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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>基于激光三角測(cè)距法的激光雷達(dá)原理

基于激光三角測(cè)距法的激光雷達(dá)原理

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闡述基于激光三角測(cè)距法激光雷達(dá)原理

激光三角測(cè)距法作為低成本的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方案,可獲得高精度、高性價(jià)比的應(yīng)用效果,并成為室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航的首選方案,本文將對(duì)激光雷達(dá)核心組件進(jìn)行介紹并重點(diǎn)闡述基于激光三角測(cè)距法激光雷達(dá)原理。
2023-12-27 18:20:33700

270°掃描角度的雷達(dá)和360°掃描角度的雷達(dá)有什么區(qū)別?

在1萬(wàn)多小時(shí),脈沖TOF的激光器是無(wú)限時(shí)間。業(yè)內(nèi)最新的三角測(cè)距法激光雷達(dá)將測(cè)量速度4000次/秒,提高到了16000次/秒,等效60us測(cè)量一次,激光器占空比壓縮了四倍,意味著激光器連續(xù)壽命減少4倍
2018-11-09 19:49:16

激光測(cè)距雷達(dá)模塊

求一激光測(cè)距雷達(dá)模塊最大測(cè)距30~50米即可測(cè)量精度10cm(要求可稍稍降低)價(jià)格在1000元以內(nèi)
2015-07-09 16:01:13

激光雷達(dá)

`我們已經(jīng)對(duì)單線激光雷達(dá)司空見(jiàn)慣,其旋轉(zhuǎn)線掃的測(cè)量方式導(dǎo)致造成壽命問(wèn)題和價(jià)格居高不下。 因此,北醒研發(fā)了CE30,它是一款具有大視場(chǎng)的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9度垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)
2018-01-11 09:21:13

激光雷達(dá)

想了解行業(yè)國(guó)內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家,激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39

激光雷達(dá)-無(wú)人駕駛汽車的必爭(zhēng)之地

了概念階段,發(fā)展到了對(duì)各項(xiàng)技術(shù)的積極研究當(dāng)中。而其中的某些技術(shù),已經(jīng)成為科技公司和汽車企業(yè)都表示“必須拿下”的關(guān)鍵所在,比如激光雷達(dá)激光雷達(dá)有多重要?顧名思義,激光雷達(dá)就是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置
2017-10-20 15:49:06

激光雷達(dá)激光測(cè)距、脈沖測(cè)量必配芯片MS1003

激光雷達(dá)激光測(cè)距、脈沖測(cè)量必配芯片MS1003產(chǎn)品簡(jiǎn)述MS1003是一款高精度時(shí)間測(cè)量(TDC)電路,對(duì)比MS1002具有更高的精度和更小的封裝,適合于高精度小封裝的應(yīng)用領(lǐng)域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44

激光雷達(dá)分類以及應(yīng)用

的時(shí)間差,然而我們都知道光速具有不變性,再將時(shí)間差乘以光速就可以得到目標(biāo)物體的距離。2.還有另一種全新的測(cè)量方法——三角測(cè)距法。像我們能聽(tīng)到的connect的體感攝像頭,還有Intel研發(fā)的RealSense都會(huì)使用到三角測(cè)距法。這種方式本質(zhì)上來(lái)說(shuō)是一種基于圖像處理的方法。
2017-09-19 15:51:15

激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛技術(shù)中的應(yīng)用解析

最為重要的,目前,主流的用于周圍環(huán)境感測(cè)的傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器種。1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control(ACC)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化
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激光雷達(dá)成為自動(dòng)駕駛門檻,陶瓷基板豈能袖手旁觀

認(rèn)為是 L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備傳感器。激光雷達(dá)兼具測(cè)距遠(yuǎn)、角度 分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點(diǎn),且無(wú)需深度學(xué)習(xí)算法,可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優(yōu)勢(shì),可顯著提升自動(dòng)駕駛
2021-03-18 11:14:17

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器

定位。對(duì)于路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制,最終是結(jié)合車輛的 CAN 總線,對(duì)車進(jìn)行控制。在感知方面,我們普遍使用的是激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)個(gè)是作為感知外界物體的傳感器。其中,激光雷達(dá)可以做物體的識(shí)別、分類
2017-09-08 17:24:48

激光雷達(dá)的工作主要分成四大部分

接收器,接收端通過(guò)光電探測(cè)器形成信號(hào)接收,經(jīng)過(guò)信號(hào)處理得到目標(biāo)的距離、速度等信息或?qū)崿F(xiàn)維成像。激光雷達(dá)主要包括激光發(fā)射部分、掃描系統(tǒng)、激光接受部分和信息處理部分,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。從激光雷達(dá)的工作來(lái)看,主要分成四大部分:1)激光發(fā)射部分:激勵(lì)源周期性地驅(qū)動(dòng)激光器,發(fā)射激光脈沖,激光調(diào)制器通過(guò)光束
2021-09-13 06:30:11

激光雷達(dá)的核心重要指標(biāo)到底是什么?

