基于相差檢測的角速度計算公式的正確性
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標簽：角速度(7612)
在機載單站無源定位系統中，通過引入對角速度的觀測信息可以增大定位系統的可觀測度，改善定位性能。但角速度是一個關于時間導數的物理量，除采用陀螺傳感器外，一般需要通過采用間接的方法獲得。
通過采用測角設備獲取角度序列來估計角度變化率的差分法，或最小二乘擬合法和卡爾曼濾波法等都要求在采樣周期內，角度觀測值本身必須是線性變化的，否則，角度變化率的測量精度將難以得到保證。
如對基本測向公式進行微分變形，則即可得到基于頻差檢測的角速度計算公式。進一步引用相差與頻差之間的函數關系，即可將頻差檢測等效轉化為相差檢測。模擬計算驗證了本文所導出的僅基于相差檢測的角速度計算公式的正確性。誤差分析則表明，在綜合考慮了相差和速度的測量誤差之后，具有實時測量性能的新方法可實現小于1 mrad/s的測量精度。
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