毫無疑問，自動駕駛將是未來汽車上必備的一項功能。但是目前的自動駕駛技術還遠遠談不上成熟。在真正走向普及的這段時間里，自動駕駛技術在各個方面都還會有很長的路要走。

就拿傳感器來說，激光雷達+毫米波雷達+攝像頭的方案是現在幾乎所有自動駕駛測試車的標配。這也直接導致64線激光雷達一時間供不應求，Velodyne和Quanergy這兩家初創公司身價一路飆升。但是，無論是從形態還是從功能的角度來看，現在的激光雷達都不能令人滿意。

目前的自動駕駛測試車都以激光雷達作為主要的傳感器。在它們的車頂上往往有數個高聳的激光雷達，這不僅降低了顏值增加了風阻，造價還非常昂貴。

目前主流的機械式激光雷達體積較大，同時在垂直方向上的探測角度很小必須安裝在高處，這就導致在自動駕駛車輛的車頂上肯定會有幾個丑陋的凸起。拜騰的新車K-Byte嘗試通過造型設計上的優化來改善這一缺點，但只能說效果有限。

另外，激光雷達以光束作為介質，導致探測距離只有100～150m，同時在惡劣的天氣環境中的探測效果也會打一些折扣。

那么，未來的自動駕駛汽車究竟會采用什么樣的主傳感器呢？固態激光雷達是一個發展方向，而傳統的無線電波雷達也還有很大的潛力可以挖掘。各家公司都在研發性能更好的新產品。Arbe Robotics這家來自以色列的初創公司就推出了一款旨在取代激光雷達的高分辨率雷達系統。

以色列是一個令人敬佩的國家，在這片狹小的土地上誕生了許多改變世界的科技。在自動駕駛領域，誕生于特拉維夫大學的Mobileye是目前計算機視覺技術的絕對領導者。Arbe Robotics則有可能成為下一個明星，它們推出了世界上首款“ 超高分辨率4D實時成像雷達”。

由于具有極高的分辨率，Arbe Robotics的雷達可以實時成像，效果與激光雷達的點云類似。

這款產品是一種毫米波調頻連續波雷達（FMCW），使用了類似SAR合成孔徑雷達（SAR）的處理。FMCW技術的特點是既可以測距，又可以測速，非常適合應用于自動駕駛領域。而SAR雷達則具有非常高的分辨率，在預警機等軍事領域有較多的應用。

美國的E8“聯合星”預警機主要用于監測地面目標，在它的腹部有一臺尺寸巨大的合成孔徑雷達，可以實時獲取高分辨率的圖像。現在，Arbe Robotics把這種技術應用到了自動駕駛領域。

憑借這兩項技術，Arbe Robotics的雷達不僅具有不輸激光雷達的超高分辨率，更有長達300m的探測距離、10-30cm的探測測距精度、100o方位角/30o仰角的廣視角，以及對各種惡劣天氣的極佳適應能力，并且它還可以大幅度降低工作耗電量和服務器的需求。

如此強大的一款雷達，它的外部尺寸僅為138mm×90mm×30mm，重量則是350g，較薄的厚度令它可以被嵌在車身表面，布置起來更加方便。相比之下，Velodyne最輕最小的一款激光雷達Puck LITE的重量為590g，體積也要更大一些。

在成本方面，Arbe Robotics的雷達也更有優勢，雷達的產業鏈很成熟，價格會比激光雷達便宜不少。另外，由于Arbe Robotics雷達比較強大，自動駕駛汽車上的傳感器可以精簡很多，以此幫助制造商降低成本。目前很多自動駕駛測試車的傳感器價格甚至超過了10萬美元，其中很大一部分錢都花在了激光雷達上面。而自動駕駛技術要想大規模普及，全套傳感器的價格需要降低到1000美元左右才有可能實現。

據悉，Arbe現在已經獲得了2300萬美元的投資，客戶覆蓋了汽車領域的車企以及供應商。同時，Arbe Robotics還在北京設立了辦事處，準備進軍中國市場。相信用不了多久，我們就能在國內的自動駕駛測試車上看到Arbe Robotics的超高分辨率4D實時成像雷達了。