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基于線結構光的光條中心亞像素提取研究

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  為解決實際測量中求光條中心速度慢的問題,提出一種基于閾值法和Hessian矩陣的改進算法。首先,使用均值濾波以削弱圖像噪聲,并通過設定閾值來找出光條中心粗略位置,而后利用高斯函數的可分離性和對稱性獲得光條中心點的Hessian矩陣,以此求出定每一個粗略中心點的法線方向,最后,經過光條中心點在其法線方向上的泰勒級數二次展開得到亞像素坐標點。實驗表明該算法能有效降低噪聲對圖像的影響,極大提高Hessian矩陣的求取速度,同時精度也可達到亞像素級。

基于線結構光的光條中心亞像素提取研究

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