矩陣鍵盤的按鍵識別方法

矩陣鍵盤的按鍵識別方法來自簡單日記網精選推薦。在學習有關矩陣鍵盤的時候，往往要學會矩陣鍵盤的按鍵識別方法，那么矩陣鍵盤的按鍵識別方法有哪些呢？小編帶著你來了解。

方法一：行掃描法

1、判斷鍵盤中有無鍵按下 將全部行線p1.4-p1.7置低電平，當然p1.0-p1.3為高電平（或許芯片內部已經將這些引腳它上拉），然后檢測列線的狀態。只要有一列的電平為低，則表示鍵盤中有鍵被按下，而且閉合的鍵位于低電平線與4根行線相交叉的4個按鍵之中。若所有列線均為高電平，則鍵盤中無鍵按下。

2、判斷閉合鍵所在的位置 在確認有鍵按下后，即可進入確定具體閉合鍵的過程。其方法是：依次將行線置為低電平，即在置某根行線為低電平時，其它線為高電平。在確定某根行線位置為低電平后，再逐行檢測各列線的電平狀態。若某列為低，則該列線與置為低電平的行線交叉處的按鍵就是閉合的按鍵。

方法二：先從p1口的高四位輸出低電平，低四位輸出高電平，從p1口的低四位讀取鍵盤狀態。再從p1口的低四位輸出低電平，高四位輸出高電平，從p1口的高四位讀取鍵盤狀態。將兩次讀取結果組合起來就可以得到當前按鍵的特征編碼。

矩陣鍵盤掃描程序

使用芯片STM8S003

所用端口：PD2~PD6， PA1~PA3

其中，PD3~PD6為輸出，PA1~PA3 / PD2為輸入（默認上拉）

/*

PortCom BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

PD6 PD5 PD4 PD3 PD2 PA3 PA2 PA1

*/

程序如下：

/* 添加包含芯片的頭文件 */

#include《iostm8s103f3.h》

volatile unsigned char CF［4］; //按鍵觸發標志（表示4列，每一列同一行的

//值是一樣的但列標不一樣來區分不同列的鍵）

volatile unsigned char Cont［4］;

unsigned char KeyVal; //鍵值

//unsigned char KeyOut［4］ = {0xef，0xdf，0xbf，0x7f}; //4X4按輸出端控制

//unsigned char KeyOut［4］ = {0x7f，0xbf，0xdf，0xef};

unsigned char KeyOut［4］ = {0x3f，0x5f，0x6f，0x77}; //兩個端口組合4x4端口輸出控制

unsigned char PortCom; //兩個端口組合的端口

unsigned char cIn0，cIn1，cIn2，cIn3;

/*******************************************************************************

**函數名稱：void delay（unsigned int ms） Name： void delay（unsigned int ms）

**功能描述：大概延時

**入口參數：unsigned int ms 輸入大概延時數值

**輸出：無

*******************************************************************************/

void delay（unsigned int ms）

{

unsigned int x ， y;

for（x = ms; x 》 0; x--）

for（y = 1000 ; y 》 0 ; y--）;

}

/*

**描述：新型4X4按鍵掃描程序 放在1ms-10ms中斷內使用（十分穩定不需要再寫消抖程序）

**備注：按鍵彈起時 keyVal = 0 單鍵按下 keyVal 有16個值，你自己程序可以針對不同值

**進行不同程序操作 keyVal單鍵值分別為

**0x01，0x02，0x04，0x08，

**0x11，0x12，0x14，0x18，

**0x21，0x22，0x24，0x28，

**0x31，0x32，0x34，0x38，

*/

void Key_Head（）

{

unsigned char ReadData［4］;

static unsigned char i;

/*

PortCom BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

PD6 PD5 PD4 PD3 PD2 PA3 PA2 PA1

*/

cIn0 = 0;

cIn1 = 0;

cIn2 = 0;

cIn3 = 0;

if（++i》=4）i=0;

