這個主要看驅動器內部的電路是否需要添加外接電阻，伺服驅動器使用脈沖+方向的方式來實現位置模式，一般有兩種方式差動方式和集極開路（單端驅動方式）。采用單端驅動的時候根據脈沖輸入電路中的電流限制10~15ma，限定外部電源最大的電壓為25V，根據電壓大小來確定外接R值。

在有的驅動器中由于確定了電壓值就內置了電阻，因此不需要外接電阻。有的伺服驅動器則沒有內置需要外接，根據經驗數據：VCC=24V，R=1.3~2k歐；VCC=12V，R=510~820歐；VCC=5V，R=82~120歐，這個數值一般根據驅動器手冊中電路的參數計算得來的，由于不同的伺服驅動不同可能結果不一樣。在連接驅動器脈沖控制線的時候一定要詳細查看手冊要求，否則會使驅動器受到損壞。