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基于無源定位的粒子濾波算法

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標簽：無源定位(6588)粒子濾波算法(2085)

　　為了加快無源定位的速度，提高定位精度，針對標準粒子濾波中的重要性函數(shù)和重采樣所導(dǎo)致的樣本枯竭問題，本文結(jié)合遺傳算法和粒子濾波算法，提出一種改進的的粒子濾波算法，該算法優(yōu)化了粒子在狀態(tài)空間的分布特性，增加了樣本的多樣性，克服了重采樣過程中的粒子退化問題，并針對二維平面機動模型進行仿真。仿真實驗表明，本文算法能夠適用于機載無源定位系統(tǒng)，能夠有效的提高濾波精度，跟蹤性能優(yōu)于經(jīng)典的粒子濾波算法。

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