環(huán)境光照的影響。從落地窗投射進(jìn)來(lái)的陽(yáng)光、各類室內(nèi)的人造光源甚至是直接暴露在室外工作,這些情況都有可能對(duì)于激光雷達(dá)產(chǎn)生干擾。這對(duì)于采用三角測(cè)距法原理的激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)影響更加嚴(yán)重。因?yàn)樾枰軌騾^(qū)分出環(huán)境光和
2018-02-07 13:40:27

激光雷達(dá)的角度問(wèn)題

`最近突然對(duì)機(jī)器人距離探測(cè)設(shè)備感興趣就打算著手做個(gè)激光雷達(dá)玩玩。。。。可以在設(shè)計(jì)方案的時(shí)候發(fā)現(xiàn)角度信息很難解決。多以想看看大家有沒(méi)有做過(guò)這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機(jī)器人可以拆下,,,,,給大家介紹下,,,哈哈哈。。。。哪位大神如果做過(guò),,,能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28

激光雷達(dá)知多少:從技術(shù)上講講未來(lái)前景

和反射強(qiáng)度等信息,獲取地表的維信息,并深入加工得到所需空間信息的技術(shù)。在軍民用領(lǐng)域都有廣泛的潛力和前景。機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)距離近,激光在大氣中傳輸時(shí),能量受大氣影響而衰減,激光雷達(dá)的作用距離在20千米以內(nèi)
2020-07-14 07:56:45

激光雷達(dá)究竟為什么這么牛,這么貴

`1、激光雷達(dá)為什么這么貴?激光雷達(dá)是一個(gè)精密的光學(xué)儀器,需要專家級(jí)的工程師耗費(fèi)大量時(shí)間調(diào)試校正,并且調(diào)試校正的時(shí)間隨著雷達(dá)線束的增加,呈幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)。所以產(chǎn)量非常低。價(jià)格自然就這么高了。“工業(yè)用品
2017-10-16 16:31:32

激光雷達(dá)除了可以激光測(cè)距外,還可以怎么應(yīng)用?

在很多人印象中激光雷達(dá)還是那個(gè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)完成激光測(cè)距幫助機(jī)器人完成定位、建圖輔助后續(xù)導(dǎo)航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實(shí),除了可以應(yīng)用在機(jī)器人定位建圖、自主導(dǎo)航、障礙物檢測(cè)與規(guī)避等領(lǐng)域外他
2018-05-11 15:33:44

激光雷達(dá)面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

機(jī)遇激光雷達(dá)在智能機(jī)器生態(tài)系統(tǒng)中有很多機(jī)遇。與使用二維圖像相比,點(diǎn)云能夠更容易的被計(jì)算機(jī)使用,用于構(gòu)建物理環(huán)境的維形象——二維圖像是人腦最容易理解的數(shù)據(jù),而對(duì)于計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō),點(diǎn)云是最容易理解
2017-09-26 14:30:16

AGV激光雷達(dá)SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)

測(cè)距離遠(yuǎn),且不易受外界環(huán)境的干擾,是最適合AGV小車SLAM定位和建圖的傳感器。  N301導(dǎo)航型激光雷達(dá)  鐳神智能的激光雷達(dá)測(cè)距離遠(yuǎn),最遠(yuǎn)可達(dá)200米,測(cè)量精度高,可以很好的被用于地圖構(gòu)建,在
2018-11-09 15:59:01

EAI科技宣布順利完成2020年第100萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)的生產(chǎn)下線,大牛們對(duì)EAI激光雷達(dá)有認(rèn)識(shí)嗎?

有道友能介紹介紹EAI激光雷達(dá)嗎?
2020-12-31 17:48:20

FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪?

FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪?
2021-07-23 13:22:37

TOF激光雷達(dá)

TOF 方案激光雷達(dá)激光雷達(dá)新一代技術(shù)方案,本產(chǎn)品解決了如市場(chǎng)三角測(cè)試等產(chǎn)品組裝問(wèn)題難,價(jià)格成本高等問(wèn)題,目前提供面陣及單光子技術(shù),基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35

TOF高速單線激光雷達(dá)相關(guān)資料分享

STM32 Cube MX學(xué)習(xí)筆記——TOF 高速單線激光雷達(dá) L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達(dá) L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達(dá)
2022-03-02 07:19:03

【北醒TFmini-S 測(cè)距/避障激光雷達(dá)傳感器免費(fèi)試用連載】基于FPGA平臺(tái)的YOLO-Complex點(diǎn)云數(shù)據(jù)加速

)/顯示控制等內(nèi)容。目前正在研究項(xiàng)目是基于FPGA ZCU102平臺(tái)的點(diǎn)云算法開(kāi)發(fā)(YOLO-Complex),希望借助北醒TFmini-S 測(cè)距/避障激光雷達(dá)傳感器可以進(jìn)行特定場(chǎng)景的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集,以供算法
2020-05-28 17:32:37

