截面	構造	特長	有效用途	代表型號
柔軟型 (多核心)	(中間的素線固定)	很少因彎曲造成光量變動 容許彎曲半徑：R1mm	與傳統的標準型相比 柔軟，可像電線般布線 彎曲半徑可忽略 即使碰觸到光纖，光量也不變動	E32-T11R E32-T11R
標準型 單芯		光的傳輸效果好 (檢測距離較長) 容許彎曲半徑 ： R25mm或R10mm	?	E32-TC200 E32-DC200
耐彎曲型(束)	（中間的素線分散）	耐曲折性良好 反復彎曲次數100萬次以上（代表例） 容許彎曲半徑：R4mm	即使使用機器人手臂等可動的部分也很難破損	E32-T11 E32-D11

④三角測距
距離設定型光電傳感器主要以三角測距為檢測原理。下圖所示的是三角測距的原理。從投光
元件投射的光線將在檢測物體上擴散反射。反射光將通過受光透鏡在位置檢測元件（輸出符
合光線位置信號的半導體元件）上成像。檢測物體在靠近光學系統的位置A的情況下，反射光
會在位置檢測元件的a位置上成像。在離光學系統較遠的位置B的情況下，反射光將在b位置上
成像。因此，通過測定位置檢測元件上的成像位置，可以檢測與檢測物體的距離。?
?
?
光電傳感器分類
??
①按檢測方式分類
(1)對射型?
檢測方式?
為了使投光器發出的光能進入受光器，對向設置投光器與受光器。
如果檢測物體進入投光器和受光器之間遮蔽了光線，進入受光器的光量將減少。?
掌握這種減少后便可進行檢測。?
?
?
此外，檢測方式與對射型相同，在傳感器形狀方面，也有投光受光部一體化，稱為槽形的種類。?
?
特長：
動作的穩定度高，檢測距離長。（數cm～數十m）
即使檢測物體的通過線路變化，檢測位置也不變。
檢測物體的光澤?顏色?傾斜等的影響很少。
?
(2)擴散反射型?
檢測方式
在投受光器一體型中，通常光線不會返回受光部。如果投光部發出的光線碰到檢測物體，檢
測物體反射的光線將進入受光部，受光量將增加。掌握這種增加后，便可進行檢測。
?
特長：
檢測距離為數cm～數m。
便于安裝調整。
在檢測物體的表面狀態（顏色、凹凸）中光的反射光量會變化，檢測穩定性也變化。?
?
(3)回歸反射型
檢測方式
在投受光器一體型中，通常投光部發出的光線將反射到相對設置的反射板上，回到受光部。
如果檢測物體遮蔽光線，進入受光部的光量將減少。
掌握這種減少后，便可進行檢測。?
?
特長
檢測距離為數cm～數m。
布線.光軸調整方便（可節省工時）。?
檢測物體的顏色、傾斜等的影響很少。
光線通過檢測物體2次，所以適合透明體的檢測。
檢測物體的表面為鏡面體的情況下，根據表面反射光的受光不同，有時會與無檢測物體的狀?
態相同，無法檢測。這種影響可通過MSR功能來防止。?
?
(4)距離設定型?
檢測方式
??????? 作為傳感器的受光元件，使用2比例光電二極管或位置檢測元件。通過檢測物體反射的投
光光束將在受光元件上成像。這一成像位置以根據檢測物體距離不同而差異的三角測距原理
為檢 測原理。
??????? 下圖所示的是使用2比例光電二極管的檢測方式。2比例光電二極管的一端（接近外殼的
一側）稱為N（Near）側，而另一端稱為F（Far）側。檢測物體存在于已設定距離的位置上
的情況下，反射光將在N側和F側的中間點成像，兩側的二極管將受到同等的光量。此外，相
對于設定距離，檢測物體存在于靠近傳感器的位置的情況下，反射光將在N側成像。相反的，
相對于設定距離，檢測物體存在于較遠的位置的情況下，反射光將在F側成像。傳感器可通過
計算N側與F側的受光量差來判斷檢測物體的位置。?
?
距離設定型的特長
受檢測物體的表面狀態?顏色的影響少。
不易受背景物體的影響。
?
BGS(Background Suppression)和FGS(Foreground Suppression)
在E3Z-LS61/-66/-81/-86中，檢測傳輸帶上物體的情況下，可選擇BGS和FGS兩種功能中的任?
何一個。
BGS是不會對比設定距離更遠的背景（傳輸帶）進行檢測的功能。
FG是不會對比設定距離更近的物體，以及回到受光器的光量少于規定的物體進行檢測的功能，]

