàng)造機(jī)器人的自然動作中發(fā)揮作用?

在室內(nèi)自主移動的機(jī)器人來說,正確檢測外部環(huán)境也尤為重要,包括房間大小、周圍物品、與物品的移動等。因此,新型陪伴機(jī)器人配備了大量傳感器元件,包括攝像頭、麥克風(fēng)、溫度傳感器、照度傳感器等。傳感器的小型化
2022-03-04 14:41:19

一種新型智能機(jī)器人觸覺傳感服裝的研究

一種新型智能機(jī)器人觸覺傳感服裝的研究!資料來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請原諒!
2015-12-25 09:48:1015

廈門大學(xué):給機(jī)器人穿上靈敏“皮膚”!柔性觸覺傳感器研究有了重要進(jìn)展

傳感新品 【廈門大學(xué):給機(jī)器人穿上靈敏“皮膚”!柔性觸覺傳感器研究有了重要進(jìn)展】 讓智能機(jī)器人靈活自如地工作,少一些“違和感”,觸覺傳感器起著至關(guān)重要的作用。近日,廈門大學(xué)航空航天學(xué)院周偉教授團(tuán)隊
2022-11-17 20:24:301405

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