元件送料器、基板（PCB）是固定的，貼片頭（安裝多個(gè)真空吸料嘴）在送料器與基板間來(lái)回移動(dòng)，將元件從送料器取出，經(jīng)過(guò)對(duì)元件位置與方向的調(diào)整，然后貼放于基板上。由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標(biāo)移動(dòng)橫梁上，所以得名拱塔型貼片機(jī)。現(xiàn)介紹拱架型貼片機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比及對(duì)組件位置與方向的調(diào)整方法。

缺點(diǎn)：

這種形式由于貼片頭來(lái)回移動(dòng)的距離長(zhǎng)， 所以速度受到限制。現(xiàn)在般采用多個(gè)真空吸料嘴同時(shí)取料（多達(dá)上十個(gè)）和采用雙梁系統(tǒng)來(lái) 提高速度，即個(gè)梁上的貼片頭在取料的同時(shí)， 另個(gè)梁上的貼片頭貼放組件，速度幾乎比單 梁系統(tǒng)快倍。但是實(shí)際應(yīng)用中，同時(shí)取料的條 件較難達(dá)到，而且不同類(lèi)型的組件需要換用不 同的真空吸料嘴，換吸料嘴有時(shí)間上的延誤。

優(yōu)點(diǎn)：

這類(lèi)機(jī)型的優(yōu)勢(shì)在于：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn) 高精度（軸梁的位置和運(yùn)動(dòng)可以控制組件貼裝 精度達(dá)到50μm（0.05mm）以下），適于各種大小， 形狀的組件，甚異型組件，送料器有帶狀/管狀托盤(pán)形式。適于中小批量生產(chǎn)，也可多臺(tái)機(jī) 組合用于大批量生產(chǎn)。

調(diào)整方法：

一、機(jī)械對(duì)中調(diào)整位置/吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，這種方法能達(dá)到的精度有限；

二、激光識(shí)別/X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置/吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，這種方法可實(shí)現(xiàn)飛行過(guò)程中的識(shí)別，但不能用于球柵陣列組件BGA；

三、相機(jī)識(shí)別/X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置/吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，一般相機(jī)固定，貼片頭飛行劃過(guò)相機(jī)上空，進(jìn)行成像 識(shí)別，比激光識(shí)別耽誤一點(diǎn)時(shí)間，但可識(shí)別任何組件，也有實(shí)現(xiàn)飛行過(guò)程中的識(shí)別的相機(jī)識(shí)別系統(tǒng)，機(jī)械結(jié)構(gòu) 方面有其它犧牲。

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