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微型光電傳感器,微型光電傳感器是什么意思

2010年03月03日 15:39 www.zgszdi.cn 作者:佚名 用戶評論(0

微型光電傳感器,微型光電傳感器是什么意思

微型光電傳感器概要

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微型光電傳感器的定義

微型光電傳感器,是主要內(nèi)置于客戶機器的小型放大器內(nèi)置光電傳感器。與一般的放大器內(nèi)置光電傳感器相同,用于物體的通過檢測和定位,大多數(shù)檢測物體是被稱為「卡爪」的金屬片。卡爪進(jìn)入微型光電傳感器的檢測區(qū)域后,微型光電傳感器將進(jìn)行光學(xué)性檢測,并發(fā)出輸出信號

特長

與放大器內(nèi)置光電傳感器相比,具有以下特長
① 在有個機型系列中,形狀的種類很多
例如EE-SX67系列中,備有了5種凹槽形狀。可根據(jù)顧客的安裝位置,選擇最佳的形狀。
② 價格低
通過將額定值/性能限制在機器內(nèi)置用,且將IP保護(hù)構(gòu)造簡易化,可以獲得物美價廉的產(chǎn)品
③ 通過設(shè)置為適用于機器內(nèi)置的檢測距離實現(xiàn)小型化
例如在凹槽型中,采用3.6mm或5mm為標(biāo)準(zhǔn)的檢測距離(凹槽寬)。在其他檢測方式中,如擴散反射型、限定反射型中為 5mm以下,回歸反射型、對射型為 1m以下,都是以機器內(nèi)置用為目的的距離規(guī)格
④ 顯示燈的燈亮模式
微型光電傳感器的顯示燈大多在入光時亮起。在部分機型中作為其他型號,也可選擇遮光時燈亮的類型。例如凹槽型中,需在調(diào)整位置時燈亮的情況下,則宜采用遮光時燈亮的類型。另一方面,需在確認(rèn)電源施加時燈亮的情況下,則宜采用入光時燈亮的類型。
⑤ 其他規(guī)格(保護(hù)構(gòu)造、輸出電流
由于以機器內(nèi)置為前提,所以不采用防水構(gòu)造,并將輸出電流額定控制在較低的范圍內(nèi)。另一方面,多數(shù)機型的電源電壓可以在DC5V下動作。

  • 微型光電傳感器原理
    ①光的性質(zhì)>
    光在空氣和水中行進(jìn)的情況下,總是直線傳播。
    在對射型傳感器中使用外附插口來檢測細(xì)微物體的示例就是應(yīng)用了該原理。
    光在折射率不同的界面上入射時,通過該界面后,前進(jìn)方向?qū)l(fā)生變化的現(xiàn)象。
    反射(正反射、回歸反射、擴散反射)

    在鏡子和玻璃平面上,光將以與入射角相同的角度反射,這稱為正反射。

    回歸反射板就是利用這種原理,將3個平面互相直交組合后。所謂「回歸」是指「回到原來發(fā)射的方向」。來自回歸反射板的反射光向投光的反方向前進(jìn),這種反射稱為回歸反射。

