Ⅰ、概述

上一篇文章關(guān)于STM32基本的計數(shù)原理明白之后，該文章是在其基礎(chǔ)上進行拓展，講述關(guān)于STM32比較輸出的功能，以輸出PWM波形為實例來講述。

提供實例工程中比較實用的函數(shù)：只需要調(diào)用該函數(shù)，參數(shù)為頻率和占空比

void TIM2_CH2_PWM(uint32_tFreq, uint16_tDutycycle);

先看一下實例中1KHz、20%占空比波形圖 TIM2_CH2_PWM(1000, 20);

關(guān)于本文的更多詳情請往下看。

Ⅱ、實例工程下載

筆者針對于初學者提供的例程都是去掉了許多不必要的功能，精簡了官方的代碼，對初學者一看就明白，以簡單明了的工程供大家學習。

筆者提供的實例工程都是在板子上經(jīng)過多次測試并沒有問題才上傳至360云盤，歡迎下載測試、參照學習。

提供下載的軟件工程是STM32F417的，但F4其他型號也適用（適用F4其他型號：關(guān)注微信，回復“修改型號”）。

STM32F4_TIM輸出PWM波形（可調(diào)頻率、占空比）實例：

https://yunpan.cn/cBYTWTgSmhbfe 訪問密碼 0025

STM32F4資料：

https://yunpan.cn/cR2pxqF5x2d9c 訪問密碼 53e7

Ⅲ、原理描述

上一篇文章講述的就是上圖中“計數(shù)”紅色部分，也就是開始到結(jié)束的時間，該文章是講述在這個計數(shù)的中間加一個值（比較值），當計數(shù)到這個比較值的時候就對輸出的引腳進行反向，直到計滿（一個周期）。循環(huán)下去。

通用TIM框圖:

上面兩圖截取“STM32F4x5、x7參考手冊”建議下載手冊參看。

我上面說的“比較值”就是TIM框圖中比較部分的“Capture/Comparex register”比較寄存器，這個值就會決定輸出引腳的電平。

Ⅳ、源代碼分析

筆者以F4標準外設(shè)庫（同時也建議初學者使用官方的標準外設(shè)庫）為建立的工程，主要以庫的方式來講述。

1.RCC時鐘

該函數(shù)位于bsp.c文件下面；

重點注意：

A.外設(shè)RCC時鐘的配置要在其外設(shè)初始化的前面；

B.匹配對應(yīng)時鐘。

比如：RCC_APB2外設(shè)不要配置在RCC_APB1時鐘里面

【如：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);這樣能編譯通過，但這是錯誤的代碼】

2.TIM比較輸出配置

該函數(shù)位于timer.c文件下面；

TIM2時基單元配置是上一篇文章相關(guān)的內(nèi)容，是及時的配置，在該文中也就是對一個周期的配置。

TIM2通道2:PWM1模式配置是對占空比的配置。

tim2_period =TIM2_COUNTER_CLOCK/Freq - 1;

tim2_pulse = (tim2_period + 1)*Dutycycle / 100;

函數(shù)開始是對周期和占空比的一個換算公式，也比較簡單。

決定輸出頻率和占空比主要由這三個參數(shù)（TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse）決定的。

以今天工程輸出1KHz,20%來舉例說明：

TIM2_PRESCALER_VALUE = 168M/2 / 42M - 1 = 1 （也就是2分頻）

tim2_period = 42000 - 1

tim2_pulse = 8400

頻率1KHz = 42M/ 4200

占空比20% = 8400/42000

Ⅴ、說明

關(guān)于筆者提供的軟件工程實例，可關(guān)注微信，在會話框回復“關(guān)于工程”，有關(guān)于工程結(jié)構(gòu)描述、型號修改等講述。

以上總結(jié)僅供參考，若有不對之處，敬請諒解。