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關(guān)于CSLP系統(tǒng)的詳細介紹和應(yīng)用分析

安波福中國 ? 來源:安波福 ? 作者:佚名 ? 2019-10-31 14:11 ? 次閱讀

汽車行業(yè)對基于行業(yè)最佳技術(shù)的、可立即啟用的自動駕駛系統(tǒng)有著很大的需求。CSLP系統(tǒng)的推出將能夠幫助那些不愿投入巨資開發(fā)自動駕駛的整車廠提供全套自動駕駛解決方案,從而加快自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用和工業(yè)化步伐。

強強聯(lián)合 深厚技術(shù)積淀的結(jié)晶

在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點示范區(qū)舉行的德爾福自動駕駛演示及試駕活動上,這位“看不見的老司機”CSLP系統(tǒng)贏得了滿堂喝彩。

這套系統(tǒng)是由德爾福與Mobileye聯(lián)合開發(fā)的業(yè)界第一款完全集成的、“交鑰匙”的自動駕駛解決方案,配備了行業(yè)領(lǐng)先的感知系統(tǒng)和計算平臺,可搭載在各整車廠的平臺上,幫助整車廠實現(xiàn)4/5級高級自動駕駛。

德爾福和Mobileye兩家公司的優(yōu)勢互補、長達15年的合作基礎(chǔ)、以及雙方擁有的極為可靠的高級駕駛員輔助系統(tǒng),是這次合作成功的關(guān)鍵。

CLSP系統(tǒng)將主要包括以下幾項先進技術(shù):

定位能力:即使在GPS未連接的情況下,也能確保車輛的定位精度在10cm以內(nèi)。

自由空間探測:引導(dǎo)車輛通過復(fù)雜的車道分叉或沒有車道標(biāo)線的區(qū)域。

360度行人感應(yīng)。

3D車輛探測:探測任何角度的車輛??梢酝ㄟ^確定車輛的整體形狀探測部分車輛,也可以通過輪胎移動探測車輛處于靜止還是泊車狀態(tài);這對具有特殊十字交叉路口的城市路段非常重要。此外還可進行對交叉路段至關(guān)重要的側(cè)向車輛探測。

路徑與移動規(guī)劃:允許車輛采取仿人駕駛行為,提前確定最佳路徑。

CLSP解決方案采用了兩家公司的核心技術(shù),包括Mobileye公司的具有傳感器信號處理、融合、世界視角生成等功能的EyeQ 4/5芯片系統(tǒng)(SoC),以及用于實時測繪和車輛定位的道路經(jīng)驗管理(REM)系統(tǒng)。系統(tǒng)還采用了德爾福收購自O(shè)ttomatika的自動駕駛軟件算法(該算法包括路徑與移動規(guī)劃功能),以及包含全角度攝像頭、雷達與激光雷達的德爾福多域控制器(MDC)。

此外,兩家公司的團隊還將繼續(xù)開發(fā)下一代傳感器融合技術(shù)以及下一代仿人化“駕駛策略”。該模塊整合了Ottomatika的駕駛行為建模和Mobileye的深度強化學(xué)習(xí)技術(shù),從而提高了車輛的駕駛性能,使之能夠與復(fù)雜城市場景中的其他駕駛員和行人進行溝通。

安全為重 打造自動駕駛生態(tài)鏈

在活動現(xiàn)場,德爾福電子與安全部全球副總裁兼亞太區(qū)總裁王展用了“三個百分百”來形容德爾福自動駕駛汽車的中國首秀:

?第一個百分之百,CSLP系統(tǒng)是真正實現(xiàn)了4級以上級別的自動駕駛系統(tǒng),并且我們傳感器大部分是現(xiàn)有的成熟產(chǎn)品

? 第二個百分之百,是請大家在試乘的時候百分之百放心,這套系統(tǒng)確保駕駛安全性;

? 第三個百分之百,是這次演示選擇在一個封閉的試車場里面進行,百分之百合規(guī)合法,但演示場地完全模擬了真實的交通環(huán)境。

淺顯易懂的語言,卻道出了德爾福在研發(fā)自動駕駛技術(shù)時的核心:安全。

德爾福高級副總裁兼電子與安全部總裁戴鵬杰(David Paja)表示,德爾福專注汽車領(lǐng)域多年,永遠將汽車的安全放在第一位?!拔覀円_發(fā)、推廣任何新技術(shù),安全都是絕對不可犧牲的。所以,德爾福開發(fā)的系統(tǒng)在推向市場之前,都經(jīng)過嚴(yán)格再嚴(yán)格的認證,不斷地調(diào)試、測試、認證,直到確保完全沒有問題以后,才會推給主機廠,然后再推向市場。這就是汽車行業(yè)做事的方式和模式,我們一直堅持這樣做?!?/p>

德爾福高級副總裁兼電子與安全部總裁戴鵬杰(右)和電子與安全部全球副總裁兼亞太區(qū)總裁王展(左)

在發(fā)展自動駕駛技術(shù)的進程中,隨著數(shù)據(jù)的增加和軟件能力的引入,自動駕駛汽車的網(wǎng)絡(luò)安全也備受關(guān)注。戴鵬杰介紹說:“汽車網(wǎng)絡(luò)安全是我們開發(fā)過程中非常注意的一個問題。我們努力讓車輛在網(wǎng)絡(luò)安全上做到最高級別。我們有一個專門的團隊負責(zé)此事,通過不斷升級,保證車輛的網(wǎng)絡(luò)安全軟件處于最新狀態(tài),從而保護車輛安全,借助Movimento公司強大的OTA升級能力,我們將能夠不斷更新軟件系統(tǒng),以保證系統(tǒng)的安全性。”德爾福近期收購了一家叫Movimento的公司,后者在空中下載(OTA)方面有著很強的實力。

作為自動駕駛領(lǐng)域的先行者,德爾福著重為客戶提供一個全面的、完全集成的、可以立即啟用的自動駕駛解決方案。它不僅包括軟件、算法,還包括計算平臺、感應(yīng)器,并且這個系統(tǒng)的可靠性非常高,能夠達到車規(guī)級。此外,德爾福也在不斷努力使這套系統(tǒng)的價格能夠讓市場承受?!斑@既是德爾福的優(yōu)勢所在,也是德爾福集中力量不斷發(fā)展的地方?!贝鼯i杰如是說。

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