概觀

ProConOS是一款高性能PLC運行時間引擎，專為基于嵌入式和PC的控制應用而設計。ProConOS已經在驅動系統，RTU，機器人控制器和PLC上安裝了超過25萬臺（是的，甚至有幾家PLC制造商使用ProConOS作為他們的控制引擎！）那么，為什么全球的控制器制造商都依賴于ProConOS？性能無與倫比，易于集成和可靠性。

搶先式多任務架構可提高您的靈活性

ProConOS最多支持16個獨立，循環或事件觸發的優先任務任務。每個任務具有不同的優先級，并以不同的間隔時間或掃描速率運行多個IEC程序或功能塊。這聽起來很多（而且是！），但是，ProConOS經過現場驗證的優先級劃分方案可確保任務始終運行，直至完成或被更高優先級的任務中斷。優先級劃分使您可以靈活地將關鍵控制邏輯放在以非常高的速率（每毫秒）執行的任務中，而不太關鍵的功能則以完全不同的間隔時間和較低的優先級執行。而不是像大多數PLC那樣采用從上到下掃描的單一程序，其中觸點用于啟用/禁用程序的不同部分，

確定性操作保證 -降至1毫秒

KW Software知道您需要確保您的任務在您計劃時運行 - 每次計劃運行。這就是為什么ProConOS與流行的實時，多任務操作系統（RTOS）（如VxWorks，QNX，OS 9等）協同工作以確保性能下降到1毫秒的原因。對于Windows NT和DOS等流行的非實時操作系統，KW軟件已經編寫了實時擴展來提供確定性的性能。

KUKA.PLC ProConOS是一個運行時間系統，工藝程序包 KUKA.PLC Multiprog使用該系統執行機器人控制系統上的 虛擬PLC 應用程序。它擁有標準化句法和語義。ProConOS可通過初始化文件配置并且可靈活地根據機器人控制系統的要求進行調整。

KR C4現在使用3大系統：

1.Windows操作系統.

2.實時操作系統VxWorks.

3.運行時間系統ProConOS.