閉環控制系統基本組成

一個典型的反饋控制系統的基本組成可以用圖1.8所示的框圖表示。將組成系統的元件按在系統中的職能來劃分，主要有以下幾種：

（1）給定元件：給出與期望輸出對應的輸入量。

（2）比較元件：求輸入量與反饋量的偏差，常采用集成運算放大器（簡稱集成運放）來實現。

（3）放大元件：由于偏差信號一般較小，不足以驅動負載，故需要放大元件，包括電壓放大及功率放大。

（4）執行元件：直接驅動被控對象，使輸出量發生變化。常用的有電動機、調節閥、液壓馬達等。

（5）測量元件：檢測被控量并轉換為所需要的電信號。在控制系統中常用的有用于速度檢測的測速發電機、光電編碼盤等；用于位置與角度檢測的旋轉變壓器、自整機等；用于電流檢測的互感器及用于溫度檢測的熱電偶等。這些檢測裝置一般都將被檢測的物理量轉換為相應的連續或離散的電壓或電流信號。

（6）校正元件：也叫補償元件，是結構與參數便于調整的元件，以串聯或反饋的方式連接在系統中，完成所需的運算功能，以改善系統的性能。根據在系統中所處的位置不同，可分別稱為串聯校正原件和反饋校正元件。

閉環控制系統日常舉例

閉環控制系統：反饋控制系統又稱閉環控制系統。輸出對控制效果有直接影響。工作原理：閉環控制有反饋環節。通過反饋系統，提高了系統的精度，縮短了響應時間。它適用于響應時間和穩定性要求較高的系統。

例如，控制對象是溫爐，輸出變量是實際爐溫，輸入變量是給定的恒溫，一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測量。將代表爐溫的熱電動勢與給定的電壓進行了比較。二者的差分電壓用于驅動相應的執行器進行功率放大后的控制。

這是一種自動控制系統，其中包括功率放大和反饋，使輸出變量的值響應輸入變量的值。數控裝置發出指令脈沖后，當指令值送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅動電動機轉動，經過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機床工作臺移動。裝在機床工作臺上的位置測量元件，測出工作臺的實際位移量后，后反饋到數控裝置的比較器中與指令信號進行比較，并用比較后的差值進行控制。若兩者存在差值，經放大器后放大，再控制伺服驅動電動機轉動，直至差值為零時，工作臺才停止移動。這種系統稱為閉環伺服系統。