新一代汽車是未來市場的一大支柱，消費者關注的不僅僅是高性能的電動汽車和混合動力車，近年來，智慧出行概念以及新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車也備受關注。

所謂智能網(wǎng)聯(lián)汽車，是指通過搭載先進裝置收集車體狀態(tài)和路面狀態(tài)的各種信息，融合通訊技術來提高駕駛安全性的汽車類型。

也就是說，未來的汽車要能夠眼觀六路、耳聽八方。

推動智能網(wǎng)聯(lián)、駕駛全自動化的核心技術被簡稱為V2X：

車輛間通訊（V2V：Vehicle to Vehicle）

車輛與基礎設施通過網(wǎng)絡實現(xiàn)互相通信(V2I: Vehicle to Infrastructure)

V2X技術構建高效的交通系統(tǒng)，能快速獲得即時路況，更能有效地防止交通事故等，實現(xiàn)最高階的完全自動化駕駛（ADAS）。

視頻1. ADAS發(fā)展的五個階段 上面這段視頻介紹自動駕駛的不同發(fā)展階段，無論是“Level 0”全人工駕駛泊車，還是高階的完全自動化駕駛“Level 5”（未來無人“車隊”智慧出行商業(yè)模式），總是出現(xiàn)超聲波傳感器的身影。 其實，超聲波傳感器輔助駕駛員泊車（PAS）的歷史比車載攝像機還早一些。而現(xiàn)在，已實用的輔助駕駛全自動泊車，就是充分發(fā)揮超聲波傳感器和攝像機組合。 小QUIZ： 你知道停車輔助系統(tǒng)（PAS）中必不可少的超聲波傳感器使用了村田的哪兩個技術嗎？

停車輔助系統(tǒng)（PAS）

必不可少的超聲波傳感器

使用了村田的

傳感技術和

壓電陶瓷處理技術

下面就為你介紹村田超聲波傳感器的基本知識、最新進展、以及在ADAS中的越來越重要的應用。

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什么是超聲波傳感器？

超聲波通常是指頻率超過人類聽覺系統(tǒng)的低頻可聽范圍（0 Hz至20 kHz）的聲波。

其中：

v:音速346m/s （@25℃）

f:頻率

λ:波長

超聲波的發(fā)聲原理是利用壓電陶瓷具有根據(jù)電壓方向膨脹和收縮的特征，將電信號轉換為陶瓷振動，通過陶瓷的反復膨脹和收縮讓空氣振動，并發(fā)出超聲波。

實際使用中，超聲波傳感器將電信號施加到超聲波換能器（發(fā)射器），通過膨脹和收縮壓電陶瓷，發(fā)射超聲波；然后，再由接收器接收超聲波并轉換為用于分析的電信號并加以各種應用。

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超聲波的特性

為什么利用分析超聲波信號就能檢測物體的距離、檢測物體是否存在、以及檢測物體移動？ 這是由聲波的特性所決定的。因為聲波的傳播速度因介質而異，并且，聲波還具有通過介質的聲阻抗來反射和透射的特性。比如，

音速會隨著彈性模量的增加而增加。音速＝彈性模量/密度，液體和固體中的音速比氣體更快；

空氣中的音速受溫度的影響。空氣中的音速C=331.5+0.6T [m/s]，其中，C是空氣中的音速，T是氣溫(℃)；

由于聲阻抗Zo＝ρ?Ｃ（其中ρ是介質密度、Ｃ是介質中的音速），所以，當介質的聲阻抗差較大時，反射增加，當聲阻抗差較小時，發(fā)生透射。

聲波在不同介質界面發(fā)生反射與透射

不同物體由于組成材料不同，都具有其各自固有的、不同的聲阻抗和音速。也就是說，介質中的音速、聲阻抗是表示聲音傳播容易程度的數(shù)值。反之，通過發(fā)射和收集這些參數(shù)，就能用來判斷聲波說碰到的“障礙物”界面的空間情況。

各種介質中的音速和聲阻抗

當然，實際將聲波應用在探測中，還必須對其方向性、分辨率和頻率衰減有更詳細的了解和建模。 ◆方向性 超聲波傳感器具有從頂部表面開始的圓錐形方向性，將方向性定義為從正面聲壓到-6dB。與光學傳感器相比，方向性更寬，但是具有頻率越高則方向性越尖銳的特征。

◆分辨率：頻率越高則分辨率越高。 ◆衰減：頻率越高則衰減越大，到達距離越短。

超聲波具有傳播速度因傳播介質而異、方向性和分辨率因頻率而異的特性。這些性能會影響測量距離、精度和檢測范圍。

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超聲波的應用

由于超聲波的傳播速度因介質而異，導致在介質之間發(fā)生超聲波透射或反射。可以主要通過使用這種反射來檢測物體的存在、狀態(tài)和距離。 比如，距離可以通過測量超聲波反射時間來計算：測量從發(fā)射開始到接收到反射波為止的時間，然后：時間x音速=到物體的距離（往返）。

