今天收到了兩套南京厚德物聯(lián)網(wǎng)（熊總）寄過來的物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板EVB_MX和小熊派BearPi。

EVB_MX+是針對騰訊的TencentOS-tiny物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，小熊派BearPi是針對華為的LiteOS物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)。

物聯(lián)網(wǎng)（IoT）是新興技術(shù)，是對傳統(tǒng)Internet的擴展，它使所有帶有射頻識別（RFID），傳感器或GPS等功能的物體相互連通。

IoT安全問題頻發(fā)，但是從攻擊者的角度來看，用來評估物聯(lián)網(wǎng)安全性的方法卻很少。到目前為止，滲透測試已廣泛應(yīng)用于評估傳統(tǒng)的Internet或系統(tǒng)安全性，但通常需要花費大量成本和時間。

下面，我們針對物聯(lián)網(wǎng)的安全問題，提出一種基于BDI模型的滲透測試方法及其自動化，以評估物聯(lián)網(wǎng)的安全性。

1 什么是IoT？

物聯(lián)網(wǎng)（IoT）是1999年由麻省理工學(xué)院（MIT）提出；這段特殊的時期預(yù)示著重要的新一代信息技術(shù)的出現(xiàn)。物聯(lián)網(wǎng)被認為是交易的延伸附加互聯(lián)網(wǎng)，便于信息通信傳遞。具有識別位置，跟蹤信息，監(jiān)視射頻識別的數(shù)據(jù)管理（RFID），傳感器或GPS等功能。

根據(jù)現(xiàn)有的文獻，物聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)包括三層：應(yīng)用層，網(wǎng)絡(luò)層和感知層。

應(yīng)用層為用戶提供在不同的場景中的服務(wù)。

網(wǎng)絡(luò)層負責(zé)信息的傳輸和處理。

感知層收集信息并識別對象。（包括各種硬件終端例如RFID，傳感器，GPS等）

目前，物聯(lián)網(wǎng)的使用技術(shù)已應(yīng)用于各種領(lǐng)域，例如智能網(wǎng)格，智能交通，智慧城市，智能家居，智能醫(yī)療保健，體育鍛煉和智能建筑。然而，由于安全事件不斷頻發(fā)，引起業(yè)界的廣泛關(guān)注，特別是安全方面。

滲透測試是常見提高安全能力方法之一，通過模擬真實攻擊來保障安全性。根據(jù)PTES（滲透測試執(zhí)行標準），滲透測試的過程包括交互，信息收集建模，Vul-可行性分析，開發(fā)，后期開發(fā)等。滲透測試旨在提高系統(tǒng)的安全性，而不是為了破壞，不會影響目標系統(tǒng)的可用性。

越來越多的公司和組織開始利用此方法來識別和解決系統(tǒng)中潛在的漏洞，以防止在未來出現(xiàn)重大紕漏。但是，大部分IoT安全研究都側(cè)重于分析，防御或攻擊特定設(shè)備。

雖然滲透測試是一種非常受歡迎的方法，但是該過程需要花費大量的費用和時間。但是，滲透測試自動化可以科學(xué)的提高效率。

2 物聯(lián)網(wǎng)的安全性

與傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)相比，物聯(lián)網(wǎng)具有特殊的特征，三層結(jié)構(gòu)會導(dǎo)致更多的漏洞出現(xiàn)。在物聯(lián)網(wǎng)的三層結(jié)構(gòu)中，每一層都有特定的安全性問題，其中一些類似于傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。本節(jié)分析每個人的安全性問題層。

A. 感知層安全

感知層，也稱為識別層或物理層，是從現(xiàn)實世界中收集信息，通過RFID將這些信息集成到數(shù)字世界中（比如：傳感器，GPS和其他硬件設(shè)備）。感知層中的節(jié)點一般是低功率，計算能力受限，低存儲空間和重復(fù)使用。

所以，感知層并沒有采用傳統(tǒng)的信息安全解決方案。從每個感知層網(wǎng)絡(luò)到節(jié)點，特定的安全問題會導(dǎo)致更多漏洞和攻擊面出現(xiàn)。例如，節(jié)點是容易遭到竊聽，欺騙，克隆，killing，干擾和屏蔽攻擊等。

