單位是新能源汽車行業，用到了TC275多核單片機，最近半年也都在學習它，但四千多頁的用戶手冊讓人望而生畏，又缺乏中文資料，只能是跟著例程做，遇到什么不懂的就翻用戶手冊。

論壇里有分享的TC1728非官方翻譯的中文版的用戶手冊，很多基礎的知識點可以從中了解。

攢積分在英飛凌汽車電子生態圈兌換了這本《英飛凌多核單片機應用技術——AURIXTM三天入門篇》，這是少有甚至是僅有的英飛凌AURIX單片機中文出版書籍。

書以缸內直噴汽油機(GDI)控制器最小系統為脈絡，具體介紹了單片機的常用外設的工作方式和配置方法，部分外設在書中配有實例，并貼了程序。配套光盤里是9個外設例程。

我覺得自己獲得的有益幾點是：

1. TC1.6P核和TC1.6E核的區別；

2. DMA的介紹和使用方法；

3. GTM模塊的介紹

我希望獲得而沒有獲得的幾點是：

1.多核架構下，程序和數據的存放方法，多核間任務的分配原則，核間的通訊原則和方法；無多核例程；

2.缸內直噴汽油機(GDI)控制器最小系統的完整或關鍵程序沒有公開；

GTM中的主要子模塊有：
TIM 定時器輸入模塊；TOM定時器輸出模塊；ATOM ARU相連的定時器輸出模塊；MCS多通道定序器；PSM參數存儲模塊；DPLL數字鎖相環模塊；CMU時鐘管理單元；TBU時間基準單元；SPE傳感器模式分析模塊；MON檢測單元；CMP輸出比較單元；BRC 廣播單元；MAP輸入映射模塊；ICM中斷聚集模塊
主要三個模塊總結：
1、TIM 定時器輸入模塊：GTM共有4個TIM模塊，每個TIM模塊有8路通道，可以每一路通道可以獨立控制，用來測量周期占空比
2、TOM定時器輸出模塊：GTM共有3個TOM模塊，每個TOM模塊含有16路通道，每一路通道可以獨立控制，用來生成周期占空比可調的PWM信號
3、ATOM ARU相連的定時器輸出模塊：GTM共有5個ATOM模塊，每個ATOM模塊含有8路通道，每一路可以獨立控制，用來生成復雜的PWM信號，并且可以在沒有CPU干預下進行。