1602 液晶，從它的名字我們就可以看出它的顯示容量，就是可以顯示 2 行，每行 16 個字符的液晶，電路圖如下所示。

LCD1602它的任務電壓是 4.5V～5.5V，關于這點我們設計電路的時分，直接依照 5V 零碎設計，然則包管我們的 5V 零碎最低不克不及低于 4.5V。在 5V 任務電壓下丈量它的任務電流是 2mA，人人留意，這個 2mA 僅僅是指液晶，而它的黃綠背光多是用 LED 做的，所以功耗不會太小的，一二十毫安照樣有的。1602 液晶一共 16 個引腳，每一個引腳的功用，我們都可以在它的數據手冊上取得。而這些根本的信息，在我們設計電路和編寫代碼之前，必需先看明確，1602 液晶引腳功用如下表所示。

LCD1602主要技術參數：

顯示容量:16×2個字符

芯片工作電壓:4.5—5.5V

工作電流:2.0mA(5.0V)

模塊最佳工作電壓:5.0V

字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm

備注：大家在實驗過程中可能會遇到3.3V無法驅動的問題，其實3.3V可以驅動的，只是顯示的不清楚而已，大家調節3腳的液晶顯示偏壓就能正常顯示了

1602LCD指令集如下所示：

LCD1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現的。1 為高電平、0為低電平。詳細解釋一下各個指令。

指令 1：清顯示，指令碼01H,光標復位到地址00H 位置。

指令 2：光標復位，光標返回到地址00H。

指令 3：光標和顯示模式設置 I/D：光標移動方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有。文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。

指令 4：顯示開關控制。D：控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示 C：控制光標的開與關，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。

指令 5：光標或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標。

指令 6：功能設置命令 DL：高電平時為 4 位總線，低電平時為 8 位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示 F:低電平時顯示 5x7 的點陣字符，高電平時顯示 5x10的點陣字符。

指令 7：字符發生器 RAM 地址設置。

指令 8：DDRAM 地址設置。

指令 9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數據，如果為低電平表示不忙。

指令 10：寫數據。

指令 11：讀數據。

LCD1602如何顯示

液晶顯示模塊是一個慢顯示器件，所以在執行每條指令之前一定要確認模塊的忙標志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。要顯示字符時要先輸入顯示字符地址，也就是告訴模塊在哪里顯示字符，下圖是LCD1602 的內部顯示地址。

例如第二行第一個字符的地址是 40H，那么是否直接寫入 40H 就可以將光標定位在第二行第一個字符的位置呢？這樣不行，因為寫入顯示地址時要求最高位 D7 恒定為高電平 1 所以實際寫入的數據應該是

01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)

1602LCD 的一般初始化（復位）過程：

延時15mS

寫指令38H（不檢測忙信號）

延時5mS

寫指令38H（不檢測忙信號）

延時5mS

寫指令38H（不檢測忙信號）

以后每次寫指令、讀/寫數據操作均需要檢測忙信號：

寫指令 38H：顯示模式設置

寫指令08H：顯示關閉

寫指令01H：顯示清屏

寫指令06H：顯示光標移動設置

寫指令0CH：顯示開及光標設置

總結兩個問題

51單片機是直接輸出5V所以可以直接驅動1602，STM32系列是輸出3.3v電壓，所以不能正常驅動1602，我的解決 辦法是將二腳VCC接5V，其他腳還是用3.3v驅動，結果就能正常顯示了。還有一個問題，就是液晶顯示偏壓的問題，上面說了接地對比度最高，接VCC對比度最低，或者接可變電阻器進行調節，開始的時候就是這個顯示偏壓接了VCC倒是我一直看到不清楚，因為文檔看的不仔細。