1.硬件配置打開,配置以太網(wǎng)ProfiNet IO系統(tǒng)。

2.ProfiNet IO CPX –插入FO FSU（FO =光纖）（FSU =快速啟動）

3. 用焊接VG-SA [5AE / 5AA]插入模塊空間1

4.使用FB35將模塊插入模塊空間2

5.分配設備名稱

示例“ cpx” IP地址通常由機械手分配

6.CPX模塊“焊槍控制器”的視圖

7.如果需要“快速啟動”選項，則必須設置“優(yōu)先運行”選項

優(yōu)先啟動

選擇"優(yōu)先啟動"復選框可以加速IO設備的啟動(較早進入控制器和設備之間的數(shù)據(jù)交換)。

只能在下列情況下選擇該復選框：

1.所使用的IO控制器可在啟動期間優(yōu)先化所選擇的IO設備。

2.所使用的IO設備支持優(yōu)先化。

在PROFINET IO系統(tǒng)內(nèi)，可優(yōu)先化的最大IO設備數(shù)目是一定的，具體數(shù)目取決于所使用的IO控制器。

為了實現(xiàn)最快啟動時間，還應牢記下列要點：

1.在IO設備的端口屬性中，選擇一個具體的傳送介質(zhì)(例如，100 Mbps全雙工的TP/ITP)，然后選擇"禁止自動協(xié)商"復選框。這可將啟動時間節(jié)省多達3秒。注意：這尤其要求使用專用電纜。

2.如果IO設備支持，則為IO設備使用一個固定的IP地址分配。可通過在IO設備上取消選定"通過IO控制器分配IP地址"，然后使用"一級設置工具"或"周期列表"初始化IO設備來實現(xiàn)此操作。

3.盡可能在模塊化IO設備中使用快速啟動IO模塊。