【北醒TFmini-S 測(cè)距/避障激光雷達(dá)傳感器免費(fèi)試用連載】基于北醒TFmini-S 測(cè)距/避障激光雷達(dá)傳感器關(guān)鍵地區(qū)人員靠近防撞提醒裝置

項(xiàng)目名稱:基于北醒TFmini-S 測(cè)距/避障激光雷達(dá)傳感器關(guān)鍵地區(qū)人員靠近防撞提醒裝置試用計(jì)劃:申請(qǐng)理由本人在嵌入式和電路領(lǐng)域有五年多的學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),曾設(shè)計(jì)過(guò)北斗和GPS定位救生裝置,對(duì)定位系統(tǒng)
2020-05-28 17:29:18

【北醒TFmini-S 測(cè)距/避障激光雷達(dá)傳感器免費(fèi)試用連載】滅火彈測(cè)距

項(xiàng)目名稱:滅火彈測(cè)距試用計(jì)劃:1.申請(qǐng)理由:為了保證滅火效果,需要在一定距離上起爆滅火劑2.申請(qǐng)計(jì)劃:設(shè)計(jì)滅火控制器,預(yù)留串口接口在滅火彈上裝激光雷達(dá)傳感器,在4-8m上空播撒滅火劑評(píng)估測(cè)距精度,近炸效果在可能的情況下對(duì)不同速度下的雷達(dá)測(cè)距進(jìn)行試驗(yàn)
2020-05-28 17:31:48

【北醒TFmini-S 測(cè)距/避障激光雷達(dá)傳感器試用連載】——上位機(jī)測(cè)試

` 首先很榮幸能夠拿到北醒TFmini-S測(cè)距激光雷達(dá)的試用資格。剛開(kāi)始使用,只是簡(jiǎn)單的用上位機(jī)測(cè)試了一下,cm級(jí)的測(cè)試精度,測(cè)試效果非常不錯(cuò)。一、外觀形狀 收到快遞發(fā)現(xiàn)是非常小的盒子,打開(kāi)盒子后
2020-06-13 22:08:00

【核桃派1B 開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】激光聲納雙雷達(dá)對(duì)比測(cè)試

倒車雷達(dá)的核心原理是距離檢測(cè),距離檢測(cè)目前常用的有兩種方案,一種是通過(guò)激光進(jìn)行檢測(cè),原理上可分為TOF,也就是記錄發(fā)射激光和收到激光之間的時(shí)間間隔;第二是三角測(cè)距法,利用固定的激光發(fā)射角度,看反射
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一文詳解激光雷達(dá)核心指標(biāo),實(shí)用性和可靠性第一

表現(xiàn)出色。 除了深色物體檢出能力外,實(shí)際工作環(huán)境也會(huì)受到各類環(huán)境光照的影響。從落地窗投射進(jìn)來(lái)的陽(yáng)光、各類室內(nèi)的人造光源甚至是直接暴露在室外工作,這些情況都有可能對(duì)于激光雷達(dá)產(chǎn)生干擾。這對(duì)于采用三角測(cè)距法
2018-02-02 14:06:27

一文通過(guò)AEC-Q102車規(guī)級(jí)芯片測(cè)試認(rèn)證了解激光雷達(dá)核心技術(shù)及行業(yè)格局

,甚至前車的下方空間進(jìn)行探測(cè),為視覺(jué)系統(tǒng)提供更豐富的數(shù)據(jù)。 激光雷達(dá)被認(rèn)為是 L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備傳感器。激光雷達(dá)兼具測(cè)距遠(yuǎn)、角度分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點(diǎn),且無(wú)需深度學(xué)習(xí)算法,可直接
2023-09-19 13:35:01

從光電技術(shù)角度解析自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)

使用TOF測(cè)距法的長(zhǎng)距離測(cè)量。 詳情點(diǎn)擊:自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)新型探測(cè)器——近紅外MPPC 然而,1550nm的人類視覺(jué)安全度更高,可以使用單脈沖更大輻射能量的激光——這是光波長(zhǎng)選擇的一個(gè)重要因素
2018-09-10 14:10:45

借助激光雷達(dá)透過(guò)云霧探測(cè)物體量程可達(dá)180m

,雨霧的回波信號(hào)Echo1越強(qiáng),因此一般雨霧只會(huì)形成一次可以探測(cè)到的回波信號(hào),并非雨霧環(huán)境下全程都有回波信號(hào)。如下圖:搭建簡(jiǎn)易測(cè)試場(chǎng)景對(duì)多次回波技術(shù)的效果進(jìn)行驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)中使用三角架支撐TF03激光雷達(dá)
2020-09-24 14:17:56

北醒固態(tài)激光雷達(dá)