    此外,在白紙等沒有光澤性的表面上,光線將向各個方向反射,這樣的反射稱為擴散反射。

    擴散反射型將該原理作為檢測方式。

  • ②光源
    光的燈亮方法
    〈直流光方式〉

    連續(xù)放射一定光量的光線的方式,能得到高速響應(yīng)性的同時,還具有易受擾亂光等影響的缺點。

    〈調(diào)制光方式〉

    在調(diào)制光方式中,為了減少陽光和白熾燈等擾亂光的影響,可使投光LED脈沖點亮,對受光信號的DC成分進(jìn)行切割的信號處理。

  • 微型光電傳感器分類
    ①按檢測方式分類

    關(guān)于各方式的形狀,請參見「 術(shù)語解說 」中的檢測距離說明圖。

    (1)凹槽型 適用于檢測物體(卡爪)的厚度較薄,需要高檢測位置精度的應(yīng)用。

    由于不需要調(diào)整光軸,因此易于設(shè)置。此外,產(chǎn)品的變化也有很多,可從多種選擇項中選擇需要的形狀和連接方式等。

    (2)對射型 適用于需要較長檢測距離的應(yīng)用。

    (3)回歸反射型 適用于需要較長檢測距離的應(yīng)用。與對射型相比,具有布線和光軸調(diào)整工時少的優(yōu)點。

    (4)擴散反射型 適用于檢測物體較厚,無法納入凹槽型的凹槽寬的應(yīng)用。

    (5)限定反射型與擴散反射型相同,但適用于有背景物體的應(yīng)用。(在擴散反射型中,背景物體的反射率比檢測物體高時(鏡面狀金屬等),有時檢測會不穩(wěn)定)。

    ②檢測方式選定要點

    (1)凹槽型、外形、凹槽寬、連接方式(預(yù)置/接插件)

    有無擾亂光(直流光方式/調(diào)制光方式)

    輸出形態(tài)(入光時ON/遮光時ON、NPN/PNP)

    顯示燈(入光時燈亮、遮光時燈亮)

    (2)對射型、外形(放大器內(nèi)置式、光纖式)、檢測距離

    輸出形態(tài)(入光時ON、遮光時ON)

    (3)回歸反射型、檢測距離

    ?輸出形態(tài)(入光時ON、遮光時ON)

    (4)擴散、限定反射型外形(放大器內(nèi)置式、光纖式)、檢測距離

    有無背景物體(擴散反射型/限定反射型)

    擾亂光的環(huán)境(直流光方式/調(diào)制光方式)

    輸出形態(tài)(入光時ON、遮光時ON)

  • 微型光電傳感器術(shù)語解說

    術(shù)語

    說明圖

    說明

    直流光方式

    ――

    使投光元件正常亮燈,檢測該光的方式。

    調(diào)制光方式

    ――

    使投光元件脈沖亮燈,檢測該脈沖光的方式。

    檢測距離

    對射型

    (凹槽型)

    投光部和受光部相對的凹槽寬即為檢測距離。

    對射型

    考慮到產(chǎn)品的不一致和溫度變化等,能達(dá)到最低保證的可設(shè)定距離。

    注. 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的實際值,在各種方式下都要比額定檢測距離長。

    回歸反射型

    擴散反射型

    限定反射型

    在標(biāo)準(zhǔn)檢測物體(白紙)中,考慮到產(chǎn)品的不一致和溫度變化等,能達(dá)到最低保證的可設(shè)定距離。 注. 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的實際值,在各種方式下都要比額定檢測距離長。

    差動距離

    動作點與復(fù)位點的距離差。

    響應(yīng)頻率

    微型光電傳感器

    在指定檢測物體條件(大小、對射率、反射率等)、指定距離條件、指定電源電壓條件下,傳感器能檢測的重復(fù)頻率。

    響應(yīng)時間

    從光輸入的斷續(xù)到控制輸出動作或復(fù)位的延遲時間通常為

    動作時間(Ton)復(fù)位時間(Toff)。

    使用環(huán)境照度

    微型光電傳感器 ?

    傳感器能穩(wěn)定動作的受光面照度。

    檢測位置特性

    重復(fù)檢測位置特性

    EE-SX770的特性示例

    EE-SX770的特性示例

    微型光電傳感器

    表示檢測物體的邊緣到達(dá)哪個位置時,傳感器將作出響應(yīng)

