啟動模式說明
前言
Firefly-RK3128 有靈活的啟動方式。一般情況下,除非硬件損壞,F(xiàn)irefly-RK3128 開發(fā)板是不會變磚的。如果在升級過程中出現(xiàn)意外,bootloader 損壞,導致無法重新升級,此時仍可以進入 MaskRom 模式來修復。
加載方式
Firefly-RK3128 有 20KB 的 BootRom 和 100KB 的內(nèi)部 SRAM,支持從以下設備加載系統(tǒng):
-
8位 Async Nand Flash
-
8位 toggle Nand Flash
-
SPI 接口
-
eMMC 接口
-
SDMMC 接口
也就是說,除了支持從 Nand Flash、SPI Flash、eMMC Flash 啟動外,還支持 SD 卡啟動。另外 Firefly-RK3128 支持從 USB OTG 接口下載系統(tǒng)代碼。
啟動次序
啟動的次序是這樣的:
-
主控上電初始化
-
BootRom 代碼在 SRAM 上運行,校驗存儲設備里的 bootloader
-
校驗通過,加載并運行 bootloader 引導代碼
-
bootloader 引導代碼負責初始化 DDR 內(nèi)存,加載 bootloader 完整代碼到 DDR 內(nèi)存中并運行
-
bootloader 加載存儲設備上的 Linux 內(nèi)核,并將執(zhí)行權交給 Linux 內(nèi)核
啟動模式
Firefly-RK3128 有三種啟動模式:
-
Normal 模式
-
Loader 模式
-
MaskRom 模式
Normal 模式
Normal 模式就是正常的啟動過程,各個組件依次加載,正常進入系統(tǒng)。
Loader 模式
在 Loader 模式下,bootloader 會進入升級狀態(tài),等待主機命令,用于固件升級等。 要進入 Loader 模式,必須讓 bootloader 在啟動時檢測到 RECOVERY(恢復)鍵按下,且 USB 處于連接狀態(tài):
-
一種方法是設備先斷開電源適配器和 Micro USB OTG 線的連接:
-
Micro USB OTG 的一端連接主機。
-
按住設備上的 RECOVERY (恢復)鍵并保持。
-
Micro USB OTG 的另一端連接設備。
-
大約兩秒鐘后,松開 RECOVERY 鍵。
-
另一種方法,無需斷開電源適配器和 Micro USB OTG 線的連接:
-
用 Micro USB OTG 線連接好設備和主機。
-
按住設備上的 RECOVERY (恢復)鍵并保持。
-
短按一下 RESET(復位)鍵。
-
大約兩秒鐘后,松開 RECOVERY 鍵。
MaskRom 模式
MaskRom 模式用于 bootloader 損壞時的系統(tǒng)修復。一般情況下是不用進入 MaskRom 模式的,只有在 bootloader 校驗失敗(讀取不了 IDR 塊,或 bootloader 損壞) 的情況下,BootRom 代碼 就會進入 MaskRom 模式。此時 BootRom 代碼等待主機通過 USB 接口傳送 bootloader 代碼,加載并運行之。要強行進入 MaskRom 模式,請參閱《MaskRom》一章。
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