B. 網(wǎng)絡(luò)層安全

網(wǎng)絡(luò)層負責(zé)傳輸應(yīng)用層和感知層之間的信息。網(wǎng)絡(luò)層是各種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的組合，包括互聯(lián)網(wǎng)，移動通信網(wǎng)絡(luò)，衛(wèi)星，GSM網(wǎng)絡(luò)，GPRS，3G，4G，WIFI網(wǎng)絡(luò)等。

這些網(wǎng)絡(luò)的安全性問題與傳統(tǒng)的相似，容易受到DDoS、中間人、數(shù)據(jù)篡改、數(shù)據(jù)重放和信號干擾等攻擊。此外，混合不同的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)也可能帶來新的安全問題。

C. 應(yīng)用層安全

應(yīng)用層為用戶提供了多種服務(wù)，例如：智能電網(wǎng)，智能交通，智慧城市，智能家居，智能醫(yī)療保健和智能建筑等。物聯(lián)網(wǎng)可以通過各種平臺訪問，用戶可以通過在不同平臺上的應(yīng)用程序來實現(xiàn)相應(yīng)的功能。例如：計算機，移動設(shè)備或智能硬件設(shè)備。

應(yīng)用層（與其他層類似）的安全風(fēng)險取決于物聯(lián)網(wǎng)場景的攻擊漏洞（例如攻擊緩沖區(qū)溢出，SQL注入，XSS，密碼攻擊和社會工程攻擊）。

3 PENETRATION測試

基于已建立的物聯(lián)網(wǎng)特定安全問題研究和OWASP的物聯(lián)網(wǎng)攻擊項目，我們能夠分析出，傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)滲透測試與當前物聯(lián)網(wǎng)滲透測試的區(qū)別在于感知層。

我們將物聯(lián)網(wǎng)滲透測試的過程分為四個階段：

1）信息搜集

2）分析

3）開發(fā)

4）報告

圖1 物聯(lián)網(wǎng)滲透測試流程

A.信息收集

初始階段的信息收集是一個關(guān)鍵步驟，通過探測所有三個物聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)層（感知、網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用）的信息來確定滲透測試的成功。

1） 感知層：在感知層，收集有關(guān)物理環(huán)境的各種信息，比如節(jié)點的位置、節(jié)點的類型、節(jié)點的范圍、類型連接方式、通信協(xié)議類型、拓撲結(jié)構(gòu)節(jié)點、節(jié)點操作系統(tǒng)的類型、節(jié)點的電源、安全機制、節(jié)點漏洞和傳播協(xié)議漏洞等。

工具示例包括：

? Hardware Bridge API：用于物聯(lián)網(wǎng)滲透測試。

? Nmap：開源免費工具，掃描網(wǎng)上電腦開放的網(wǎng)絡(luò)連接端。

? Openvas：開放式漏洞評估系統(tǒng)，也可以說它是一個包含著相關(guān)工具的網(wǎng)絡(luò)掃描器。

? Nessus：目前全世界最多人使用的系統(tǒng)漏洞掃描與分析軟件。

2） 網(wǎng)絡(luò)層：在網(wǎng)絡(luò)層，利用網(wǎng)絡(luò)攻擊工具（如著名的wirelessatck套件、aircack）采集與傳統(tǒng)滲透測試類似的網(wǎng)絡(luò)類型、連接類型、安全機制、通信類型和傳輸協(xié)議漏洞等信息是非常關(guān)鍵的。

3） 應(yīng)用層：盡管物聯(lián)網(wǎng)被廣泛用于 各種應(yīng)用場景，應(yīng)用層信息收集類似于傳統(tǒng)的信息收集。它是對于收集有關(guān)操作系統(tǒng)類型，端口，服務(wù)信息，訪問控制類型，配置Nmap提供的信息和漏洞信息，vas，Nessus等等。

4） 社會工程信息：用來改善滲透測試性能，社會工程學(xué)信息也需要收集。例如，DNS信息，電子郵件列表，應(yīng)用程序信息等。Dnsenum和Fierce以收集DNS信息而聞名，我們可以通過Harvester收集電子郵件列表。

B.分析

在分析階段，必須對目標的相關(guān)信息進行組織、分析，隨后識別出目標的攻擊路徑，并嘗試獲得目標的訪問權(quán)限，通常需要對實驗環(huán)境進行有效性檢查。

C.開發(fā)

