近年來，服務機器人在技術研發、本體制造、市場銷售等方面均取得了豐碩的成果，據IFR數據顯示，2019年全球機器人市場規模持續增長，達到294.0億美元，增長率為3.2%，2019年國內服務機器人市場規模約為22億美元，同比增長33.33%，高于全球服務機器人市場增速，占全球市場比重約為23%。

隨著機器人產業競爭的不斷加劇，智能化將成為服務機器人發展的重要方向，其中自主定位導航是智能服務機器人中常見的核心技術之一，對于服務機器人來說，自主定位導航是實現其自主行走的關鍵。

思嵐科技作為該領域的佼佼者，在機器人自主定位導航領域已有多年研發經驗，旗下產品已成熟落地于優必選、科大訊飛、擎朗智能等各大知名品牌的服務機器人中。自13年成立以來，思嵐科技一直致力于實現機器人的智能行走，持續為市場提供完善的自主定位導航解決方案，從RPLIDAR系列激光掃描測距雷達，到模塊化定位導航解決方案SLAMWARE，再到通用機器人開發平臺ZEUS系列，思嵐科技產品始終深受市場的高度認可。

2020年正值思嵐科技移動底盤5周年，在這不平凡的一年，思嵐科技仍不忘為自家的底盤隊伍增添新成員——雅典娜Athena通用機器人開發平臺。

據了解，思嵐科技是我國第一個推出通用機器人開發平臺的企業，其在2015年發布第一臺機器人開發平臺ZEUS就曾榮獲金蘿卜核心技術獎、最佳商用機器人獎等多項榮譽，能幫助機器人實現自主定位建圖、路徑規劃及自主避障等功能。

思嵐科技ZEUS移動底盤

相較于應用場景較為單一的工業場景，在服務場所更需要大量技術實現場景數據錄入，思嵐科技通過多傳感器融合、軟硬件互補來實現具體場景的應用解決。從第一臺底盤ZEUS開始，思嵐科技便融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波等多種傳感器，實現周圍環境的全面感官。能精準做到玻璃、鏡面等高透材質障礙物的探測，從而在靠近這些物體前及時避讓。在獲取自身定位、地圖數據后，配合思嵐科技自主研發的高性能定位導航算法，即使面對各類復雜的應用場景，也能在各種障礙物之間穿梭自如。

思嵐科技Apollo移動底盤

2017年，思嵐科技又發布了另一款移動底盤Apollo。相比于ZEUS，Apollo主要適用于輕型、中小型機器人，而ZEUS則適用于大型、重型商用環境的機器人上。Apollo主要滿足中小型機器人應用開發的需求，依靠內置的高性SLAMWARE自主導航定位系統，可搭載不同應用，并在多種商用環境中開展工作，無需外部環境調整及人為編程設置，接口豐富，可擴展性強，可滿足不同應用需求。

思嵐新品雅典娜Athena

在思嵐移動底盤5周年之際，新品雅典娜Athena又將誕生，相較于上兩代產品，雅典娜Athena的靈動性更強，拓展更多元，并將在更多場景中應用。據悉，雅典娜Athena將于2020.4.21發布，敬請期待！lw