據外媒報道，現代汽車公司（Hyundai Motor Company）在韓國京畿道驪州市智能高速公路上復制了真實世界的交通狀況，成功進行了該公司首個卡車編隊試驗，而且在此次試驗中，現代汽車公司采用了兩輛連接拖車的Xcient卡車。

（圖片來源：現代汽車）

驪州市智能高速公路是韓國政府為發展自動駕駛技術，在該市中部地區修建的一條全長7.7公里的試驗路。該高速公路上經常擠滿了進行自動駕駛研究的車輛，因而與實際高速公路的交通情況非常類似。

此次試驗成功展示了現代汽車公司的以下技術：車輛編隊、其他車輛插入/離開車隊、同時緊急制動以及V2V（車到車）通信技術。為保證安全，此類車輛限速為60km/h。

此次試驗是韓國國土、基礎設施和交通運輸部（MOLIT）發起的一個項目的一部分。自2018年以來，MOLIT一直致力于支持自動駕駛技術開創性工作。與現代汽車公司一起，該國家級項目還涉及政府、企業和學術界。

車輛編隊能夠減少空氣阻力，提升車輛燃油效率并降低排放，是一項環保技術。當后方卡車接近領頭卡車時，編隊模式就會啟動，編隊操作就會開始。

一旦編隊模式啟動，后方卡車會與前方卡車保持16.7米的距離，并根據領頭車輛的加減速情況實時微調。駕駛員無需踩油門或剎車，極大地減輕了在道路上的疲勞，提高了安全性。此外，該模式還會激活車道保持技術，讓后方車輛駕駛員的手能夠離開方向盤。

有了車輛編隊技術，還可以無縫管理其他車輛在卡車之間插入或插出。如果一輛車突然插入了卡車車隊中，后方卡車會自動將其與領頭卡車的距離擴大到至少25米。如果領頭卡車由于意外情況，突然緊急停車，該技術還可以讓后方跟隨的卡車減速并停下。

在試驗中，兩輛卡車還配備了V2V系統，展示了車隊車輛之間如何實時共享信息（以改善對加減速的控制），并且還結合了各種傳感器（如攝像頭和雷達）的ADAS（高級駕駛輔助系統）信息。

此外，采用V2V技術還實現了實時前置視頻共享功能。通過展示領頭車輛的視頻，后方跟隨的駕駛員可以看到前方道路情況，解決了后方駕駛員前方視野受限的問題。

現代汽車將努力實現高水平的車輛編隊技術，讓車輛能夠在更緊密的跟隨距離下工作，并在未來實現能夠優化旅程的交通信息。

2018年8月，現代汽車與物流公司現代Glovis合作，在韓國京畿道義王市和仁川市之間約40公里的高速公路上，完成了首次自動駕駛卡車之旅，該卡車具備L3自動駕駛能力。

現代Xcient卡車重40噸，銷往世界各地。此外，現代還在商用車領域引領環?；顒樱谌ツ?月推出了Xcient燃料電池卡車，該公司計劃到2025年向瑞士交付1600輛汽車。