1.MPSOC overview

MPSOC是xilinx公司推出的新一代集成SOC，比ZYNQ厲害了一個等級。

熟悉一個芯片，不能一頭扎進詳細的數據手冊，應該從overview開始大概了解，然后瀏覽user manual的前幾章，具體外設用時細讀。

文檔：ds891-zynq-ultrascale-plus-overview.pdf

與ZYNQ相比，最明顯的變化是集成 4CORE A53 / 2 core R5，還有GPU，H264等，覆蓋了各種高端應用場合，在圖像處理，智能算法等嵌入式實現時，比較有競爭力。

在內部連接上，也有明顯進步。ZYNQ中除了ACP口，并沒有提供其他cache一致性接口，而MPSOC提供了CCI總線，CCI總線上連接的A53/R5/GPU/DMA等可以高效的同步數據，而不用對cache進行特殊操作，這大大提高了數據搬運的效率。原有的ACP和新增的CCI，在ds891文檔中，有詳細說明：

另外，外設方面，新增了幾個實用的告訴外設，PCIE/SATA，USB和GE也繼續保留。其他外設比較傳統，該有的都有了。

DDR在ZYNQ里是軟肋，最大1G，MPSOC中64bit DDR，完全沒有這個限制，對性能要求較高的場合比較實用。

2.開發板

大體熟悉了芯片以后，先不深入，熟悉一下開發板資料，便于上手。

參考：ug1182-zcu102-eval-bd.pdf

USB/HDMI/DP/GE/SD/QSPI等接口皆有，不錯，號稱$2000多的東西，設計確實不錯。

熟悉一下啟動switch，即圖中的44，SW6，設置好SD，下一步裝完開發工具，就可以啟動了。

3.開發工具

ZYNQ雙核就支持SMP、AMP（BM+LINUX，LINUX+BM），花樣繁多。到了MPSOC，4+2個核，更是多種模式。不過前期主要需要對內核性能進行測試，準備采用linux SMP的方式對比。

MPSOC的開發包括FPGA和ARM軟件，可采用集成開發環境VIVADO和petalinux，如下：

VIVADO，開發FPGA，導出配置信息（時鐘、DDR、MIO等）供ARM使用

SDK，裸跑開發，linux APP也支持

Petalinux，linux的一整套開發工作。后文在此基礎上工作，vivado配置直接用廠家提供的，估計跟ZYNQ差不多，暫時不具體研究。
編輯：hfy