    表示傳感器響應(yīng)時,檢測物體邊緣位置的偏離。作為檢測物體的定位精度的標(biāo)準(zhǔn)。

    受光輸出余度D距離特性

    平行移動特性

    EE-SPW311/411的特性示例

    EE-SPW311/411的特性示例

    • 受光輸出余度表示將靈敏度設(shè)定為最大情況下的數(shù)值。
    • 上述是額定檢測距離為1m的機型的示例。在額定檢測距離中,受光輸出充裕度能讀取約10倍。
    • 對射型:表示投光器位置已固定時,受光器的檢測界限位置。
    • 回歸反射型:表示傳感器的位置已固定時,回歸反射板的檢測界限位置。
    • 設(shè)置多個對射型的情況下,為了防止相互干擾,需要圖示1.5倍的區(qū)域。

    動作區(qū)域特性

    EE-SPY301、EE-SPY401的特性示例

    • 表示將標(biāo)準(zhǔn)檢測物體沿光軸垂直移動時的檢測開始位置。在圖中,向右側(cè)彎曲的圖表,表示將檢測物體從右側(cè)開始移動。
    1. 這是相對于標(biāo)準(zhǔn)檢測物體的值,如檢測物體發(fā)生變化,動作區(qū)域、檢測距離也發(fā)生變化。
    共通注意事項 ★各商品的注意事項,請參見各商品的「 請正確使用 」。
    微型光電傳感器警告

    不能作為沖壓的安全裝置或其他人體保護(hù)用安全裝置使用.

    本產(chǎn)品與安全性無關(guān),主要用于工件和作業(yè)者的檢測用途。

    ?
    安全要點

    為了確保安全,請務(wù)必遵守以下各項目的內(nèi)容。

    ●布線時

    項目

    代表例

    關(guān)于電源電壓

    使用時請不要超過使用電壓范圍。

    如在使用電壓范圍以上施加電壓,或在直流電源型的傳感器上施加交流電源(AC100V以上),可能導(dǎo)致破裂或燒毀。

    關(guān)于負(fù)載短路

    請避免使負(fù)載短路。否則可能引起破裂或燒毀。

    關(guān)于誤布線

    需考慮電源的極性等,請勿錯誤布線。否則可能引起破裂或燒毀。

    關(guān)于無負(fù)載的連接

    因為無負(fù)載情況下,直接連接電源會引起內(nèi)部元件破裂或燒毀,所以請務(wù)必在有負(fù)載的情況下進(jìn)行布線。

    關(guān)于AND連接

    如右圖所示,進(jìn)行AND連接時,在傳感器2的GND未切實接地的狀態(tài)下,向Vcc施加電壓。由于會引起故障,因此請勿進(jìn)行這種連接。 此外,根據(jù)機型不同,傳感器1為ON時,傳感器2的涌入電流有時會引起故障。

    使用注意事項
    ●安裝時
    • 由于以EE-SX、SY為首的直流光方式微型光電傳感器是機器內(nèi)置用的,所以未實施特別的防止擾亂光的對策。直流光方式的傳感器,如在白熾燈下等存在擾亂光干擾的場所使用,請務(wù)必進(jìn)行妥善的設(shè)置,避免外光的影響。
    • 安裝傳感器時,請切實安裝在無凹凸的安裝部。
    • 用螺釘緊固微型光電傳感器時,請使用M3螺釘(為防止螺釘松弛,請使用彈簧墊圈)。此時的緊固強度請設(shè)置為0.59N?m以下。
    • 緊固強度根據(jù)機型不同而有所差異,請參見各商品的注意事項。
    • 不能用其他物體撞擊傳感器的檢測部。檢測部如有損傷,會使特性劣化。
    • 請確認(rèn)沒有因振動?沖擊等引起的松動、晃動情況后再使用。
    ●布線時
    關(guān)于電涌對策
    • 電源線上有電涌發(fā)生時,應(yīng)根據(jù)使用環(huán)境連接穩(wěn)壓二極管ZD(30~35V)和電容器(0.1~1μF)等,并確認(rèn)浪涌消失后才能使用。
    • 驅(qū)動繼電器等小型感應(yīng)負(fù)載時,請按下圖所示進(jìn)行布線。(此時,請務(wù)必連接逆電壓吸收用的二極管)。
    • 高壓線、動力線與微型光電傳感器在同一配管或同一槽內(nèi)進(jìn)行布線時,會引起感應(yīng),從而導(dǎo)致誤動作或破損,所以請分開布線或單獨配管。
    • 安裝接插件(專用或市售產(chǎn)品)時,請確認(rèn)是否已完全鎖定。
    關(guān)于電壓輸出
    • 按電壓輸出規(guī)格連接開路集電極輸出的傳感器時,可通過在電源、輸出間插入電阻器后再連接。下圖的示例可作為選擇電阻值時的參考。此外,電阻值一般使用4.7kΩ。電阻器的瓦特數(shù)為:電源電壓為24V時為 1/2W、12V時為1/4W。

