在編寫程序之前，先來了解GPIO的BANK分布，在UG585文檔GPIO一章中可以看到GPIO是有4個BANK，注意與MIO的BANK區分。BANK0控制32個信號，BANK1控制22個信號，總共是MIO的54個引腳，BANK2和BANK3共能控制64個PL端引腳，每一組都有三個信號，輸入EMIOGPIOI，輸出EMIOGPIOO，輸出使能EMIOGPIOTN，共192個信號。

下圖為GPIO的控制，實驗中會用到輸出部分的寄存器，數據寄存器DATA，數據掩碼寄存器MASK_DATA_LSW，MASK_DATA_MSW，方向控制寄存器DIRM，輸出使能控制器OEN。

程序中利用以下函數設置方向和輸出使能：

int main()

{

    XGpioPs_Config *GPIO_CONFIG ;

    int Status ; 

    //通用手法，查找GPIO列表

    GPIO_CONFIG= XGpioPs_LookupConfig(MIO_0_ID);

    //Exception的檢測

    Status= XGpioPs_CfgInitialize(&GPIO_PTR, GPIO_CONFIG, GPIO_CONFIG->BaseAddr) ;

    if (Status != XST_SUCCESS)

    {

        return XST_FAILURE ;

    }

    //設置MIO的PIN引腳方向

    XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,0, GPIO_OUTPUT) ;

    XGpioPs_SetDirectionPin(&GPIO_PTR,13, GPIO_OUTPUT) ;

    //使能MIO的PIN引腳輸出

    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO_PTR,0, GPIO_OUTPUT) ;

    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GPIO_PTR,13, GPIO_OUTPUT) ;


    while(1)

    {

        XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,0, 1) ;

        XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,13, 0) ;

        usleep(100000);

        XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,0, 0) ;

        XGpioPs_WritePin(&GPIO_PTR,13, 1) ;

        usleep(100000);

    }

    return 0;

}

實現兩個LED的閃爍

編輯：hfy