各向異性擴散深度圖像增強算法
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標簽:圖像增強(9980)
深度圖像受其測距原理所限,存在邊緣不匹配、無效像素、噪聲等問題,提出一種基于改進的各向異性擴散算法的深度圖像增強方法。首先,校正深度圖像和彩色圖像的位置關系,并根據時間連續性選擇多幀圖像,進行多幀均值濾波預處理;其次,通過在彩色圖像中引入權重的思想,構建具有4鄰域形式的深度圖像模型,利用彩色圖像引導的深度圖像進行各向異性擴散,填補孔洞;最后,使用改進的自適應中值濾波平滑圖像噪聲。實驗結果表明,該方法能夠有效修復原始深度圖像中存在的由無效像素組成的黑色孔洞,在抑制噪聲的同時,仍能保持深度圖像中物體邊緣的細節信息。
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