Modbus協議分為三種通信方式：Modbus RTU、Modbus ASCII以及Modbus TCP。

首先，Modbus TCP的通信格式和Modbus RTU非常相似，唯一的差別只是Modbus RTU最后帶兩個字節的CRC校驗，而Modbus TCP沒有。

其次，Modbus ASCII的通信格式與Modbus RTU其實“神合貌離”，就是把Modbus RTU的每一個字節（例如：27H）高四位（2）和低四位（7）拆分為兩個字節，并以ASCII碼的方式表現出來（32 37），再給命令幀分別加上起始符和結束符便可以，當然Modbus RTU和Modbus ASCII的校驗的方式不同，這里暫不詳述，所以同一條命令用Modbus RTU方式和Modbus ASCII方式表現出來，雖然在命令長度的上有很大的區別，但其實際表達的意思卻是一樣。

RTU方式

幀定界 ：MODBUS RTU方式下，每兩個字符之間發送或者接收的時間間隔不能超過1.5倍 字符傳輸時間。如果兩個字符時間間隔超過了3.5倍的字符傳輸時間，規約就認為一幀數據已經接收，新的一幀數據傳輸開始。

RTU 模式每個字節 （ 11 位 ） 的格式為：

偶校驗是要求的，其它模式 （ 奇校驗， 無校驗 ） 也可以使用。為了保證與其它產品的最大兼容性，同時支持無校驗模式是建議的。默認校驗模式模式 必須為偶校驗。注：使用無校驗要求2 個停止位。

字符的串行傳送方式：

每個字符或字節均由此順序發送（從左到右）：最低有效位 （LSB） ……最高有效位 （MSB）

RTU 模式位序列

設備配置為奇校驗、偶校驗或無校驗都可以接受。如果無奇偶校驗，將傳送一個附加的停止位以填充字符幀：

RTU 模式位序列 （無校驗的特殊情況）

ASCII方式

ASCII模式

幀定界：幀起始 “CR LF” 幀結束

ASCII方式用兩個ASCII字符表示一個8位數據，比如16進制的3A用字符“3”和字符“A”表示。

MODBUS TCPMODBUS TCP模式下，由于模塊的地址由IP地址確定，所以不再有地址域內容，考慮到TCP網絡是可靠的數據傳輸網絡，故不再有校驗數據。但是考慮到在IP網上數據到達的順序可能與我們預期的數據不一致，故增加了一個數據序號，考慮到在MODBUS TCP協議上承載MODBUS協議，還在頭部數據中增加了一個地址域。

因為Modbus/TCP是一種應用層的協議，上層為Modbus 協議，下層為TCP協議，它規定了網絡互聯節點間的請求/應答的通信方式。幀格式必須嚴格遵守協議所規定的ADU （ Application Data Unit）格式，才能在以太網上實現數據的傳輸。

MODBUS TCP模式