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dfrobot5自由度機械臂DFLG5DOF簡介

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2020-01-14 10:43 ? 次閱讀

簡介

機械臂、機械手相信大家都不陌生了如醫院里的手術機械手、工廠里的工業機械手,但其龐大的身軀和高額的售價,使我們愛好者望而卻步,如今DFRobot開發了一款小型廉價的5自由度機械臂,希望能圓大家一個玩機械手的夢!

DFLG5DOF機械手由5個微型伺服電機(舵機)組成,分別對應于臂、肘、腕(2個自由度)、張合5個關節,每個關節可在一定范圍內運動。通過上位機控制軟件給舵機控制器發送控制指令,從而實現機械臂在空間中的精確作業。

在機械臂上安裝攝像頭同時將機械臂安裝到移動平臺上,即可實現遠程無線可視作業。總而言之這是一套非常不錯的機器人演示教學平臺和DIY套件。

舵機可以直接接插在arduino IO擴展板上直接使用arduino的servo庫輕松驅動舵機.

注意事:項本套件以散件的形式提供,需要自行組裝。

控制器推薦USBSS32舵機控制器。

技術規格

工作電壓:4.8-7.2V

工作電流:最大1200mA

機械臂長度:270mm

重量:430g

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