線的固態(tài)激光雷達(dá)將在今年的第季度進(jìn)入大規(guī)模的量產(chǎn)發(fā)貨階段。但即使還是在樣品階段,LR30的展出已經(jīng)體現(xiàn)了北醒對(duì)于產(chǎn)品應(yīng)用的細(xì)致考慮,本次CES展出的兩臺(tái)LR30,共同覆蓋了北醒展位前的全景以及
2018-01-25 09:38:47

北醒固態(tài)激光雷達(dá),歡迎壇友看看

的固態(tài)激光雷達(dá)將在今年的第季度進(jìn)入大規(guī)模的量產(chǎn)發(fā)貨階段。但即使還是在樣品階段,LR30的展出已經(jīng)體現(xiàn)了北醒對(duì)于產(chǎn)品應(yīng)用的細(xì)致考慮,本次CES展出的兩臺(tái)LR30,共同覆蓋了北醒展位前的全景以及其他展位
2018-01-26 09:19:09

北醒固態(tài)設(shè)計(jì)激光雷達(dá)

線的固態(tài)激光雷達(dá)將在今年的第季度進(jìn)入大規(guī)模的量產(chǎn)發(fā)貨階段。但即使還是在樣品階段,LR30的展出已經(jīng)體現(xiàn)了北醒對(duì)于產(chǎn)品應(yīng)用的細(xì)致考慮,本次CES展出的兩臺(tái)LR30,共同覆蓋了北醒展位前的全景以及
2018-01-25 09:36:04

單點(diǎn)測(cè)距激光雷達(dá)

達(dá)22m的量程和更為穩(wěn)定的測(cè)距性能。 北醒結(jié)合創(chuàng)新的生產(chǎn)工藝和軟、硬件多項(xiàng)優(yōu)化,使得激光雷達(dá)真正達(dá)到了消費(fèi)級(jí),可應(yīng)用到更廣泛的領(lǐng)域。 ? 遠(yuǎn)、準(zhǔn)、穩(wěn) ? 最遠(yuǎn)測(cè)距可達(dá)22m, 高頻率的實(shí)時(shí)測(cè)量,具有
2018-01-04 10:21:23

固態(tài)激光雷達(dá)

`我們已經(jīng)對(duì)單線激光雷達(dá)司空見(jiàn)慣,其旋轉(zhuǎn)線掃的測(cè)量方式導(dǎo)致造成壽命問(wèn)題和價(jià)格居高不下。 因此,北醒研發(fā)了CE30,它是一款具有大視場(chǎng)的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9度垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)
2018-01-04 10:18:39

固態(tài)設(shè)計(jì)激光雷達(dá)

線的固態(tài)激光雷達(dá)將在今年的第季度進(jìn)入大規(guī)模的量產(chǎn)發(fā)貨階段。但即使還是在樣品階段,LR30的展出已經(jīng)體現(xiàn)了北醒對(duì)于產(chǎn)品應(yīng)用的細(xì)致考慮,本次CES展出的兩臺(tái)LR30,共同覆蓋了北醒展位前的全景以及
2018-01-25 09:41:33

基于載波激光雷達(dá)的水下目標(biāo)探測(cè)技術(shù)

跪求基于載波激光雷達(dá)的水下目標(biāo)探測(cè)技術(shù)的資料,要搞畢業(yè)論文。
2011-02-24 21:27:42

如何使用BLDC電機(jī)助力機(jī)械掃描激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360度視場(chǎng)

我們都知道駕駛汽車時(shí)看清路面至關(guān)重要。而在實(shí)施自動(dòng)駕駛等技術(shù)時(shí),對(duì)這點(diǎn)要求得更為嚴(yán)格。自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”被稱為光檢測(cè)和測(cè)距激光雷達(dá))技術(shù),可提供汽車周圍環(huán)境的精確圖像。激光雷達(dá)使用光源和傳感器
2022-11-03 07:12:38

如何實(shí)現(xiàn)激光脈沖測(cè)距雷達(dá)系統(tǒng)?

激光測(cè)距原理是什么?如何實(shí)現(xiàn)激光脈沖測(cè)距雷達(dá)系統(tǒng)?
2021-04-29 06:14:35

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1、概述由于課題要求,需要設(shè)計(jì)一款適合于果園應(yīng)用的激光雷達(dá)。因此采用單線掃描激光雷達(dá)和角度傳感器來(lái)設(shè)計(jì)能采集二維數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)。關(guān)于數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化的理論,我們可以查閱相關(guān)文獻(xiàn)。在此,只講基本的構(gòu)造和程序
2021-11-12 08:15:02

常見(jiàn)激光雷達(dá)種類

單線激光雷達(dá)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。單線激光雷達(dá)實(shí)際上就是一個(gè)高同頻激光脈沖掃描儀,加上一個(gè)一維旋轉(zhuǎn)掃描。單線激光雷達(dá)雖然原理簡(jiǎn)單但是可以有效、高頻的測(cè)試物體的距離
2017-09-25 11:30:10