反言之，是只對傳輸帶進行檢測的功能。回到受光器光量少的物體是指：
?
?
①檢測物體的反射率極低，比黑畫紙更黑的物體。
②反射光幾乎都回到投光側，如鏡子等物體。
③反射光量大，但向隨機方向發散，有凹凸的光澤面等物體。
注：③的情況下，根據檢測物體的移動，有時反射光會暫時回到受光側，

所以有時需要通過OFF延遲定時器來防止高速顫動。
?
?
??
?
特長
可對微小的段差進行檢測（BGS、FGS）。?
不易受檢測物體的顏色影響（BGS、FGS）。
不易受背景物體的影響（BGS）。?
有時會受檢測物體的斑點影響（BGS、FGS）。?
?
(5)限定反射型
檢測方式
與擴散反射型相同，接受從檢測物體發出的反射光進行檢測。設置為在投光器和受光器上僅入射
正反射光，僅對離開傳感器一定距離（投光光束與受光區域重疊的范圍）的檢測物體進行檢測。
下圖中，可在（A）位置檢測物體，但在（B）位置無法檢測。?
?
?
特長
可檢測微妙的段差。
限定與傳感器的距離，只在該范圍內有檢測物體時進行檢測。
不易受檢測物體的顏色的影響。
不易受檢測物體的光澤、傾斜的影響。
?
②按檢測方式選擇點
對射型/回歸反射型的確認事項
檢測物體
1．大小、形狀（縱×橫×高）
2．透明度（不透明體|半透明體|透明體）
3．移動速度V（m/s或個/分）
?
傳感器?
1．檢測距離（L）
2．形狀?大小的限制?
a）傳感器
b）回歸反射板（回歸反射型的情況下）
3．有無多個緊密安裝
a）臺數
b）安裝間距
c）是否可以交錯安裝
4．安裝的限制（是否需要角度等）
?
環境?
1．環境溫度
2．有無水、油、藥品等飛散
3．其他??
?
?
擴散反射型、距離設定型、限定反射型的確認事項
檢測物體
1．大小?形狀（縱×橫×高）
2．顏色
3．材料（鐵、SUS、木、紙等）
4．表面狀態（粗糙、有光澤）
5．移動速度V（m/s或個/分）
?
傳感器
1．檢測距離（與工件之間的距離）（L）
2．形狀、大小的限制
3．有無多個緊密安裝
a）臺數
b）安裝間距?
4．安裝的限制（是否需要角度等）
?
背景
1．顏色
2．材料（鐵、SUS、木、紙等）
3．表面狀態（粗糙、有光澤等）
?
環境?
1．環境溫度?
2．有無水、油、藥品等飛散
3．其他?
?
?
③按構成分類
光電傳感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、電源部構成，按其構成狀態可分為以下幾類。
?
(1)放大器分離型
僅投光部和受光部分離，分別作為投光部和受光部（對射型）、或一體的投受光器（反射型）。

其他的增幅部、控制部采用一體的放大器單元形。
?
?
特長
投受光器僅由投光元件、受光元件及光學系統構成，所以可以采用小型。
即使在狹小的場所設置投、受光器，也可在較遠的場所調整靈敏度。
投?受光部與放大器單元間的信號線很容易受干擾。
代表機型（放大器單元）：E3C-LDA、E3C?
?
(2)放大器內置型
除電源部以外為一體。(對射型分為包括投光部的投光器和包括受光部、增幅部、控制部的受光器兩種)。

電源部單獨采用電源單元等形狀。
?
?
?
特長
由于受光部、增幅部、控制部為一體，所以不需要圍繞微小信號的信號線，不易受干擾的影響。
與放大器分離型相比，布線工時更少。
一般比放大器分離型大，但與沒有靈敏度調整的類型相比，絕不遜色。
代表機型：E3Z、E3T、E3S-C
?
(3)電源內置型?
連電源部也包含在投光器、受光器中的一體化產品。
?
特長
可直接連接到商用電源上，此外還能從受光器直接進行容量較大的控制輸出。
投光器、受光器中還包括了電源變壓器等，所以與其他形態相比很大。
代表機型：E3G、E3JK、E3JM?
?
(4)光纖型
是在投光部、受光部上連接光纖的產品。由光纖單元和放大器單元構成，但本公司沒有電源內置的放大器單元系列產品。
?
?
特長
根據光纖探頭（前端部分）的組合不同，可構成對射型或反射型。
適合于檢測微小物體。
光纖單元不受干擾的影響。
代表機型（放大器單元）：E3X-DA-S、E3X-MDA、E3X-NA?