    〈例〉

    EE-SX670系列

    電阻值R=4.7k Ω

    “H”值時

    微型光電傳感器

    “L”值時

    輸入電壓VL≤0.4V

    (負(fù)載電流40mA時的殘留電壓)

    1. 對應(yīng)負(fù)載電流的殘留電壓,請確認(rèn)傳感器的額定值。
    關(guān)于布線時的處理
    • 請不要在端子上施加下圖所示的外力。否則會造成破損。
    ●設(shè)計時
    關(guān)于調(diào)制光方式微型光電傳感器的注意事項

    使用調(diào)制光方式的微型光電傳感器(EE-SP為首的機型)時,設(shè)計時應(yīng)特別注意電源和導(dǎo)線長度的影響。與直流光方式(EE-SX、SY為首的機型)相比,更容易受到影響。

    容易受影響的調(diào)制光方式的機型

    EE-SPX301/401、EE-SPY30□/40□、 EE-SPZ301□/401□、EE-SPY31□/41□、 EE-SPX303/403、EE-SPW311/411、 EE-SPX74□/84□、EE-SPX□□□-W

    不易受影響的調(diào)制光方式的機型

    EE-SPX613、EE-SPY801/802

    調(diào)制光方式易受電源和導(dǎo)線長度影響的原因

    如「原理」中所示,在調(diào)制光方式中,投光LED為脈沖燈亮。在該脈沖時間內(nèi),微型光電傳感器中將相應(yīng)地流過瞬時大電流,從而使消耗電流發(fā)生脈動。

    光電開關(guān)等中,通過內(nèi)置足夠容量的電容器,來避免消耗電流的脈動影響,但在小型的微型光電傳感器中難以內(nèi)置足夠容量的電容器。所以,導(dǎo)線長度變長時,或根據(jù)電源的種類,將無法追蹤消耗電流的脈動,使動作處于不穩(wěn)定狀態(tài)。

    〈增加電容器的對策〉

    在盡量靠近傳感器的地方,進(jìn)行裝有10 μ F以上的電容器(薄膜電容器等)的布線。(電容器的耐壓請設(shè)置為傳感器電源電壓的2倍以上。鉭質(zhì)電容器在這樣的使用方法中,在發(fā)生短路故障時會有大電流通過,可能引起火災(zāi),所以請不要使用)

    〈導(dǎo)線延長時的對策〉

    • 設(shè)計時,請將調(diào)制光方式的傳感器的導(dǎo)線設(shè)置在2m以內(nèi)。
    • 進(jìn)行2m以上的布線時,按下圖所示方法,在2m以內(nèi)的場所進(jìn)行裝有10μF以上電容器(鋁電解電容器等)的布線。
      此時,以總長5m左右為限度進(jìn)行設(shè)計。超過5m的情況下,通過PLC等一旦進(jìn)行傳感器輸出,請通過PLC帶有的通信功能進(jìn)行傳達(dá)。實際上,甚至可以延長到5m以上,但可能會受到電纜規(guī)格和同時布線的電纜、其他機器發(fā)出的干擾的影響等。此外,還會受到線材料的電阻成分引起的電壓下降的影響,因此請對電纜末端和傳感器部的電壓差及干擾水平等進(jìn)行充分評價。
    1. 根據(jù)傳感器的種類和使用的電纜規(guī)格不同,能延長的長度也不同,所以請參見各機型的注意事項。此外,以EE-SX、SY為首的直流光方式傳感器不易受所有機型導(dǎo)線長度的影響。(實際上可以延長到20~50m)。