當(dāng)“思嵐”激光雷達(dá)邂逅盲人拐杖

,實(shí)現(xiàn)自主避障和導(dǎo)航。在這款盲人拐杖里,斯坦福的學(xué)生團(tuán)隊(duì)加入了以下傳感器,用來(lái)協(xié)助盲人拐杖的運(yùn)行:激光雷達(dá):幫助盲人探測(cè)周圍物體的形狀和環(huán)境GPS:在室外的時(shí)候可以知道具體的位置IMU:知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43

微型激光雷達(dá)模組

`TFmini是北醒在推進(jìn)激光雷達(dá)低成本化進(jìn)程中里程碑式的一步。 產(chǎn)品配以獨(dú)特的光學(xué)、結(jié)構(gòu)和電子設(shè)計(jì),使得產(chǎn)品具有低成本、小體積和低功耗大優(yōu)點(diǎn)。 產(chǎn)品內(nèi)置室內(nèi)外各應(yīng)用環(huán)境的適配算法,可保證產(chǎn)品在
2018-01-04 10:22:39

成熟的無(wú)人駕駛方案離不開(kāi)激光雷達(dá)

移動(dòng)中的行人和人物海報(bào)、在維立體的空間中建模、檢測(cè)靜態(tài)物體、精確測(cè)距。它是通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng),具有測(cè)量精度高、方向性好等優(yōu)點(diǎn), 在軍事領(lǐng)域以及民用的地理測(cè)繪等領(lǐng)域都有
2017-10-23 17:51:41

拆解的固態(tài)激光雷達(dá)有了這些新發(fā)現(xiàn)

經(jīng)過(guò)拆解可以看出PIN型固態(tài)激光雷達(dá)除鏡頭外都有標(biāo)準(zhǔn)的量產(chǎn)元件可以選擇,門檻很低,成本也不高,未來(lái)可以取代傳統(tǒng)的低像素?cái)z像頭。但與攝像頭比,激光雷達(dá)可以全天候全天時(shí)工作,雨雪霧霾,白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28

最佳防護(hù)——激光雷達(dá)與安防監(jiān)控解決方案

圖2:安防激光雷達(dá)、攝像頭、報(bào)警器多手段協(xié)同激光雷達(dá)+安防監(jiān)控優(yōu)勢(shì)近年來(lái),激光雷達(dá)技術(shù)飛速發(fā)展,從簡(jiǎn)單的激光測(cè)距技術(shù),逐步發(fā)展出激光跟蹤、激光測(cè)速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術(shù)。其工作環(huán)境也從
2020-02-29 17:03:44

機(jī)器人和激光雷達(dá)都不可或缺

問(wèn)題,就是:給了機(jī)器人一雙“眼睛”。  通過(guò)激光雷達(dá),機(jī)器人可以向外界發(fā)射紅外線光源,通過(guò)三角測(cè)距或者TOF成像原理對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位,幫助機(jī)器人構(gòu)建所在環(huán)境的高精度輪廓信息,輔助機(jī)器人。  通過(guò)觀察這對(duì)CP
2019-02-15 15:12:28

毫米波雷達(dá)VS激光雷達(dá)VS超聲波雷達(dá)

、緊急剎車、車距保持等功能。 綜述根據(jù)上面的介紹進(jìn)行簡(jiǎn)單的總結(jié),雷達(dá)各自的特點(diǎn)及優(yōu)劣勢(shì)如下: 制式參數(shù)超聲波雷達(dá) 激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 最大距離近遠(yuǎn)較遠(yuǎn)距離、角度分辨率一般 很高 高環(huán)境適應(yīng)性易受
2019-09-19 09:05:02

淺析自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì),激光雷達(dá)是未來(lái)?

,每一種傳感器都有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和弱點(diǎn)。例如,毫米波雷達(dá)可在低分辨率情況下完成測(cè)距,且受天氣因素影響小;而攝像頭有更高的分辨率,能夠感知顏色,但受強(qiáng)光影響較大;激光雷達(dá)則能夠提供維尺度感知信息,對(duì)環(huán)境的重構(gòu)
2017-09-06 11:36:58

消費(fèi)級(jí)激光雷達(dá)的起航

激光雷達(dá)仍各有其弊端:機(jī)械旋轉(zhuǎn)式單線雷達(dá)無(wú)法探測(cè)低矮障礙物,穩(wěn)定性受旋轉(zhuǎn)部件影響,同時(shí)工業(yè)市場(chǎng)長(zhǎng)期被國(guó)外激光雷達(dá)品牌把控,成本居高不下;多點(diǎn)(7-11點(diǎn))拼接式雷達(dá)分辨率低,無(wú)法精準(zhǔn)定位障礙物方向。北
2017-12-07 14:47:45

