MTS公司的R系列-Profibus DP輸出信號位移傳感器被廣泛地應用在工業(yè)控制領域，例如在鋼鐵行業(yè)的推料機和冷床等距離遠而且有位移精度要求的設備上，可以構(gòu)建多種DP總線網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)，適應工業(yè)現(xiàn)場的復雜情況。

如下圖是12支MTS傳感器接入SIEMENS TCS控制器為主站的PROFIBUS DP網(wǎng)絡應用實例，實現(xiàn)遠距離多字節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸：

R系列-Profibus DP輸出信號位移傳感器接入DP總線的連線方式可以串聯(lián)或并聯(lián)總線電纜，S7-400PLC作為DP主站的并聯(lián)接入方式如下圖所示：

R系列-Profibus DP輸出信號位移傳感器D53和D63端口形式組成節(jié)點并聯(lián)，D53端口形式如下圖所示：

D63端口形式如下圖所示：

關于傳感器DP通訊穩(wěn)定性的問題

很多客戶提出關于傳感器DP通訊穩(wěn)定性的相似問題：MTS位移傳感器-Profibus DP輸出信號接口在設備上有多個從站應用時，會偶爾出現(xiàn)短時(持續(xù)20s或一段短時間)無法讀取到位置值，引發(fā)控制系統(tǒng)報警，故障排查時，傳感器工作已恢復正常，無法判斷是傳感器故障、磁鐵故障還是通訊故障。

下面介紹一種通過控制系統(tǒng)編程判斷實現(xiàn)傳感器智能診斷,給出“閃爍”性質(zhì)的故障排查方向，幫助現(xiàn)場技術人員解決問題。

智能診斷策略

結(jié)合DP接口傳感器通訊報文中的狀態(tài)字和位置值組合出邏輯條件，給出磁鐵故障/傳感器故障/通訊故障的診斷判斷結(jié)果，指導現(xiàn)場維護人員工作。

通常通過觀察傳感器指示燈判斷故障時，在通訊數(shù)據(jù)短時間閃爍后恢復正常的狀況下，維護人員到達設備位置，已經(jīng)觀察不到傳感器指示燈相應的故障狀態(tài)，狀態(tài)每兩秒更新一次：

R系列-Profibus DP輸出信號位移傳感器的報文結(jié)構(gòu)有如下可選項：

1〉P101 多達20個磁鐵數(shù)據(jù)包含預置值

2〉P102 單個磁鐵數(shù)據(jù)包含預置值

3〉P103多達5個磁鐵數(shù)據(jù)包含速度值

4〉P105多達20個磁鐵數(shù)據(jù)帶線性化

這些報文結(jié)構(gòu)都包含STATUS/L/M/H四個字節(jié)的通訊數(shù)據(jù)如下圖所示：

如何生成智能診斷結(jié)果

下面通過編程邏輯圖的表達方式闡述如何生成智能診斷結(jié)果。

01、編程邏輯圖的傳感器工作正常判斷準則：無錯誤置位，且位置值大于零。如下圖所示：

02、編程邏輯圖的傳感器工作正常判斷準則：有錯誤置位，或者無錯誤置位且位置值為零，也可以判斷為傳感器有故障。如下圖所示：

結(jié)合通訊報文中的狀態(tài)字和位置值組合出判斷邏輯，可以判斷傳感器有故障，但是無法區(qū)分出磁鐵故障/傳感器故障/通訊故障，所以要引入Magnet#的狀態(tài)數(shù)據(jù)進入邏輯判斷，得出更詳細的結(jié)果。如下圖所示：

01、傳感器智能化判斷準則：磁鐵數(shù)量正確，無錯誤置位，且位置值不為零，可以判斷為傳感器工作正常。如下圖所示：

02、傳感器智能化判斷準則：磁鐵數(shù)量變化導致下跳沿變化，錯誤置位，且位置值為零，可以判斷為磁鐵錯誤。如下圖所示：

03、傳感器智能化判斷準則：磁鐵數(shù)量正確，無錯誤置位，且位置值為零，可以判斷為傳感器內(nèi)部發(fā)生錯誤。如下圖所示：

04、傳感器智能化判斷準則：磁鐵數(shù)量是0，無錯誤置位，且位置值為零，可以判斷為通訊連接錯誤。如下圖所示：

智能診斷策略評估

通過編程實時檢測后經(jīng)過邏輯運算給出唯一的診斷判斷結(jié)果，縮小現(xiàn)場維護人員排查導致PROFIBUS DP通訊短時中斷而且能夠自行恢復的故障范圍，減少設備故障停機時間。