TMC4361A 是一款小型化、高性能的驅動步進電機的運動控制器。實用于很多的斜坡輪廓的應用，特別是速度快、限制過沖的運動場合。用戶根據自己的要求實現 S 形或 sixPoint?六點式速度輪廓配置及閉環或開環的操作、動態修改運動參數。TMC4361A 包含 SPI 接口、Step/Dir 接口及閉環所需的編碼器接口。

為實現某些應用，TMC4361A可與TMC5130A 或 TMC5160 結合使用。如果需要這些組合，TMC2130 或者 TMC2160 的所有信息和配置程序，同樣適用于 TMC5130A 或 TMC5160，因為從 TMC4361A 的角度來看，這些芯片都是軟件兼容的。

特征

簡單易用的與微處理器通訊的 SPI接口。

與 SPI 步進電機驅動器通訊的 SPI 接口。

增量或串行編碼器的 編碼器接口。

脈沖及 SPI 步進驅動器的閉環控制。

集成的 ChopSync?及 dcStep?。

內部斜坡發生器產生可動態修改的 S 形斜坡或者 sixPoint?六點斜坡。

可控的 PWM 輸出。

參考開關處理。

硬件和虛擬停止切換開關。

支持 TMC 步進電機驅動器。