用于激光測(cè)距激光雷達(dá)的高精度時(shí)間測(cè)量電路MS1003

模式,適合于激光雷達(dá)激光測(cè)距。主要特點(diǎn) ? 雙通道單精度模式 46ps ? 單通道雙精度模式 23ps ? 非校準(zhǔn)測(cè)量范圍 3.5ns(0ns)至 16μs ? 校準(zhǔn)測(cè)量范圍 3.5ns(0ns)至
2021-07-15 19:40:49

由iphone12說(shuō)說(shuō)激光雷達(dá) FMCW激光雷達(dá) 精選資料分享

iphone12這個(gè)亮點(diǎn)不在5G上面,畢竟國(guó)內(nèi)的一些廠商早就已配備,也不在顏色,重點(diǎn)在于配備了一顆激光雷達(dá)!先說(shuō)一下這個(gè)激光雷達(dá)帶來(lái)的用途,最直接的就是能夠快速精準(zhǔn)對(duì)焦,即使在晚上也能夠很好實(shí)現(xiàn)
2021-07-22 09:12:51

空間激光雷達(dá)最小接收光功率的計(jì)算

空間激光雷達(dá)最小接收光功率的計(jì)算【摘要】采用信號(hào)檢測(cè)的統(tǒng)計(jì)思想,在詳細(xì)分析雷達(dá)接收機(jī)各種噪聲大小與概率分布、計(jì)算空間背景光大小和光譜特性的前提下,基于信號(hào)檢測(cè)理論中的虛警概率和發(fā)現(xiàn)概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13

自制低成本3D激光掃描測(cè)距儀(3D激光雷達(dá))

自制低成本3D激光掃描測(cè)距儀(3D激光雷達(dá))
2021-03-04 10:51:54

自制低成本3d激光掃描測(cè)距激光雷達(dá)

自制低成本3d激光掃描測(cè)距激光雷達(dá)
2020-05-27 16:23:12

自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)新型探測(cè)器:近紅外MPPC

image sensor在幾百個(gè)點(diǎn)左右),三角測(cè)距速度居中,每秒在幾百個(gè)到幾千個(gè)點(diǎn),脈沖測(cè)距法的測(cè)量速度最快,為每秒幾萬(wàn)到幾十萬(wàn)個(gè)點(diǎn)。因此,激光雷達(dá)一般采用三角測(cè)距法和脈沖測(cè)距法。而短距離激光雷達(dá)
2018-09-10 14:21:58

讓機(jī)器人在陌生環(huán)境里穿梭自如的激光雷達(dá)

周圍障礙物的距離,誤差僅為毫米級(jí)。商場(chǎng)導(dǎo)引導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人這是目前在商場(chǎng)里經(jīng)常能看到的服務(wù)型機(jī)器人。該產(chǎn)品采用360度激光雷達(dá)掃描測(cè)距傳感器,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主同步建圖及定位導(dǎo)航,適用于室內(nèi)陪護(hù)、酒店前臺(tái)、商場(chǎng)
2018-09-10 16:32:46

請(qǐng)問(wèn)激光雷達(dá)激光掃描儀的具體區(qū)別在哪兒?

請(qǐng)問(wèn)激光雷達(dá)激光掃描儀的具體區(qū)別在哪兒?
2022-05-13 11:05:19

談一談自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的?激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54

適用于激光雷達(dá)激光測(cè)距、脈沖測(cè)量的高精度時(shí)間測(cè)量(TDC)電路

激光雷達(dá)激光測(cè)距、脈沖測(cè)量。 MS1003主要特點(diǎn): ■ 通道單精度模式:46ps ■ 單通道雙精度模式:23ps ■ 非校準(zhǔn)測(cè)量范圍:15ns(0ns)至16μs■ 校準(zhǔn)測(cè)量范圍:15ns(0ns)至4
2021-05-14 10:11:05

速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

,價(jià)格要比激光雷達(dá)便宜,但由于探測(cè)精度的限制,對(duì)于工程師而言,毫米波雷達(dá)只能應(yīng)用于簡(jiǎn)單的場(chǎng)景中。 激光雷達(dá)的探測(cè)距離比攝像頭遠(yuǎn),能夠準(zhǔn)確的獲取物體的維信息,而且探測(cè)到的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超過(guò)毫米波雷達(dá),魯棒性
2017-08-21 14:54:32

除了機(jī)器人行業(yè),激光雷達(dá)還能應(yīng)用于哪些領(lǐng)域?

`歷經(jīng)40余年的發(fā)展,激光雷達(dá)技術(shù)已從最初的激光測(cè)距技術(shù),逐步發(fā)展了激光跟蹤、激光測(cè)速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術(shù),因此出現(xiàn)了各種不同種類的激光雷達(dá),被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,激光雷達(dá)在很多
2018-12-10 14:55:39

非重復(fù)掃描激光雷達(dá)的測(cè)量距離能到多少?