    〈使用開關(guān)電源時的對策〉

    • 將調(diào)制光方式的傳感器連接到開關(guān)電源時,請根據(jù)需要采取以下任意一項對策。

    ①在盡量靠近傳感器的地方,進(jìn)行裝有10 μ F以上電容器(薄膜電容器等)的布線。(電容器的耐壓請設(shè)置為傳感器電源電壓的2倍以上。鉭質(zhì)電容器在這樣的使用方法中,在發(fā)生短路故障時會有大電流通過,可能引起火災(zāi),所以請不要使用)。

    ②為了避免感應(yīng)干擾侵入傳感器周邊的架臺,可在傳感器附近連接電源的0V線,以降低架臺的阻抗。此外,請插入電容器(0.47 μ F左右)后再進(jìn)行連接。

    ③請將開關(guān)電源的干擾過濾器端子(中點端子~ACG)與電源的筐體(FG)及電源的0V連接。

    對連接的線路進(jìn)行接地或連接到架臺,能獲得更穩(wěn)定的工作(由各種電源制造商推薦)。

    〈受到感應(yīng)雜音干擾時的對策〉

    ④在傳感器主體與安裝架臺之間,請插入厚度為10mm左右的絕緣板(塑料制)。

    〈關(guān)于感應(yīng)雜音的影響〉

    • 傳感器安裝架臺(金屬)上受到感應(yīng)雜音影響時,傳感器有時會處于與入光狀態(tài)相同的狀態(tài)。此時,微型光電傳感器的0V端子與安裝架臺(金屬)要以同電位來連接,或在插入電容器(0.47 μ F)后,再將0V端子與安裝架臺(金屬)連接。

    〈關(guān)于輸出信號的處理〉

    • 為避免干擾的影響,請以低于100ms的速度進(jìn)行處理。
    關(guān)于反射型微型光電傳感器的注意事項

    〈關(guān)于檢測距離〉

    • 反射型微型光電傳感器的檢測距離是以白紙(反射率90%)為標(biāo)準(zhǔn)。在該條件以外的情況下使用時,檢測距離會發(fā)生變化。

    〈代表例〉

    有背景物體時

    • 背景物體的反射光可使傳感器變?yōu)槿牍鉅顟B(tài),請認(rèn)真討論后再使用。

    請與背景物體保持充足的距離,或采用黑色海綿等反射率較小的物體。

    NPN

    開路集電極型

    a

    NPN

    電壓輸出型

    PNP

    開路集電極型

    與繼電器的連接

    ?

    用同一電源驅(qū)動

    用其他電源驅(qū)動

    NPN

    開路集電極型

    與計數(shù)器連接

    無電壓輸入

    晶體管輸入(電壓輸入)

    NPN

    開連接插件型

    NPN

    電壓輸出型

    ●其他
    • 請避免在通電過程中裝卸接插件,以免引起破損。
    • 請避免在下列場所使用,以免引起誤動作及故障。

    ①灰塵和油污多的場所。

    ②腐蝕性氣體多的場所。

    ③水、油、藥品直接及間接飛散的場所。

    ④室外或陽光等強光照射的場所。

    • 使用時的環(huán)境溫度應(yīng)在額定范圍內(nèi)。
    • 有機溶劑、酸、堿、芳香族烴、氯化脂族烴接觸到傳感器時,會發(fā)生溶解。此外,還會引起特性劣化,所以需注意不能讓這些化學(xué)品碰到傳感器。

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