自動駕駛是新晉“網紅”,每天都有關于它的新聞:誰誰又進行了無人車試駕,誰誰推出了新的路線圖,誰又與誰結成了合作聯盟。最新的勁爆新聞,無疑是英特爾將斥資153億美元收購Mobileye,正式進軍自動駕駛汽車領域。
對德爾福來說,無論是英特爾,還是Mobileye,都是在推動自動駕駛汽車發展之路上的重要合作伙伴。
作為自動駕駛汽車的領先者,德爾福始終認為,當前自動駕駛技術的進展迅速,但是我們必須確保安全的大前提。在技術研發取得快速進展的同時,德爾福始終嚴格秉承汽車等級標準,即使有時候這樣的堅守十分耗時。汽車等級是指在推出新系統前,車輛必須達到汽車制造商要求的嚴苛的測試與驗證標準。而對于自動駕駛這樣關乎安全的關鍵性系統時,汽車等級更是決不容忽視。
德爾福深信,自動駕駛絕非一家之力就可實現的,自動駕駛是一個生態,必須集采眾家之長,合作共贏。具有相同信念的合作伙伴,也是我們在2019年推出中央傳感定位與規劃系統 (CSLP)的計劃的關鍵所在。在這個項目上,德爾福、英特爾、Mobileye三家將聯手合作,我們各自承擔著不同的角色,缺一不可。
CSLP的系統中樞位于多域控制器(MDC)中,自動駕駛汽車的重要決策就是在該控制器內做出的。德爾福的多域控制器將車內的多個電子子系統(亦即域)整合成一個獨立的、強大的控制中心。多域控制器的強大計算能力可以使自動駕駛汽車迅速、有效地管理數量龐大的復雜數據,從而實現各種自動駕駛性能。
2017年底,德爾福將通過奧迪zFAS系統,向市場推出行業首個多域控制器。從自動化層面來講,多域計算平臺對實現汽車級別的故障安全、功能安全及性能至關重要。為確保自動駕駛安全性,多域控制器的安裝可以提供有效的冗余水平。
適用于CSLP平臺的下一代多域控制器系統(MDC)將和德爾福Ottomatika軟件規劃與策略模塊一道,將Mobileye的EQ5芯片和英特爾芯片系統的計算能力進行整合。具體整合策略分成三個基本步驟:
1、汽車“看”到了什么?
傳感和感知模塊會處理Mobileye視覺、德爾福雷達及LiDAR數據,以確認汽車“看”到的內容。
2、這條路該怎么走?
基于Ottomatika算法的規劃與策略模塊為自動駕駛汽車策劃行走的路線:周圍情況是這樣,我應該這樣行駛。在這個過程中,德爾福和英特爾的連接平臺與應用軟件之間的中間接口起著關鍵的作用。
3、好了,我們上路吧!
安全控制器采用Ottomatika動態建模、車輛動力控制和其他車輛接口來指導車輛的行動。例如,它可以告知方向盤應該轉動的幅度。
三家獨一無二的公司,三股各具特色的力量,凝結成自動駕駛領域一個驚人的成果,將在2019年向世界展示。
Ottomatika自動駕駛算法
Ottomatika是德爾福收購的卡內基·梅隆大學子公司,它的自動駕駛算法可為車輛制定行為規劃。
2004年德爾福參與了美國國防部高級研究計劃局挑戰賽(DARPA),可謂是自動駕駛的真正開端。此后,德爾福就一直致力于進行真實環境測試。
通過跨美國東西海岸自動駕駛之旅以及在CES展上一系列真實環境駕駛測試,當前的車輛行為規劃已經變得十分精密復雜,如同人類駕駛員一般。
集成了攝像頭、雷達和LiDAR數據傳感器融合的行為規劃算法,是實現4/5級自動駕駛的關鍵,能夠讓自動駕駛汽車應對各種復雜場景,實現自如駕駛。
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