請(qǐng)問(wèn)各位大咖,激光雷達(dá)的測(cè)量距離能到多少?
2022-10-05 03:18:49

激光三角測(cè)距傳器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

激光三角測(cè)距傳器的
2011-01-07 17:24:1497

激光測(cè)距傳感器的分類與應(yīng)用

激光測(cè)距傳感器技術(shù)按照測(cè)程分為絕對(duì)距離測(cè)量法和微位移測(cè)量法。按照測(cè)距方法細(xì)分,絕對(duì)距離測(cè)距法主要脈沖式激光測(cè)距和相位式激光測(cè)距,微位移測(cè)量法主要有三角激光測(cè)距和干涉法激光測(cè)距
2019-09-26 09:02:122445

激光雷達(dá)測(cè)距方法有哪些?

就像大家所熟知的那樣,路程=速度×?xí)r間,激光雷達(dá)測(cè)距過(guò)程也離不開(kāi)這個(gè)公式。在空間中,激光的飛行速度是已知的3×108 m/s。現(xiàn)有的激光雷達(dá)測(cè)距方法有很多種,除了直接測(cè)量激光脈沖飛行時(shí)間的方式,還可以通過(guò)對(duì)發(fā)射激光信號(hào)的幅度、頻率等參數(shù)進(jìn)行調(diào)制來(lái)間接的獲取目標(biāo)的距離信息。
2020-09-02 16:56:2920838

激光雷達(dá)測(cè)距模組它在suv乘用車中是如何工作的

據(jù)9月3日新聞報(bào)道,北醒(北京)光子科技有限公司自主研發(fā)的激光雷達(dá)測(cè)距模組通過(guò)相關(guān)車級(jí)標(biāo)準(zhǔn),成功被用于某品牌suv乘用車的量產(chǎn)項(xiàng)目。 那激光雷達(dá)測(cè)距模組在suv乘用車是如何工作的呢?據(jù)悉,在搭載
2020-09-17 14:17:23587

MEMS微鏡在激光雷達(dá)中扮演什么角色?

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,激光雷達(dá)(LiDAR)是一項(xiàng)使用激光實(shí)現(xiàn)測(cè)距并創(chuàng)建深度圖的技術(shù),但給人以昂貴且笨重的印象。MEMS微鏡會(huì)如何幫助降低激光雷達(dá)成本?激光雷達(dá)如何實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)解決方案?下文將給予相關(guān)
2020-11-09 14:25:084728

激光雷達(dá)類型:TOF雷達(dá)三角測(cè)距雷達(dá)

如今,激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無(wú)人駕駛、AR/VR、3D打印等多個(gè)領(lǐng)域,根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同,激光雷達(dá)的類型也存在一定差異,機(jī)器人是目前激光雷達(dá)應(yīng)用最為火熱的領(lǐng)域之一,按照不同的技術(shù)路線,可將機(jī)器人激光雷達(dá)分為TOF激光雷達(dá)三角測(cè)距激光雷達(dá)兩大類型。
2020-12-26 09:27:153334

探究單線激光雷達(dá)原理:三角測(cè)距 VS ToF測(cè)距

目前市場(chǎng)上機(jī)械式激光雷達(dá)使用了不同的測(cè)距原理,主要可分為三角測(cè)距和ToF測(cè)距兩類,使得雷達(dá)整體設(shè)計(jì)在尺寸、性能和成本上有較大差異。 接下來(lái)將為大家詳細(xì)介紹兩類測(cè)距方式的技術(shù)原理,幫助研發(fā)人員加深理解,從而選擇更適
2021-04-09 11:10:365603

剖析激光雷達(dá)測(cè)距能力測(cè)試原理

的三維信息,并且具有良好的指向性,抗干擾性強(qiáng),測(cè)距精度高。 直接表現(xiàn)激光雷達(dá)系統(tǒng)測(cè)距性能的是其中系統(tǒng)級(jí)指標(biāo),測(cè)距能力反映在指標(biāo)上表現(xiàn)為max測(cè)程與測(cè)距精度。保證系統(tǒng)的發(fā)射機(jī)指標(biāo)與接收機(jī)指標(biāo)為保證測(cè)距系統(tǒng)的性能提供了基礎(chǔ)
2021-10-08 09:44:395903

激光雷達(dá)是什么,激光雷達(dá)的應(yīng)用說(shuō)明

激光雷達(dá)是什么? 激光雷達(dá)(英文:Lidar),激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá)激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)
2022-06-20 16:53:4122719

三角測(cè)距是什么意思?三角測(cè)距原理圖解

三角測(cè)距是什么意思?三角測(cè)距原理圖解 三角測(cè)距是什么意思? 三角測(cè)距法是一種低成本的激光雷達(dá)測(cè)距方案,三角測(cè)距是利用激光這把尺子,根據(jù)各種參數(shù)設(shè)定和距離分辨率;以及測(cè)量策略的不同,來(lái)測(cè)定距離。 三角
2022-06-21 17:33:4831518