// PortCom = KeyOut［i］|0x0f; //忽略低4位

//輸出掃描

PD_ODR = KeyOut［i］;

//輸入偵測

cIn0 = PA_IDR_bit.IDR1;

cIn1 = PA_IDR_bit.IDR2;

cIn2 = PA_IDR_bit.IDR3;

cIn3 = PD_IDR_bit.IDR2;

PortCom = （cIn3《《3） | （cIn2《《2） | （cIn1《《1） | cIn0;

ReadData［i］ = （PortCom|0xf0）^0xff; //忽略高4位 取反

CF［i］ = ReadData［i］ & （ReadData［i］ ^ Cont［i］）;

Cont［i］ = ReadData［i］;

//輸出鍵值

switch（CF［i］）//第i列

{

case 0x08： KeyVal = （（i《《4）+8）;break;

case 0x04： KeyVal = （（i《《4）+4）;break;

case 0x02： KeyVal = （（i《《4）+2）;break;

case 0x01： KeyVal = （（i《《4）+1）;break;

default:KeyVal = 0;break;

}

delay（30）;

}

/*******************************************************************************

**函數名稱：void ALL_LED_Init（） Name： void ALL_LED_Init（）

**功能描述：初始化LED燈的IO口設為輸出

**入口參數：無

**輸出：無

*******************************************************************************/

void ALL_LED_Init（）

{

//LED1 Init

// PD_DDR_bit.DDR2 = 1; //設置端口PD-》2的輸入輸出方向寄存器為輸出方向

// PD_CR1_bit.C12 = 1; //設置PD2為推挽輸出

// PD_CR2_bit.C22 = 1; //設置PD2的輸出最大速度為10MHZ

//LED2 Init

PC_DDR_bit.DDR7 = 1; //設置端口PC-》7的輸入輸出方向寄存器為輸出方向

PC_CR1_bit.C17 = 1; //設置PC7為推挽輸出

PC_CR2_bit.C27 = 1; //設置PC7的輸出最大速度為10MHZ

//LED3 Init

PC_DDR_bit.DDR6 = 1; //設置端口PC-》6的輸入輸出方向寄存器為輸出方向

PC_CR1_bit.C16 = 1; //設置PC6為推挽輸出

PC_CR2_bit.C26 = 1; //設置PC6的輸出最大速度為10MHZ

//LED4 Init

PC_DDR_bit.DDR3 = 1; //設置端口PC-》3的輸入輸出方向寄存器為輸出方向

PC_CR1_bit.C13 = 1; //設置PC3為推挽輸出

PC_CR2_bit.C23 = 1; //設置PC3的輸出最大速度為10MHZ

}

/*******************************************************************************

**函數名稱：ALLKeyInit（）

**功能描述：配置Key1 ， Key2 ， Key3輸入按鍵

**入口參數：無

**輸出：無

*******************************************************************************/

void ALLKeyInit（）

{

//PA1_Init

PA_DDR_bit.DDR1 = 0; //GPA-》PIN3 設置為輸入模式

PA_CR1_bit.C11 = 1; //GPA-》PIN3 帶上拉電阻輸入

PA_CR2_bit.C21 = 0; //GPA-》PIN3 禁止外部中斷

//PA2_Init

PA_DDR_bit.DDR2 = 0; //GPA-》PIN3 設置為輸入模式

PA_CR1_bit.C12 = 1; //GPA-》PIN3 帶上拉電阻輸入

PA_CR2_bit.C22 = 0; //GPA-》PIN3 禁止外部中斷

//PA3_Init

PA_DDR_bit.DDR3 = 0; //GPA-》PIN3 設置為輸入模式

