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適用于小型機器人的廉價電機制作

454398 ? 來源:工程師吳畏 ? 2019-08-07 09:42 ? 次閱讀

最新的小型機器人項目需要小巧,功能強大且價格低廉的電機嗎?

步驟1:耗材:零件工具

當你準備好了,這就是你需要的。

零件:

N20減速電機 - 我使用12V 300RPM,在6V時為150RPM。 (注意:如果您需要的值不同于列表中的值,只需在易趣中搜索“N20齒輪馬達”,然后搜索您的具體數值。)

杜邦母對母跳線(40線)每批2臺電機使用2臺)

工具:

烙鐵(這7美元的鐵是我以前用過的,我喜歡它們比我用過的任何其他鐵更好,除了我自己的花式焊臺)

焊錫(配鐵)

線切割機/剝線機

用手握住或用東西固定部件 - 我使用遮蔽膠帶和泡沫,但在大多數情況下幫助手會更容易

2個電機的總成本為8.10美元,包括運費。如果你再購物一點,比如在AliExpress上說,我相信你會發現它們更便宜。

注意:eBay上市的運費來自中國,所以需要一個月的時間才能獲得給你。如果您在特定日期之前需要它們,請盡可能提前兩個月訂購,以便為運輸提供充足的時間。

步驟2:電線:切割,剝離,錫

一旦忘記了零件,它們就會出現在您的家門口,您將會驚喜!一旦你完成了它,這就是你需要做的。

對于每2個電機,分開2根電線。

將電線切成兩半(除非你需要更長的電線)

從兩端剝去約5MM或1/4英寸的絕緣材料

將兩端分開很少,所以每根電線都是分開的,然后將銅線絞合在一起,這樣它們就不會變得雜亂無處不在(它們需要穿過電機上金屬片上的孔)

電線,通過鍍錫,將電線固定在焊料上,然后涂上熨斗。

步驟3:聯網

對于每組導線,將兩端彎曲180度。

取一個電機,將每個電線末端插入兩個卡舌中的兩個孔之一。

以某種方式固定電機。我用一塊遮蔽膠帶將一塊泡沫放下來,然后將電機先插入軸中。

焊接導線和電機連接片之間的接頭。

步驟4:加強接頭

由于我在孩子們建造小型機器人的營地使用這些電機,電線和焊料之間的接頭需要一些加固方法,以防止它們太容易破壞。你不必這樣做,但是從這些電機的微小接頭上去掉舊的焊料和焊絲是很痛苦的。

用熱膠槍做一點膠水在每個接頭周圍,絕緣端和連接接頭之間。

如果您盡可能靠近噴嘴并嘗試將膠水壓在接頭周圍,那么它的效果會比將它輕輕涂抹在接頭上更好。

第5步:完成了!

恭喜!你現在已經擁有了至少一個帶有易于連接的電線的小型電機。

它們具有很大的扭矩,并且它們可能會持續使用所有金屬齒輪。對于任何需要小型電機而不影響質量,強度和耐用性的產品,它們都是您的理想選擇。 (小心不要讓齒輪上有熱膠。)

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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