有一些網友學不好LM567的鎖相環電路（主要是指我自己），主要是總是跑頻，下面是一個網友發給我的電路，我感覺非常的好，就發上來分享了。

本電路的巧處就在于它用的LM567的內部檢測電路作頻率發生，使電路和主頻自動跟隨校對。本電路可以用在自動干手機，無觸點開關，距離感應器件上。

原圖有一些值沒有寫，我經過試驗得出了實用的值，已經標在電路中。

電路圖：

原理圖

下面是作者自己的話：

當D2接收到D1發射出經反射物反射的信號，D3發光，輸出端U01（LM567）的8腳輸出低電平。

本電路的最大持點是紅外線發射部分不設專門的信號發生電路，而是直接從接收部分的檢測電路U01的5腳引人信號，此信號是U01鎖相音頻譯碼器的鎖相中心頻率，這樣既簡化了線路和調試工作，又防止了周圍環境變化和元件參數變化對收發頻率造成的差異，實現了紅外線發射與接收工作頻率的同步自動跟蹤，使電路的穩定性和抗干擾能力大大加強。

本電路可多個用于同一設備而不會相互干擾，因為不同RW或C4的值U01譯碼器的中心頻率不同，但中心頻率不能大于500KHZ。調整VR可改變探測距離，注意探測距離要受反射面顏色的影響，這是紅外線的特性決定，尋跡機器人用了此特性。

我用本電路多個和單片機89C2051改裝玩具遙控車做成了避障機器人、避懸機器人、尋跡機器人，效果很好。而且尋跡機器人可尋多種顏色底（除黑色底外）的黑線或黑底的多種顏色線（除黑線外）。我想還可做成沿墻邊走機器人、跟蹤機器人等，還可用于其它方面的自動控制中。