本文以簡單的雙質量彈簧振子模型為例，介紹Simpack批處理運行的基本流程和操作方法，供大家參考。

1、建立Simpack模型

建立雙質量彈簧振子模型，包含2個body、2個豎直方向移動joint和2個彈簧力元。其中，彈簧屬性中的剛度和阻尼系數設置為參數化。模型保存為two_mass_oscillator.spck。

在Simpack Subvars窗口中，右鍵選擇SubVars項，在彈出的快捷菜單中選擇Export SubVar(s)命令，得到導出的參數化變量文件。

生成文件名稱為spring_factor.subvar。

該文件支持文本編輯，使用文本編輯器打開后顯示的內容為下圖所示。

上述操作主要是為了生成subvar參數變量文件，也可以手動或其它方法建立該文件。

2、導入參數化變量subvar文件

首先設置Search Path，路徑為.subvar文件的存放路徑。然后在模型樹中選擇SubVar Files并右鍵點擊選擇Edit命令，在彈出的對話框中，通過點擊+號，選擇之前生成的spring_factor.subvar文件。

注意，在Overwriting列中有兩個選項，Initial表示模型中的變量保持初始值，即不論導入subvar文件中的變量值如何變化，模型里的變量值還保持原有值，沒有變化； Overwriting表示使用導入subvar文件中的變量值替換模型中原來的變量值。

一般情況下，為了快速修改模型參數，選擇Overwriting選項。本文也是選擇Overwriting選項。

這時，打開模型中的參數變量，發現其已經無法修改，且顯示該變量來源于導入的subvar文件。

在$SLV_SolverSettings中設置仿真時間和采樣頻率。

保存模型并關閉模型。

3、建立Simpack腳本和批處理文件

.sjs是Simpack前處理腳本文件，可以參考Simpack的相關幫助進行編寫。本例編寫的sjs腳本內容如下：

varmyModel = Spck.openModel("two_mass_oscillator.spck "); // 打開模型

Spck.Slv.integ(myModel); //時域積分

Spck.Slv.meas(myModel); //測量分析

myModel.close(); //關閉模型

把上述腳本保存為time_integration.sjs文件，并存放在與模型文件two_mass_oscillator.spck相同的文件夾中。

然后，建立一個名稱為runsimpack1.bat的批處理文件，內容為：

“D:ProgramFilesSIMPACK-9.9uninwin64simpack-slv.exe” -s time_integration.sjs

該語句分為三部分，使用空格隔開，解釋為：

前面是Simpack 求解器的完整路徑（Simpack 9.9版本）；

參數-s 表示使用script方式仿真；

后面是使用的sjs腳本文件。

注意：如果安裝路徑有空格，在路徑上添加引號，表示是一個完整的路徑。

現在，可以在文件夾中直接雙擊該批處理文件運行仿真，不需要預先打開Simpack軟件。

為方便起見，在計算機環境變量中設置Simpack安裝路徑。在系統變量Paht中添加Simpack安裝路徑，例如D:Program FilesSimpack-9.10.1uninwin64，見下圖所示。這樣可以在批處理語句中簡化Simpack的路徑。

把上述的runsimpack1.bat文件復制，并重命名為runsimpack2.bat，其內容修改為：

simpack-slv.exe -s time_integration.sjs

雙擊運行這個runsimpack2.bat文件，其結果和運行runsimpack1.bat完全一樣。

4、修改變量值

用文本編輯器打開spring_factor.subvar文件，并修改其中的變量數值，并保存。例如，本例修改為下圖所示數值（4個變量值都被修改）。

重新運行bat進行批處理仿真。這時Simpack模型就會使用修改后的變量值進行仿真。兩者的結果可在Simpack后處理中進行對比查看。

左圖：變量修改前的仿真結果 右圖：變量修改后的仿真結果

總結：

使用Simpack批處理仿真方法，可以大大提升模型建模和仿真效率，而且還可以與Isight軟件集成，進行最優化分析。
編輯：hfy