自適應(yīng)平臺(tái)產(chǎn)生背景

隨著汽車(chē)電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，尤其是智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域的興起，當(dāng)前的AUTOSAR平臺(tái)（我們稱(chēng)之為AUTOSAR經(jīng)典平臺(tái)）已不能獨(dú)立滿(mǎn)足日益復(fù)雜的汽車(chē)電子控制功能需求。

為此，AUTOSAR新平臺(tái)（我們稱(chēng)之為AUTOSAR自適應(yīng)平臺(tái)）應(yīng)運(yùn)而生，該平臺(tái)與AUTOSAR經(jīng)典平臺(tái)一起，相互協(xié)作，相互補(bǔ)充，共同支持高度自動(dòng)駕駛以及車(chē)與萬(wàn)物互聯(lián)的車(chē)輛創(chuàng)新功能的開(kāi)發(fā)。其中 AUTOSAR經(jīng)典平臺(tái)側(cè)重于滿(mǎn)足有嚴(yán)格實(shí)時(shí)性要求和安全要求的車(chē)輛功能的開(kāi)發(fā)，而AUTOSAR自適應(yīng)平臺(tái)重點(diǎn)關(guān)注基于高性能微處理器（如ARM）和智能操作系統(tǒng)（如Linux）的智能互聯(lián)應(yīng)用功能的開(kāi)發(fā)

自適應(yīng)平臺(tái)功能概述

相比AUTOSAR經(jīng)典平臺(tái)，自適應(yīng)平臺(tái)運(yùn)行具有多核的強(qiáng)大微處理器，微處理器一般要具有1 GHz以上主頻，并且可以訪(fǎng)問(wèn)更多的內(nèi)存（64MB到2GB）。同時(shí)，自適應(yīng)平臺(tái)采用了大量IT領(lǐng)域的軟件技術(shù)（如下圖所示）：

? 采用面向?qū)ο笳Z(yǔ)言C++語(yǔ)言進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā) （經(jīng)典AUTOSAR采用C語(yǔ)言）

? 基于智能操作系統(tǒng)（POSIX OS， 例如Linux）進(jìn)行APP的開(kāi)發(fā)（想象一下手機(jī)APP，只不過(guò)自適應(yīng)平臺(tái)APP沒(méi)有用戶(hù)界面）

? 充分利用其他領(lǐng)域軟件成熟技術(shù)，重用軟件市場(chǎng)成熟組件（Utility Libraries， 例如boost等），縮短開(kāi)發(fā)周期

自適應(yīng)平臺(tái)由十二個(gè)功能模塊組成（如下圖所示）。橙色標(biāo)注部分已在2017年發(fā)布，剩余灰色標(biāo)注部分將于今年（2018年）發(fā)布。下面簡(jiǎn)要介紹已發(fā)布的七個(gè)功能模塊：

Bootloader（引導(dǎo)加載程序）

Bootloader包含基本程序例程，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制單元的初始化。此外，它還包含與應(yīng)用程序進(jìn)行交互的通信協(xié)議。Bootloader通常被存放在控制單元的非易失性存儲(chǔ)器（例如Flash存儲(chǔ)器）中。

Operating System（操作系統(tǒng)）

這里要求的操作系統(tǒng)是滿(mǎn)足POSIX接口規(guī)范的。POSIX接口規(guī)范是IEEE計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì)規(guī)定的一系列標(biāo)準(zhǔn)，用于維護(hù)操作系統(tǒng)之間的兼容性。POSIX操作系統(tǒng)為應(yīng)用程序提供隔離環(huán)境，并以API的形式為應(yīng)用程序提供重要底層操作功能，以便應(yīng)用程序?qū)Φ讓佑布M(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化訪(fǎng)問(wèn)。

Logging and Tracing（日志記錄和跟蹤）

日志記錄和跟蹤模塊為電子控制器的開(kāi)發(fā)人員和維護(hù)人員提供了有效的調(diào)試機(jī)制。開(kāi)發(fā)或維護(hù)人員可通過(guò)該模塊提供的API獲取調(diào)試和日志記錄信息，這有助于開(kāi)發(fā)或維護(hù)人員收集和分發(fā)測(cè)量數(shù)據(jù)。

Communication Management（通信管理）

通信管理模塊的目的是構(gòu)建和監(jiān)督應(yīng)用程序之間面向服務(wù)的通信，為應(yīng)用程序提供位置透明的進(jìn)程間通信機(jī)制。

Persistency（持久化）

持久化模塊為應(yīng)用程序提供了將信息保存在非易失性存儲(chǔ)器（例如Flash存儲(chǔ)器）的機(jī)制，包括Key-Value存儲(chǔ)和普通文件存儲(chǔ)。

Execution Management（執(zhí)行管理）

使用該模塊提供的API接口，可以設(shè)計(jì)出狀態(tài)管理程序，以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)平臺(tái)堆棧的初始化、應(yīng)用程序的有序啟動(dòng)以及應(yīng)用程序的關(guān)閉，還可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)控制器的重啟與關(guān)閉。

Diagnostics（診斷）

基于自適應(yīng)平臺(tái)的控制器可通過(guò)UDS/OBD進(jìn)行診斷。應(yīng)用程序通過(guò)通信管理模塊發(fā)送和接收診斷任務(wù)。自適應(yīng)平臺(tái)診斷管理器（Adaptive Platform Diagnostic Manager）是應(yīng)用程序診斷任務(wù)的本地端點(diǎn)。

總結(jié)

? 為了適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用，AUTOSAR組織推出了AUTOSAR自適應(yīng)平臺(tái)

? 該平臺(tái)采用了大量IT領(lǐng)域的成熟技術(shù)，比如面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)技術(shù)，POSIX操作系統(tǒng)等

? 自適應(yīng)平臺(tái)由十二個(gè)功能模塊組成，完全版的自適應(yīng)平臺(tái)規(guī)范將于2018年年底發(fā)布