9月15日，百度Apollo平臺(tái)研發(fā)總經(jīng)理王京傲宣布Apollo6.0發(fā)布。

此次全新升級(jí)的6.0版本，包括智能新模型，安全無(wú)人化，系統(tǒng)新升級(jí)，聯(lián)動(dòng)新服務(wù)，V2X車路協(xié)同五大功能，車輛認(rèn)證平臺(tái)、硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)、開(kāi)源軟件平臺(tái)和云端服務(wù)平臺(tái)四大平臺(tái)的諸多升級(jí)。除了開(kāi)放平臺(tái)，Apollo還新發(fā)布了百度無(wú)人車第五代自動(dòng)駕駛套件，繼承和保持了每代硬件駕駛能力和安全性提升10倍，成本降低一半的目標(biāo)，并且在設(shè)計(jì)生產(chǎn)過(guò)程引入了更多無(wú)人化目標(biāo)所需要的技術(shù)。不僅有新的硬件，軟件上也推出基于深度學(xué)習(xí)的新算法，新增了無(wú)人化接口。此外，Apollo 6.0版本還對(duì)云服務(wù)進(jìn)行了全面升級(jí)，能更好的幫助開(kāi)發(fā)者運(yùn)用平臺(tái)能力。

軟件層面，Apollo 6.0在算法模塊上，引入了三個(gè)基于深度學(xué)習(xí)的模型。在感知上，實(shí)現(xiàn)了基于PointPillars的激光點(diǎn)云障礙物識(shí)別模型，這個(gè)算法在識(shí)別率和準(zhǔn)確率上，都受到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的好評(píng)。Apollo線上采用了TensorRT來(lái)對(duì)模型進(jìn)行加速，每個(gè)周期的識(shí)別速度優(yōu)于70毫秒。此外，Apollo6.0全新發(fā)布了基于語(yǔ)義地圖的低速行人預(yù)測(cè)模型。針對(duì)低速園區(qū)的場(chǎng)景，可以更精準(zhǔn)預(yù)測(cè)行人低速軌跡。并首次引入了基于語(yǔ)義地圖的模仿學(xué)習(xí)，通過(guò)大量的真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)，模擬人類司機(jī)在一些特定場(chǎng)景下，動(dòng)態(tài)避障的能力，與已有基于優(yōu)化的規(guī)劃相結(jié)合，顯著增強(qiáng)了行車的安全性和舒適性。