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基于α-β濾波算法對(duì)船用雷達(dá)目標(biāo)航跡定位

大小:0.72 MB 人氣: 2017-11-14 需要積分:0

  α-β濾波算法是一種高效濾波算法,常用于對(duì)勻速直線運(yùn)動(dòng)的跟蹤。為了解決船用ARPA雷達(dá)追蹤定位實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的矛盾,提出使用α-β濾波算法對(duì)目標(biāo)航跡進(jìn)行濾波。在確保精度要求的同時(shí),能夠快速定位目標(biāo),并計(jì)算目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù),在航跡濾波中啟到了非常好的效果。結(jié)合民用船舶航行速度較慢,機(jī)動(dòng)性小的特點(diǎn),假設(shè)目標(biāo)勻速直線運(yùn)動(dòng),通過(guò)均值濾波,卡爾曼濾波的仿真結(jié)果比較,最終得出儀α-β濾波在ARPA雷達(dá)航跡濾波中具有更強(qiáng)的實(shí)用性。
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