超聲波檢測距離的原理示意 由于不受顏色的影響，因此，即使是透明玻璃和亞克力，也可以作為反射介質，不用識別反射材料的顏色等物理表觀性質。這是超聲波傳感與攝像機在車載應用中的一個顯著區(qū)別。 應用相同傳播原理，通過識別是否有反射波可以檢測物體是否存在。因此，可以用無接觸方式檢測物體是否存在，可以在方向性范圍內(nèi)大范圍檢測是否存在物體。 超聲波還可以通過聲波的波動檢測運動物體。 這是因為移動物體對波產(chǎn)生多普勒效應，反射波和直達波頻率不再相同。當發(fā)射和接受分別使用不同的傳感器時，反射波和直達波的合成信號產(chǎn)生變化，利用這個聲場變化就能檢測到運動。 下面，我們看看超聲波傳感器在汽車上的應用。

視頻2. 村田三端子超聲波傳感器提升ADAS體驗

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汽車PAS應用

超聲波傳感器是最早的輔助駕駛應用。汽車的停車輔助系統(tǒng)（PAS）使用超聲波傳感器測量車輛與障礙物（例如墻壁）的距離，并將接近程度通知駕駛員。

PAS系統(tǒng)工作原理大致分為以下三步：

發(fā)射脈沖信號，超聲波從障礙物反射，根據(jù)到接收到反射波為止的時間測量距離。

發(fā)射脈沖信號時，將發(fā)送時鐘脈沖，并使用時鐘測量時間。

反射時間(s) x 音速（340m/s）=到障礙物的距離（往返）

PAS應用所需的特性，不僅是要能夠即時檢測到后方的墻壁等大面積的障礙，還需要判斷“緣石”的影響；另外，車載超聲波傳感器要盡量以一個裝置去覆蓋最大的面積，以減少裝置數(shù)量； 最后，PAS系統(tǒng)還需要能夠檢測到極端靠近的距離，這對所使用的超聲波傳感器的方向性能提出更高要求，即垂直方向上較窄，在水平方向上較寬，而余響時間更短。

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汽車ADAS應用

自動駕駛Level 3是ADAS技術的關鍵環(huán)節(jié)（視頻1）。從ADAS Level3開始，車輛就被真正“交給”了軟件、算法、和傳感器，產(chǎn)品和技術的性能、可靠性和精度舉足輕重。而實際上，現(xiàn)有的行業(yè)技術能力仍可能帶來誤差和不精準，不能避免意料之外的路況造成的事故。

而當ADAS進入Level 4（高階自動駕駛），駕駛員將很少參與駕駛過程，車輛進入全自動的巡航狀態(tài)，ADAS需要實時監(jiān)測車輛的周圍環(huán)境，使用各種傳感器，比如雷達、激光雷達、攝像機、超聲波傳感器。

此時，不僅對單個傳感器的性能和品質有非常高的要求，還需要進行軟件/算法的組合，通過組合、優(yōu)化、綜合分析各種傳感器的數(shù)據(jù)，擴大檢測范圍，縮短盲區(qū)，提高自主駕駛的安全性。

村田的傳感技術和壓電陶瓷處理技術，很早即應用在停車輔助系統(tǒng)（PAS），村田的超聲波傳感器在距離車輛幾米范圍內(nèi)發(fā)揮監(jiān)測作用，早已用于自動停車系統(tǒng)，包括低速自動駕駛。

進入高端自動駕駛時代，為了提高安全性，汽車行業(yè)對超聲波傳感器的要求也越來越高，不僅需要提高產(chǎn)品本身的可靠性，擴大檢測范圍（特別是汽車周圍近距離），而且，為了快速檢測汽車周圍情況，還需要通過Coding技術實現(xiàn)多個超聲波探頭同時檢測周圍環(huán)境。 為了應對市場需求，實現(xiàn)超聲波傳感器優(yōu)異的耐久性，穩(wěn)定的近距離檢測，村田近年來從產(chǎn)品的構造，制程開始進行改善。目標是，單個超聲波探頭的近距離檢測，從目前的25cm縮短到10cm以下。

村田在實現(xiàn)10cm以下的檢測上使用了主動阻尼技術，大大提高短距離檢測能力。

主動阻尼技術提高短距離檢測能力（請參考視頻2）

通過抑制超聲波發(fā)射后的余震時間，可以檢測到10cm以下距離處反射回來的回波信號。

村田近距離超聲波傳感器產(chǎn)品目前的實驗結果示例

在不久的將來，村田計劃向市場提供這種技術的產(chǎn)品。

原文標題：關于ADAS中的超聲波傳感器，想知道的都在這兒~

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