上一期，我們重點學習了ZYNQ的PL開發，本期我們側重于進行PS開發的學習。我們將在 VIVADO 開發環境下搭建 ARM+FPGA 的系統架構，并在 SDK 中編譯軟件實現軟硬件聯合開發。

本部分的學習，我們依舊借助得力的助手與伙伴——PYNQ_z2來完成。

一. 實驗目的

1. 點亮開發板右下角三個燈

2. 輸出“Hello,World!”

二. 實驗要求

1. 在 VIVADO 中編譯 bit 文件；

2. 在 SDK 中編譯 elf 文件并將 FPGA 的 bit 文件和 ARM 處理器 的 elf 文件下載到開發板中

三. 實驗步驟

1. 啟動 VIVADO

2. 在 File 菜單中選擇 New Project 選項啟動項目向導。填寫所要新建的工程名,然后點擊 Next

3. 在 File 選擇項目類型

4. 此處默認沒有可以添加的源文件，并且設置編程語言和仿真語言均設置為 Verilog。點擊 Next

5. 沒有可以添加的 IP，所以不添加 IP,直接點擊 Next

6. 沒有可以添加的約束文件，所以不添加，直接點擊 Next

7. 器件的選擇是和實驗平臺的硬件相關的，根據我們的實驗開發板，它使用的是 Pynq 的器件，找到相應的器件

8. 創建 Block Design

9. 輸入 name，然后 OK

10. 選擇 add IP，輸入 zynq

11. 再次添加 IP，輸入 GPIO

12. 雙擊 Zynq 模塊，勾選上 UART0

13. 雙擊 GPIO

14. 分別點擊Run Block Automation 和 Run Connection Automation

15. 勾選所有候選，然后點 ok

16. 右擊 design_1.bd，create HDL Wrapper

17. 選擇默認第二項,點擊 OK

18. 添加引腳約束文件

19. 然后直接點擊 Generat Bitstream，等待幾分鐘，編譯完成之后，點擊工具 欄的 File→Export->Export Hardware

20. 勾選 Include bitstream,點擊 OK

21. 點擊工具欄的 File→lauch SDK，等待 SDK 啟動完成之后，新建工程。

22. 點擊 NEXT，選擇工程類型

23. 點開 HelloWorld.c，輸入如下代碼:

24. 將開發板連接到電腦，點擊 program FPGA

25. 連接串口，com 號在個人電腦的設備管理器中可以查看

26. 右擊工程目錄，燒寫 C 程序

27. 開發板右下角三個燈點亮,輸出如下：

編輯：hfy