直升機主要由機體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機載飛行設備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動機或活塞式發(fā)動機通過由傳動軸及減速器等組成的機械傳動系統(tǒng)來驅動，也可由槳尖噴氣產生的反作用力來驅動。

一般的無線遙控，大都包括：遙控發(fā)射單元、遙控接收單元和舵機執(zhí)行單元三大部分。

遙控器和接收機上有一對獨有的石英晶體振蕩器（晶體是成對的），這樣通過無線電諧振，接收機就能使接收到的微弱信號發(fā)生共振，起到信號選擇目的，再通過一些集成電路，運算放大器等等，把信號處理放大傳輸給伺服機（如舵機，驅動電機），把電信號轉化為機械動作，實現(xiàn)轉向，前進后退等動作。飛機上的接收機接收到遙控器發(fā)出的信號，接收機傳給舵機信號和電能，舵機轉動，帶動連桿，操縱飛機飛行。

無線遙控工作原理是：發(fā)射單元將推桿控制信號，通過調制電路、編碼電路、無線發(fā)射電路，按一定的頻率以無線電的方式發(fā)射出去。接收單元接收到發(fā)射單元發(fā)出的信號后，通過解調電路、解碼電路，將對應頻率的推桿控制信號解析、處理出來，然后分配到對應的舵機執(zhí)行電路，控制舵機動作。

一個固定翼遙控飛機大致需要控制六個動作，才能保證飛機正常飛行：發(fā)動機轉速控制、左機翼襟板上下、右機翼襟板上下、左尾翼升降舵上下、右尾翼升降舵上下、垂直尾翼方向舵左右動作等。這就需要發(fā)射單元具有六個控制推桿，同時發(fā)射單元也就需要具有六個信號通道，同樣接收單元也就需要具有六個信號接收通道和六個舵機來執(zhí)行這六個動作。

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