PWM 使用

前言

AIO-3128C 開發板上有 4 路 PWM 輸出，分別為 PWM0 ~ PWM3，其中：

PWM0/GPIO0_D2: 在擴展口中引出

PWM1/GPIO0_D3: 內部用作 AUX_DET 信號

PWM2/GPIO0_D4: 內部用作 RTC_INT 信號

本章主要描述如何配置 PWM。 AIO-3128C 的 PWM 驅動為：

kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c

配置步驟

配置 PWM 主要有以下三大步驟：配置 PWM DTS 節點、配置 PWM 內核驅動、控制 PWM 設備。

配置 PWM DTS節點

在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk312x.dtsi 定義了以下 PWM 節點，如下所示：

pwm0: pwm@20050000 {compatible = "rockchip,rk-pwm";reg = <0x20050000 0x10>;#pwm-cells = <2>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pwm0_pin>;clocks = <&clk_gates7 10>;clock-names = "pclk_pwm";status = "disabled";}; pwm1: pwm@20050010 {compatible = "rockchip,rk-pwm";reg = <0x20050010 0x10>;#pwm-cells = <2>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pwm1_pin>;clocks = <&clk_gates7 10>;clock-names = "pclk_pwm";status = "disabled";}; pwm2: pwm@20050020 {compatible = "rockchip,rk-pwm";reg = <0x20050020 0x10>;#pwm-cells = <2>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pwm2_pin>;clocks = <&clk_gates7 10>;clock-names = "pclk_pwm";status = "disabled";}; pwm3: pwm@20050030 {compatible = "rockchip,rk-pwm";reg = <0x20050030 0x10>;#pwm-cells = <2>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pwm3_pin>;clocks = <&clk_gates7 10>;clock-names = "pclk_pwm";status = "disabled";}; remotectl: pwm@20050030 {compatible = "rockchip,remotectl-pwm";reg = <0x20050030 0x10>;#pwm-cells = <2>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pwm3_pin>;clocks = <&clk_gates7 10>;clock-names = "pclk_pwm";remote_pwm_id = <3>;interrupts = ;status = "okay";};

要使用 pwm0, 只需在 kernel/arch/arm/boot/dts/aio-3128c.dts 加入：

&pwm0 { status = "okay"; };

配置 PWM 內核驅動

PWM 驅動位于文件 kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c。

控制 PWM 設備

用戶可在其它驅動文件中使用以上步驟生成的 PWM 節點。具體方法如下：

(1)、在要使用 PWM 控制的設備驅動文件中包含以下頭文件：

#include

該頭文件主要包含 PWM 的函數接口。

(2)、申請 PWM

使用

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

函數申請 PWM。例如：

struct pwm_device * pwm0 = NULL;pwm0 = pwm_request(0, “backlight-pwm”);

參數 pwm_id 表示要申請 PWM 的通道，label 為該 PWM 所取的標簽。

(3)、配置 PWM

使用

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

配置 PWM 的占空比，例如：

pwm_config(pwm0, 500000, 1000000)；

參數 pwm 為前一步驟申請的 pwm_device。duty_ns 為占空比激活的時長，單位為 ns。period_ns 為 PWM 周期，單位為 ns。

(4)、使能PWM

函數

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

用于使能 PWM，例如：

pwm_enable(pwm0);

參數 pwm 為要使能的 pwm_device。

控制 PWM 輸出主要使用以下接口函數：

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

功能：用于申請 pwm

參數：

pwm_id：要申請的 pwm 通道。

label: 為該申請的 pwm 所取的標簽。

void pwm_free(struct pwm_device *pwm);

功能：用于釋放所申請的 pwm

參數：

pwm：所要釋放的 pwm 結構體

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

功能：用于配置 pwm 的占空比

參數：

pwm: 所要配置的 pwm

duty_ns：pwm 的占空比激活的時長，單位 ns

period_ns：pwm 占空比周期，單位 ns

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

功能：使能 pwm

參數：

pwm：要使能的 pwm

void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);

功能：禁止 pwm

參數：

pwm：要禁止的 pwm