在此階段，將把分析階段已經(jīng)分析出來的可行的攻擊路徑和規(guī)劃進行真正的攻擊。在滲透測試期間，將禁止DDoS攻擊，以確保目標的可用性。

1）感知層：感知層物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點的特性決定了對感知層的攻擊的方法，是傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)滲透測試與傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)滲透測試不同的原因。特定攻擊可由硬件橋接API或IoTseeker形成，包括：

? 略讀：非法讀取節(jié)點信息。

? 竊聽：嗅探節(jié)點之間的信息路由器。

? 欺騙：生成偽造的節(jié)點數(shù)據(jù)。

? 克隆：克隆偽節(jié)點。

? 殺死：竊取并破壞節(jié)點。

? 緩沖區(qū)溢出w攻擊節(jié)點。

? 節(jié)點上的訪問控制攻擊：IoTseeker打破了IoT設(shè)備的默認密碼。

2） 網(wǎng)絡(luò)層：網(wǎng)絡(luò)層上的攻擊，包括網(wǎng)絡(luò)流量嗅探器，信號重放，信號偽造，并在不同的網(wǎng)絡(luò)通信中劫持信號WIFI，3G，4G，GSM，藍牙和通過無線攻擊Aircrack-ng等。攻擊的內(nèi)容如下：

? 網(wǎng)絡(luò)流量嗅探器：sniffer之間的信息網(wǎng)絡(luò)。

? 信號重放：重放信息以進行攻擊目標。

? 假信號：生成信息來進行攻擊目標。

? 信號劫持：干擾目標網(wǎng)絡(luò)并強制將目標節(jié)點連接到可控制的偽造網(wǎng)絡(luò)上。

3） 應(yīng)用層：對應(yīng)用層的攻擊與傳統(tǒng)的滲透測試非常相似，包括Web應(yīng)用程序攻擊，軟件緩沖區(qū)溢出攻擊，密碼攻擊等。使用的工具有：

? Metasploit：最受好評的滲透測試框架包括成千上萬的漏洞利用加載。

? W3af：Web應(yīng)用程序攻擊框架。

? John the Ripper：密碼破解。

4）社會工程攻擊：社會工程攻擊是指針對那些缺乏安全意識的普通民眾。假如，員工可以通過向它們啟用對目標的訪問特權(quán)并進一步的進行滲透測試。執(zhí)行此類攻擊的能力需要Setoolkit，它是滲透測試領(lǐng)域最著名的工具，由社會工程攻擊工具組成。

D.報告

一個成功的滲透測試模擬會發(fā)現(xiàn)漏洞，其中的細節(jié)將被處理，并隨后向目標所有者報告，以提高未來的安全性。

通過模擬滲透測試的流程，我們會從中發(fā)現(xiàn)某系統(tǒng)或應(yīng)用平臺的漏洞。通過對流程中的信息進行分析評估總結(jié)，形成最終的測試報告，以提高系統(tǒng)的安全性能。

4 BDI模型的自動化

滲透測試的成功需要一套完整的目標和計劃。為了實現(xiàn)自動化，BDI是解決這一問題的理想模型，因為它能夠在滲透測試中通過感知和動作與目標進行交互。

我們可以使用BDI模型為物聯(lián)網(wǎng)滲透測試進行建模。BDI模型描述了在滲透測試期間如何選擇與目標信息相關(guān)的操作，此過程分為三個邏輯成分：信念、愿望和意圖。我們的模型遵循Jason解釋器，這個模型是基于過程推理系統(tǒng)（PRS）。

BDI代理定義為“元組”< Ag，B，D，I，P，A，S >

? Ag是代理名稱；

? B是一個信念集，代表有關(guān)目標，并在執(zhí)行操作后將其更新；

? D是一個愿望集，代表所有選項或可能的滲透測試候選計劃代理商

? I是一個意圖集，代表代理商的目標或代理商決定執(zhí)行的計劃。

? P是一個計劃集，由可用計劃組成，每個計劃提供有關(guān)如何達到的信息ve的目標。

? A是一個操作集，其中包括可以執(zhí)行的代理操作。

? S是一個感知集，它存儲了來自環(huán)境的各種信息。

BDI代理的推理周期如圖2所示：

圖2 BDI代理推理循環(huán)