PA_CR1_bit.C13 = 1; //GPA-》PIN3 帶上拉電阻輸入

PA_CR2_bit.C23 = 0; //GPA-》PIN3 禁止外部中斷

//PD2_Init

PD_DDR_bit.DDR2 = 0; //GPD-》PIN3 設置為輸入模式

PD_CR1_bit.C12 = 1; //GPD-》PIN3 帶上拉電阻輸入

PD_CR2_bit.C22 = 0; //GPD-》PIN3 禁止外部中斷

//PD3_Init

PD_DDR_bit.DDR3 = 1; //GPD-》PIN3 設置為輸入模式

PD_CR1_bit.C13 = 1; //GPD-》PIN3 帶上拉電阻輸入

PD_CR2_bit.C23 = 1; //GPD-》PIN3 禁止外部中斷

//PD4_Init

PD_DDR_bit.DDR4 = 1; //GPD-》PIN3 設置為輸入模式

PD_CR1_bit.C14 = 1; //GPD-》PIN3 帶上拉電阻輸入

PD_CR2_bit.C24 = 1; //GPD-》PIN3 禁止外部中斷

//PD5_Init

PD_DDR_bit.DDR5 = 1; //GPC-》PIN5 設置為輸入模式

PD_CR1_bit.C15 = 1; //GPC-》PIN5 帶上拉電阻輸入

PD_CR2_bit.C25 = 1; //GPC-》PIN5 禁止外部中斷

//PD6_Init

PD_DDR_bit.DDR6 = 1; //GPC-》PIN5 設置為輸入模式

PD_CR1_bit.C16 = 1; //GPC-》PIN5 帶上拉電阻輸入

PD_CR2_bit.C26 = 1; //GPC-》PIN5 禁止外部中斷

}

int main（void）

{

CLK_CKDIVR = 0x00; //內部時鐘為1分頻

ALL_LED_Init（）; //調用LED1初始化函數

ALLKeyInit（）; //調用按鈕初始化函數

while（1）

{

Key_Head（）;

switch（KeyVal）

{

case 0x01：

{

PC_ODR ^= 0x80; //異或取反LED2使其亮滅

break;

}

case 0x02：

{

PC_ODR ^= 0x40; //異或取反LED3使其亮滅

break;

}

case 0x04：

{

PC_ODR ^= 0x08; //異或取反LED4使其亮滅

break;

}

case 0x08：

{

PC_ODR ^= 0x80; //異或取反LED2使其亮滅

PC_ODR ^= 0x40; //異或取反LED3使其亮滅

break;

}

case 0x11：

{

PC_ODR ^= 0x80; //異或取反LED2使其亮滅

break;

}

case 0x12：

{

PC_ODR ^= 0x40; //異或取反LED3使其亮滅

break;

}

case 0x14：

{

PC_ODR ^= 0x08; //異或取反LED4使其亮滅

break;

}

case 0x18：

{

PC_ODR ^= 0x80; //異或取反LED2使其亮滅

PC_ODR ^= 0x40; //異或取反LED3使其亮滅

break;

}

case 0x21：

{

PC_ODR ^= 0x80; //異或取反LED2使其亮滅

break;

}

case 0x22：

{

PC_ODR ^= 0x40; //異或取反LED3使其亮滅

break;

}

case 0x24：

{

PC_ODR ^= 0x08; //異或取反LED4使其亮滅

break;

}

case 0x28：

{

PC_ODR ^= 0x80; //異或取反LED2使其亮滅

PC_ODR ^= 0x40; //異或取反LED3使其亮滅

break;

}

case 0x31：

{

PC_ODR ^= 0x80; //異或取反LED2使其亮滅

break;

}

case 0x32：

{

PC_ODR ^= 0x40; //異或取反LED3使其亮滅

break;

}

case 0x34：

{

PC_ODR ^= 0x08; //異或取反LED4使其亮滅

break;

}

case 0x38：

{

PC_ODR ^= 0x80; //異或取反LED2使其亮滅

PC_ODR ^= 0x40; //異或取反LED3使其亮滅

break;

}

default：

{

KeyVal = 0;

break;

}

}

}

}