如何實現這種急停急走，如果伺服電機在速度模式下，我們通過設置加減速時間完成，加速時間越短啟動的越快，時間越長啟動的越慢；同理減少時間設置的越短就越快停止。如果工作在位置模式下，電機的轉速有脈沖頻率決定，它呢也有加減速時間。當加減速的時間設置為零的時候電機就直接啟動到設定的轉速。

這個加減速曲線有直線型（梯形）的和S型的，S曲線加減速采用先進的逐個脈沖調制算法，每個脈沖都在調整頻率，從而使得在定位時更加平滑，在同等機械穩定性條件下可以讓提升目標速度，因此可以縮短定位時間，提升加工效率。因此在需要平穩的工作場合可以選擇S曲線加減速來改善電機在啟動與停止的穩定狀態。

迅速正反轉也是一樣，把加減速時間設置為0，脈沖頻率正負轉換實現快速換向。那在實際應用當中我們一般都需要加減速，不宜設置為太短，如果伺服電機帶動的負載中，由于機械慣性很容易導致過電流或者過負載從而引起驅動器故障。這個參數一定要結合實際需要來選擇.