針對復雜戰(zhàn)場環(huán)境下用戶終端間缺少穩(wěn)定的端到端通信路徑的問題，提出一種基于車載自組網(wǎng)（ VANET）通信終端和運動信息的容忍時延網(wǎng)絡（DTN）分簇路由算法-CVCTM。首先，完成了基于簇頭選舉的分簇算法研究；然后，根據(jù)跳數(shù)、轉(zhuǎn)發(fā)方式和地理位置信息開展了簇內(nèi)源車輛路由選擇算法研究；其次，通過引入等待時間、重發(fā)次數(shù)閾值和下游簇頭，實現(xiàn)了異簇間源車輛路由選擇；最后，通過車載自組網(wǎng)的通信終端選擇與上級指揮所通信的最佳方式。ONE仿真的實驗結果表明，CVCTM與無線自組網(wǎng)按需平面距離向量路由協(xié)議（AODV）相比，消息投遞率增加了近5%，網(wǎng)絡開銷減少了近10%，簇結構重組次數(shù)減少了近25%；與基于傳統(tǒng)分簇路由（CBRP）算法和動態(tài)源路由（ DSR）協(xié)議相比，消息投遞率增加了近10%，網(wǎng)絡開銷減少了近25%，簇結構重組次數(shù)減少了近40%。CVCTM能夠有效減少網(wǎng)絡開銷和簇結構重組次數(shù)，同時增加消息投遞率。