智能機(jī)器人的發(fā)展史猶如人類的文明和進(jìn)化史在不斷地向著更高級(jí)發(fā)展。從原則上說(shuō)，意識(shí)化機(jī)器人已是機(jī)器人的高級(jí)形態(tài)，不過(guò)意識(shí)又可劃分為簡(jiǎn)單意識(shí)和復(fù)雜意識(shí)之類。對(duì)于人類來(lái)說(shuō)，是具有非常完美的復(fù)雜意識(shí)，而現(xiàn)代所謂的意識(shí)機(jī)器人，最多只是簡(jiǎn)單化意識(shí)，對(duì)于未來(lái)意識(shí)化智能機(jī)器人很可能的幾大發(fā)展趨勢(shì)。

一、系統(tǒng)概述

智能機(jī)器人配置形式多種多樣。最常見的結(jié)構(gòu)形式是用其坐標(biāo)特性來(lái)描述的。這些坐標(biāo)結(jié)構(gòu)包括笛卡兒坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、柱面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、極坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)結(jié)構(gòu)等。

二、系統(tǒng)架構(gòu)

業(yè)務(wù)群識(shí)別服務(wù)模式：業(yè)務(wù)前端獲得圖像，架構(gòu)比對(duì)智能機(jī)器人，返回智能機(jī)器人結(jié)果。

二、功能特點(diǎn)

可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

三、運(yùn)用范圍

機(jī)器人可代替或協(xié)助人類完成各種工作，凡是枯燥的、危險(xiǎn)的、有毒的、有害的工作，都可由機(jī)器人大顯身手。機(jī)器人除了廣泛應(yīng)用于制造業(yè)領(lǐng)域外，還應(yīng)用于資源勘探開發(fā)、救災(zāi)排險(xiǎn)、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂(lè)、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。