汽車激光雷達(dá)是什么 工作原理是什么

什么是激光雷達(dá)(LiDAR)?激光雷達(dá)雷達(dá)測(cè)距功能與攝像頭角分辨率相結(jié)合,用來(lái)提供準(zhǔn)確的深度感知傳感,從而完成圖像(圖1)。
2022-10-21 16:44:355866

一文讀懂什么是激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的本質(zhì)是一種以激光為輻射源的主動(dòng)探測(cè)器,通過(guò)測(cè)距和測(cè)角來(lái)實(shí)現(xiàn)探測(cè)目的。激光雷達(dá)LiDAR(Light Detection and Ranging)是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,另外也稱 LADAR(Laser Detection and Ranging)。
2022-10-27 11:53:208335

一文解析激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

激光雷達(dá)激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng),是通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。按掃描維度,激光雷達(dá)可分為一維激光雷達(dá)、二維激光雷達(dá)和三維激光雷達(dá)
2023-05-10 09:58:335397

激光雷達(dá)按功能分類有那些?

激光雷達(dá)激光測(cè)距激光測(cè)速,商用服務(wù)機(jī)器人,物流AGV車,大屏互動(dòng)
2022-01-12 18:43:23593

單線激光雷達(dá)原理揭秘:三角測(cè)距 VS ToF測(cè)距

深圳市不止技術(shù)有限公司是激光雷達(dá)行業(yè)頭部知名企業(yè),團(tuán)隊(duì)自2016年底就開(kāi)始了多款激光雷達(dá)方案的研發(fā),并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專利,我們作為激光雷達(dá)行業(yè)5年多的資深老兵,對(duì)激光雷達(dá)有著深厚的技術(shù)積累
2022-02-24 12:50:104631

什么是“車規(guī)級(jí)”激光雷達(dá)

自動(dòng)駕駛的角度來(lái)看,說(shuō)到近兩年哪一個(gè)主題最熱門,肯定離不開(kāi)激光雷達(dá)。2021年被譽(yù)為激光雷達(dá)量產(chǎn)之年,不少車企都公布了裝備“車規(guī)級(jí)”激光雷達(dá)車型量產(chǎn)日期。然而何為“車規(guī)級(jí)”激光雷達(dá)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)人士
2023-02-08 14:52:251758

淺析激光雷達(dá)細(xì)分市場(chǎng)、激光雷達(dá)發(fā)展現(xiàn)狀

激光雷達(dá)(Laser Radar),又稱為激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)(Light Detection and Ranging,LiDAR),是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。
2023-06-21 11:15:26482

三角測(cè)距原理

激光雷達(dá)根據(jù)原理可以分為TOF(飛行時(shí)間),三角測(cè)距和相位測(cè)距三種方式。 三角測(cè)距三角測(cè)距法是利用相似三角形本地可以測(cè)得透鏡中心和照射到CMOS/CCD上的距離,就可以得到物距,本地的分辨率
2023-07-08 09:40:222718

激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)由那些部分組成

激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)由那些部分組成 激光雷達(dá)(Lidar)是一種光學(xué)測(cè)距技術(shù),可以通過(guò)向目標(biāo)發(fā)送激光光束并接收其反射回來(lái)的光子來(lái)測(cè)量目標(biāo)的位置、形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。它在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車
2023-08-23 16:14:404647

激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)前景分析

激光雷達(dá)的基本構(gòu)成 激光雷達(dá)前景分析 激光雷達(dá)基本構(gòu)成 激光雷達(dá)是利用激光信號(hào)進(jìn)行測(cè)距的設(shè)備,其基本構(gòu)成包括激光器、掃描機(jī)構(gòu)、接收器、信號(hào)處理單元和數(shù)據(jù)輸出單元。 (1)激光器:激光雷達(dá)的核心部件
2023-08-23 16:28:082154

晶振在激光雷達(dá)系統(tǒng)中的作用

晶振是激光雷達(dá)系統(tǒng)中的重要組成部分,對(duì)于保證激光雷達(dá)測(cè)距精度和穩(wěn)定性起著重要作用。
2023-10-30 17:48:14289

單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)區(qū)別

單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)區(qū)別? 單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)是兩種常用的激光雷達(dá)技術(shù)。它們?cè)?b class="flag-6" style="color: red">激光的發(fā)射方式、數(shù)據(jù)采集、成像分辨率和應(yīng)用場(chǎng)景等方面存在著很大的區(qū)別。 首先,單線激光雷達(dá)是指激光雷達(dá)
2023-12-07 15:48:331851

激光雷達(dá)測(cè)距能力的測(cè)試原理簡(jiǎn)析

激光雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)檢測(cè)目標(biāo)位置,在進(jìn)行各種處理后獲得目標(biāo)信息的雷達(dá)裝置。
2023-12-21 09:25:33406

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