大家好，我們將學(xué)習(xí)如何將光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器與arduino微控制器連接。

首先，我們了解什么是光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器。

什么是光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器

光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器

光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種機(jī)械設(shè)備，在圓柱形外殼的內(nèi)部有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，其結(jié)構(gòu)與電機(jī)相同。一個(gè)圓形的平盤，上面有兩組插槽。光學(xué)傳感器安裝在此光盤的兩側(cè)，發(fā)射器設(shè)置在一側(cè)，接收器設(shè)置在一側(cè)。

因此，當(dāng)開槽光盤在傳感器之間旋轉(zhuǎn)時(shí)，它會(huì)切斷光學(xué)傳感器，并在接收器末端生成信號(hào)。

接收器還與微控制器連接以處理生成的信號(hào)，這樣我們就可以知道旋轉(zhuǎn)了多少軸。

我們還可以通過比較兩個(gè)輸出的信號(hào)極性來確定軸的旋轉(zhuǎn)方向。因?yàn)閮山M插槽之間有一定的偏移，光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器一般有兩個(gè)輸出“ A”和“ B”。

下圖是了解每轉(zhuǎn)400脈沖編碼器如何產(chǎn)生脈沖的圖像，它使每轉(zhuǎn)總計(jì)1600過渡。這意味著它可以提供非常高的精度。

光學(xué)編碼器脈沖詳細(xì)信息

編碼器類型

一般有兩種編碼器

增量編碼器

絕對(duì)編碼器

增量編碼器

這種類型的編碼器提供脈沖作為輸出，可以將其視為增量信號(hào)。

因?yàn)樗鼪]有任何唯一位置的唯一值，這意味著當(dāng)該編碼器斷電時(shí)，它失去了位置參考并從零開始。

絕對(duì)編碼器

這種類型的編碼器比增量編碼器更為先進(jìn)。

同時(shí)它們具有磁盤來代替插槽磁盤，因此它在每個(gè)位置都有獨(dú)特的價(jià)值，因此即使在斷電后也能記住它的藥水。

在這篇文章中，我們將學(xué)習(xí)增量編碼器。

光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器

我在這里使用橙色的旋轉(zhuǎn)編碼器，每轉(zhuǎn)有400個(gè)脈沖

在下面，您可以看到編碼器的電線詳細(xì)信息：

白色：輸出–

綠色：輸出–

黑色 – 黑色：接地

紅色：+ 5V直流

屏蔽：接地

光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器連接

白色（OUT A）：PIN 3（ arduino的中斷器引腳）

綠色（OUT B）：PIN 2（ arduino的中斷器引腳）

紅色：5V

黑色：GND

在這里，我們必須注意，編碼器的綠色和白色輸出必須僅連接到orduino的中斷引腳。否則，arduino無法記錄來自編碼器的每個(gè)脈沖。

您可以在Google上了解有關(guān)中斷引腳的更多信息。

編碼器ARDUINO接線

將代碼上傳到arduino后，打開串行監(jiān)視器

并旋轉(zhuǎn)編碼器軸，如果沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)編碼器，則值會(huì)增加；如果沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，則值會(huì)減小。

如果值顯示反向，則表示順時(shí)針運(yùn)動(dòng)為-ve值。

您可以顛倒“ GREEN”和“ WHITE”線。

通過使用編碼器，我們做了一個(gè)很酷的項(xiàng)目，下次推文我們將介紹：Arduino PID直流電機(jī)位置控制閉環(huán)系統(tǒng)

這是本教程的全部?jī)?nèi)容，希望對(duì)您有所幫助。