無(wú)人駕駛不再是夢(mèng)想

無(wú)人駕駛不再只是夢(mèng)想

無(wú)人駕駛車的發(fā)展之所以這么快

全靠這一套 ADAS 系統(tǒng)

才得以實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想

什么是 ADAS 系統(tǒng)？

它又有什么厲害的地方

讓我慢慢跟大家介紹吧！

什么是 ADAS?

ADAS 的全名叫做：先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)

(Advanced Driver Assistance Systems；ADAS)

是這幾年來(lái)，各大車廠以及電子相關(guān)企業(yè)

極力發(fā)展的智慧車輛技術(shù)

ADAS 的主要功能是提供駕駛?cè)?/p>

目前汽車狀況、行車環(huán)境以及

預(yù)先警告有可能發(fā)生的危險(xiǎn)或意外

目的是讓駕駛?cè)嗽?意外發(fā)生前"提早采取因應(yīng)措施。

ADAS 系統(tǒng) 3 程序

要成功做到「防范于未然」

ADAS 必須要有 3 道程序：

1. 信息的搜集：

不同的系統(tǒng)需藉由不同類型的車用傳感器包含毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)、雷射雷達(dá)、CCD_CMOS 影像傳感器及輪速傳感器等來(lái)收集整車的工作狀態(tài)及其參數(shù)變化情形

2. 電子控制單元(ECU)：

功能在將傳感器所收集到的信息進(jìn)行分析處理然后再向控制的裝置輸出控制訊號(hào)。

3. 執(zhí)行器：

依據(jù) ECU 輸出的訊號(hào)，讓汽車完成動(dòng)作執(zhí)行例如：發(fā)出警示聲、熒幕顯示相關(guān)警示訊息、自動(dòng)煞車或轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。

如果要再將 ADAS 細(xì)分

ADAS 主要是由以下 9種子系統(tǒng)所組成：

1.停車輔助系統(tǒng)

對(duì)老手來(lái)說(shuō)，停車是稀松平常的事，但對(duì)于新手可不是這樣然而 ADAS 的停車系統(tǒng)就造福了不會(huì)停車的新手們。

停車輔助系統(tǒng)又分為 2 種

1.主動(dòng)式：

系統(tǒng)自動(dòng)控制方向盤以幫助駕駛完成停車

2.被動(dòng)式：

以影像（攝影機(jī)）與影音（超音波）為感測(cè)單元所組成的。

2.夜視系統(tǒng)

交通事故容易發(fā)生在夜間或是天氣不好的情況夜視系統(tǒng)成了最大的好幫手幫助駕駛可以在視線不明、看不清楚時(shí)自動(dòng)識(shí)別動(dòng)物或大型異物

發(fā)出警報(bào)預(yù)告駕駛前方路況，以避免意外的發(fā)生。

辨別方式為以紅外線來(lái)感知熱量的不同區(qū)分人、動(dòng)物、車輛以及環(huán)境的差異經(jīng)過(guò)處理轉(zhuǎn)變成圖像將原本看不清楚的物體清楚呈現(xiàn)在駕駛眼前以降低行車風(fēng)險(xiǎn)。

3.偏離車道警示系統(tǒng)

打瞌睡、滑手機(jī)、講電話是使車輛偏離車道的元兇滑手機(jī)及講電話可以自行避免但打瞌睡卻是在不自覺(jué)的情況下發(fā)生車道一但偏離了車道，發(fā)生意外機(jī)率非常高這時(shí)偏離車道系統(tǒng)就是最好的小幫手。

這時(shí)只要汽車偏離車道控制器就會(huì)發(fā)出警報(bào)信號(hào)從感測(cè)到發(fā)出警報(bào)，過(guò)程只需約 0.5 秒的時(shí)間以實(shí)時(shí)提醒、叫醒駕駛避免意外的發(fā)生。

4.盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)

汽車駕駛?cè)说拿c(diǎn)是指三面后視鏡，左、右、內(nèi)看不到的區(qū)域大約在兩側(cè)車道從自己的車身中段算 1.5 個(gè)車身的距離相信很多駕駛?cè)硕紝?duì)于盲點(diǎn)有深刻的印象，它也是在眾多事故中，常發(fā)生的意外之一。

ADAS 的盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)運(yùn)用雷達(dá)和傳感器來(lái)偵測(cè)車輛周圍 360 度的盲點(diǎn)區(qū)，在盲點(diǎn)區(qū)偵測(cè)到車輛時(shí)會(huì)向駕駛員提供警示此外，在鄰近車輛靠近時(shí)也會(huì)以觸覺(jué)及聲音提醒駕駛?cè)藥椭{駛?cè)藢⒁馔獾臋C(jī)率降至最低。

5.適路性車燈系統(tǒng)

適路性車燈系統(tǒng)就是依照不同的路況、環(huán)境、車速及天氣狀況調(diào)整車燈的照明范圍及角度以提供駕駛?cè)烁踩笆孢m的照明。

系統(tǒng)分成 6 種段位，

有基本用的 C 段位、市區(qū)道路使用的 V 段位、

高速公路用的 E 段位、下雨時(shí)所使用的 W 段位、

綜合以上光型的 T 段位

以及用于彎曲山路的近光燈轉(zhuǎn)彎光型。

6.主動(dòng)車距控制巡航系統(tǒng)(ACC)