5 驗證

我們通過仿真對物聯(lián)網(wǎng)進行自動化滲透測試實驗

我們的模型運行在具有2.3 GHz，I5 CPU和8GB的RAM的PC上。如圖3所示，

圖3 BDI代理與物聯(lián)網(wǎng)的相互作用

模擬實驗代表BDI代理和三層物聯(lián)網(wǎng)在Jason中使用內(nèi)部溝通動作，來模擬BDI模型與物聯(lián)網(wǎng)。我們的模型是在AgentSpeak Jason中實現(xiàn)的，這是一種多代理系統(tǒng)編程語言。

A. 物聯(lián)網(wǎng)目標

我們將物聯(lián)網(wǎng)目標信息預(yù)先定義為三層，包括服務(wù)和相應(yīng)的漏洞能力，如表1所示：

該信息存儲在信念集中，三個物聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)層的仿真需要創(chuàng)建4個代理，分別表示應(yīng)用層和網(wǎng)絡(luò)層，以及感知層中的兩個節(jié)點。

網(wǎng)絡(luò)層負責(zé)應(yīng)用層和感知層之間的信息傳輸此外，為了使場景不確定，我們使用隨機數(shù)來確定攻擊的結(jié)果。

B. BDI代理

在BDI代理中，特權(quán)的默認值是none，初始目標是應(yīng)用層中的root特權(quán)或控制IoT。我們在前一節(jié)描述的物聯(lián)網(wǎng)滲透測試的基礎(chǔ)上，預(yù)先定義了對三層代理進行信息和攻擊的探測計劃，例如，BDI代理可以探測操作系統(tǒng)類型、端口、服務(wù)、漏洞信息和網(wǎng)絡(luò)類型，還可以執(zhí)行密碼攻擊、嗅探攻擊，重放攻擊和緩沖溢出攻擊。模擬實驗是由Jason的內(nèi)部動作完成的

Jason代碼如下所示：

+!probe information: true

+!attack action: true

C.模擬

通過對應(yīng)用層的失敗攻擊和對網(wǎng)絡(luò)層和感知層的成功攻擊，說明了傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)滲透測試系統(tǒng)與當前物聯(lián)網(wǎng)滲透測試系統(tǒng)的不同。成功獲得了操作系統(tǒng)類型、端口、服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)類型、網(wǎng)絡(luò)安全和漏洞三個層次的基本信息。

圖4顯示了BDI模型對物聯(lián)網(wǎng)進行滲透測試的過程，如圖所示：

圖4 BDI代理的物聯(lián)網(wǎng)滲透測試流程

此外，BDI代理成功地破解了SSH password，并獲得了用戶權(quán)限。

由于隨機性較低，無法執(zhí)行本地緩沖區(qū)溢出攻擊以獲取根權(quán)限。由于對每一層之間的信息傳輸缺乏安全保護，BDI代理成功地執(zhí)行了Sniffertack。

可以獲得有關(guān)光傳感器和光控制指令的必要信息，BDI代理收集并存儲在信念集中的信息如圖5所示：

圖5 BDI代理的信念集

圖6顯示了信息在網(wǎng)絡(luò)層傳輸?shù)倪^程：

圖6信息在網(wǎng)絡(luò)層傳輸過程

“turn on the light”命令和光傳感器信息在應(yīng)用程序和網(wǎng)絡(luò)層之間傳輸，顯示在網(wǎng)絡(luò)層的信念集中。感知層的基本信息和值包含在圖7所示的應(yīng)用層代理的信念集中:

圖7 應(yīng)用層代理的信念集

我們假設(shè)光傳感器的值是40。在感知層，兩個代理分別代表光和光傳感器，我們的BDI代理可以根據(jù)光傳感器信息和光控制指令執(zhí)行重放攻擊，如圖8、圖9：

圖8 節(jié)點1的信念集

圖9 節(jié)點2的信念集

6 結(jié)論

在本文中，我們首先介紹了物聯(lián)網(wǎng)的概念和滲透測試。其次，我們討論了安全性物聯(lián)網(wǎng)的概念，并描述了其安全功能。我們提出了一種方法來執(zhí)行滲透測試物聯(lián)網(wǎng)，引入了特殊的專用tools。然后，進行效率上的改善。

我們使用BDI模型來實現(xiàn)其自動化，最后，我們通過模擬實驗來驗證我們的工作。在未來的研究中，我們將擴展模型進行更多操作并在實際環(huán)境中進行實驗。