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淺談DSTREAM仿真器轉(zhuǎn)接板的接口

米爾科技 ? 作者:米爾科技 ? 2019-10-25 10:42 ? 次閱讀

在DSTREAM仿真器轉(zhuǎn)接板上,共有7個(gè)連接口,其中ARM JTAG 14、TI JTAG 14、ARM JTAG 20和Coresight 10這4個(gè)接口僅有debug功能,同時(shí)MICTOR 38、MIPI 34、Coresight 20這3個(gè)接口有debug+trace功能。針對(duì)這些接口,有一下幾點(diǎn)需要說(shuō)明。

一、調(diào)試(Debug)部分

(1)除了MICTOR 38,其他6個(gè)接口的debug調(diào)試功能都是標(biāo)準(zhǔn)的JTAG(IEEE 1149.1),也都可以作為SWD(串行調(diào)試)模式。

(2)Corsight 10 接口沒(méi)有跟蹤引腳,只能用來(lái)調(diào)試。

(3)ARM JTAG 14比ARM JTAG 20少RTCK信號(hào)線。

(4)TI JTAG 14適合在TI的目標(biāo)上使用,比ARM JTAG 20少nSRST信號(hào)線。但是TI JTAG 14比ARM JTAG 20多了EMU0、EMU1這2個(gè)普通的IO信號(hào)線。

(5)Coresight 10比ARM JTAG 20少nTRST、RTCK這2個(gè)信號(hào)線。

如下表格是省略了GND地線的DSTREAM調(diào)試口比較,該表以ARM JTAG 20為標(biāo)準(zhǔn)排序。

功能腳 ARM JTAG 20 ARM JTAG 14 TI JTAG 14 Coresight 10
VTREF 1 13 5 1
NC 2 1 6 7
nTRST 3 3 2 無(wú)
TDI 5 5 3 8
TMS/SWDIO 7 7 1 2
TCK/SWCLK 9 9 11 4
RTCK 11 無(wú) 9 無(wú)
TDO/SWO 13 11 7 6
nSRST 15 12 無(wú) 10
DBGRQ 17 無(wú) 無(wú) 無(wú)
DBGACK 19 無(wú) 無(wú) 無(wú)

區(qū)別的引腳說(shuō)明:

RTCK(Return Test Clock)用來(lái)返回測(cè)試時(shí)鐘信號(hào)到仿真器,以自適應(yīng)自適應(yīng)時(shí)鐘模式。

nSRST(System Reset)用來(lái)完全復(fù)位目標(biāo)系統(tǒng)。

nTRST(Test Reset)用來(lái)復(fù)位處理器的TAP控制器,以便開(kāi)始調(diào)試。

DBGRQ和DBGACK信號(hào)線幾乎不用,所以不做說(shuō)明。

二、跟蹤(Trace)部分

(1)mictor 38 接口擁有16位并行數(shù)據(jù)跟蹤寬度和狀態(tài)/同步信息,主要用于高速跟蹤捕捉。

(2)mictor 38也可以用于調(diào)試(JTAG方式),但是僅支持一個(gè)電壓域。

(3)MIPI 34 和CORESIGHT 20在TPIU(跟蹤端口接口單元 ,Trace Port Interface Unit)模式下,也擁有4位并行跟蹤功能。

(4)Coresight 20的16腳復(fù)用為nTRST和TRACEDATA[1]兩個(gè)功能,18腳復(fù)用為TRACECLK和TRACEDATA[2]兩個(gè)功能。

如下表格是省略了GND地線和NC線的DSTREAM調(diào)試跟蹤接口比較,該表以MICTOR 38為標(biāo)準(zhǔn)排序。

功能腳 MICTOR 38 MIPI 34 Coresight 20
TRACECLK 6 22 12
DBGRQ 7 18 18
DBGACK 8 20 20
nSRST 9 10 10
EXTTRIG 10
TDO 11 6 6
VTREF 12 1/34 1
RTCK 13 12
VSUPPLY 14
TCK 15 無(wú) 4
TRACEDATA[7] 16
TMS 17 2 2
TRACEDATA[6] 18
TDI 19 8 8
TRACEDATA[5] 20
nTRST 21 16/ 14(TRST_PD) 16
TRACEDATA[4] 22
TRACEDATA[15] 23
TRACEDATA[3] 24 30 20
TRACEDATA[14] 25
TRACEDATA[2] 26 28 18
TRACEDATA[13] 27
TRACEDATA[1] 28 26 16
TRACEDATA[12] 29
Logic/0/ TRACEPKT[0] 30
TRACEDATA[11] 31
Logic/0/ PIPESTAT[3] 32
TRACEDATA[10] 33
Logic/1/ PIPESTAT[2] 34
TRACEDATA[9] 35
TRACECTL/ PIPESTAT[1]/ PIPESTAT[1] 36
TRACEDATA[8] 37
TRACEDATA[0] 38 24 14

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