這是安裝在車輛前部的車距傳感器持續(xù)掃描車輛前方道路行駛中會(huì)自動(dòng)偵測(cè)車速當(dāng)與前車的距離越來(lái)越小時(shí)會(huì)對(duì)應(yīng)調(diào)整自身車速與前方車輛保持安全距離減少碰撞意外的發(fā)生也就是所謂的巡航系統(tǒng)。

7.緩解撞擊煞車系統(tǒng)

系統(tǒng)由安裝在車頭水箱護(hù)罩里的雷達(dá)判斷自車和前方車輛的距離及速度再依據(jù)車輛行使情況來(lái)判斷碰撞的可能當(dāng) 2 臺(tái)車子距離慢慢靠近時(shí)

會(huì)做出 3 種階段的對(duì)應(yīng)措施

第 1 階段：

發(fā)出警告聲，并在顯示屏上顯示「BRAKE」來(lái)提醒駕駛?cè)俗⒁廛嚲?/p>

這時(shí)如果駕駛?cè)诉€沒(méi)做出反應(yīng)車輛還是持續(xù)逼近前車系統(tǒng)將執(zhí)行下一階段。

第 2 階段：

先自動(dòng)輕踩煞車，并命令E-Pretentioner 輕拉安全帶 2-3 次，警告駕駛?cè)耍@時(shí)踩下煞車的話系統(tǒng)會(huì)判定為「緊急煞車」以達(dá)到煞車來(lái)減少意外的發(fā)生。

第 3 階段：

當(dāng)系統(tǒng)判定追撞是沒(méi)辦法避免時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)緊急煞車后會(huì)同時(shí)立刻啟動(dòng)E-Pretentioner主動(dòng)預(yù)縮式安全帶功能固定駕駛?cè)私档鸵馔獍l(fā)生后的傷害。

8.胎壓偵測(cè)系統(tǒng)(TPMS)

在輪胎高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下爆胎是一件非常危險(xiǎn)的事尤其是在高速公路上，來(lái)往的車多、車速又快很多在國(guó)道上發(fā)生的意外都可以歸根于「爆胎」。有鑒于此，為了預(yù)防爆胎事故發(fā)生ADAS 的胎壓偵測(cè)系統(tǒng)是得力助手。

胎壓偵測(cè)系統(tǒng)其實(shí)就是輪胎壓力檢測(cè)系統(tǒng)，用來(lái)監(jiān)控輪胎的胎壓與溫度，在過(guò)高或過(guò)低的情況下會(huì)發(fā)出警告提醒駕駛?cè)耍⒃跓赡簧匣貓?bào)胎壓及溫度的數(shù)值。

這套系統(tǒng)能夠在胎壓不尋常時(shí)提早發(fā)出警示，讓駕駛?cè)四芴嵩缱龀鰧?duì)應(yīng)措施以降低發(fā)生意外的機(jī)率。

9.駕駛?cè)松頎顟B(tài)監(jiān)視

不過(guò)導(dǎo)致發(fā)生交通意外最常見(jiàn)的問(wèn)題還是駕駛?cè)诉^(guò)于疲勞，打瞌睡

所以說(shuō)，開(kāi)車時(shí)駕駛?cè)说纳頎顟B(tài)是很重要的，這套系統(tǒng)運(yùn)作的方式為：

偵測(cè)駕駛?cè)说鸟{駛行為、生理狀態(tài)分析以及配合各類顯示界面以發(fā)出警示訊號(hào)。

目前系統(tǒng)大多都是利用攝影機(jī)偵測(cè)駕駛者臉部判斷專注力程度、是否有打瞌睡的象征還有系統(tǒng)更是利用駕駛?cè)搜劬﹂_(kāi)闔頻率情況來(lái)辨別安全等級(jí)，提供適合的警告或是協(xié)助動(dòng)作。

各國(guó)政府力推 ADAS !

各國(guó)政府都希望交通意外在發(fā)生前預(yù)防

如此才能把傷害降到最低

于是積極推動(dòng) ADAS 系統(tǒng)

以下表格是各國(guó)已實(shí)施及即將實(shí)施的相關(guān)法令。

發(fā)展趨勢(shì)

在未來(lái)，對(duì)于 ADAS 系統(tǒng)的需求勢(shì)必是增加也還會(huì)有更多相關(guān)功能持續(xù)優(yōu)化，除了安全、方便、輕松，目前更朝向「無(wú)人駕駛」目標(biāo)前進(jìn)

在不需人為操作的前提之下快速、穩(wěn)定及安全的自動(dòng)化載客是政府積極推動(dòng) ADAS 的原因。

ADAS 供應(yīng)鏈

無(wú)人駕駛的關(guān)鍵鑰匙

沒(méi)想到只有在電影情節(jié)中才有可能出現(xiàn)的無(wú)人車也出現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)世界中了雖然功能還不是那么完美但至少已經(jīng)找到了那一把關(guān)鍵鑰匙 :ADAS

不過(guò)要注意的是現(xiàn)在 ADAS 還有一些潛在的問(wèn)題

例如：道路施工時(shí)，巡航系統(tǒng)要如何因應(yīng)？

如果是在國(guó)外，下雪時(shí)白線被覆蓋住

巡航系統(tǒng)偵測(cè)不到，無(wú)法開(kāi)啟怎么辦？

我相信這些技術(shù)性的問(wèn)題

在全球科學(xué)家的努力之下

很快就可以獲得突破

人類的生活也將邁入另一個(gè)全新領(lǐng)域！